一种产品组装机的针体校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产品组装机的针体校正装置，包括机架、输送装置、校正台、设于校正台上方的工业相机、与校正台相连接的物料端、吹送装置以及控制装置，所述吹送装置用于将针体依次单个排列并输送至校正台，所述工业相机与视觉识别系统相连接；当针体位于校正台时，工业相机对针体的头部和尾部进行扫描，并由视觉识别系统判断针体的头部是否朝向物料端，当针体的头部朝向物料端时，所述推送装置驱动针体朝物料端吹送；当视觉识别系统判断针体的尾部朝向物料端时，控制装置控制校正台旋转至针体的头部朝向物料端。通过校正台和视觉识别系统的配合，加快了针体的筛选和辨别头部的速度，提高了针体的插设速度和生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种产品组装机的针体校正装置
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种产品组装机的针体校正装置。
技术介绍
印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称PCB或PWB，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。其中，为了使PCB板与相应的电子元件相连接，需要在电路板的孔上插设多个针体从而使PCB板与电子元件相连接。但是，针体的两端包括头部和尾部(头部和尾部的大小和直径不同)，通过将头部插设与电路板的孔上，再通过相应的焊接装置将针体固定于电路板。但是现有的插设针体的方法一般是通过人工插设，或者自动化机器一根根插设，插设效率较低。造成插设针体效率较低的原因主要是因为需要对针体的头部和尾部进行识别判断(特别是当针体的长度不一致时，还需要对针体进行筛选)，再可以将针体插设，假如针体的尾部插设于电路板，则可能导致整个电路板的报废。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种产品组装机的针体校正装置，旨在提高针体头部和尾部设别的速度，且识别方法快捷迅速，有利于提高针体的插设速度。为实现上述目的，本技术提出一种产品组装机的针体校正装置，包括机架、设于机架的输送装置、旋转设置的校正台、设于校正台上方的工业相机、与校正台相连接的物料端、用于推送针体至物料端的推送装置以及控制装置，所述输送装置、校正台、工业相机和推送装置分别与控制装置电连接，所述输送装置用于将针体依次单个排列并输送至校正台，所述工业相机与视觉识别系统电连接；当针体位于校正台时，工业相机对针体的头部和尾部进行扫描，并由视觉识别系统判断针体的头部是否朝向物料端，当针体的头部朝向物料端时，所述推送装置驱动针体朝物料端输送；当视觉识别系统判断针体的尾部朝向物料端时，控制装置控制校正台旋转至针体的头部朝向物料端，此时，推送装置驱动针体朝物料端输送。优选地，所述输送装置为振动送料盘，所述振动送料盘的前端设有供单个针体通行的第一导向槽，所述第一导向槽与校正台相连通。优选地，所述校正台包括机座以及枢转安装于机座的旋转座，所述机座设有与第一导向槽相连通的第一连通槽以及与物料端相连通的第二连通槽，所述旋转座设有供单个针体放置的第二导向槽，所述第二导向槽可在与第一连通槽相连接的位置以及与第二连通槽相连接的位置之间旋转切换。优选地，所述推送装置为吹气机，所述机座还设有第三连通槽，所述第三连通槽与第二连通槽位于同一水平线，当第二导向槽与第二连通槽和第二连通槽连通时，吹气机可驱动针体朝物料端输送。优选地，所述机座的底部设有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机用于驱动旋转座旋转。优选地，所述机座呈矩形状，所述第二连通槽和第三连通槽位于机座的同一对角线的两端。优选地，所述旋转座为圆形状，所述第二导向槽穿过旋转座的圆心。优选地，所述第二导向槽的长度与针体的长度相同或略长于针体的长度。本技术技术方案在输送装置和物料端之间设置校正台以及工业相机，通过视觉识别系统判断针体朝向是否准确，假如针体朝向错误则由校正台进行调整方向，通过推送装置推送至物料端。通过校正台和视觉识别系统的配合，加快了针体的筛选和辨别头部的速度，提高了针体的插设速度和生产效率，降低了生产成本。附图说明图1为本技术立体示意图；图2为旋转台立体示意图；图3为产品组装机立体示意图；图4为PCB板与针体配合示意图。图中：1为机架，21为振动送料盘，22为第一导向槽，3为机座，31为第一连通槽，32为第二连通槽，33为第三连通槽，4为旋转座，41为第二导向槽，42为旋转伺服电机，5为吹气机，6为物料端，7为工业相机，100为产品组装机，200为针体，300为PCB板。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种产品组装机的针体校正装置。本技术实施例中，如图1至4所示，该产品组装机的针体校正装置，包括机架1、设于机架1的输送装置、旋转设置的校正台、设于校正台上方的工业相机7、与校正台相连接的物料端6、用于推送针体200至物料端6的推送装置以及控制装置，所述输送装置、校正台、工业相机7和推送装置分别与控制装置电连接，所述输送装置用于将针体200依次单个排列并输送至校正台，所述工业相机7与视觉识别系统电连接；当针体200位于校正台时，工业相机7对针体200的头部和尾部进行扫描，并由视觉识别系统判断针体200的头部是否朝向物料端6，当针体200的头部朝向物料端6时，所述推送装置驱动针体200朝物料端6输送；当视觉识别系统判断针体200的尾部朝向物料端6时，控制装置控制校正台旋转至针体200的头部朝向物料端6，此时，推送装置驱动针体200朝物料端6输送。在输送装置和物料端6之间设置校正台以及工业相机7，通过视觉识别系统判断针体200朝向是否准确，假如针体200朝向错误则由校正台进行调整方向，通过推送装置推送至物料端6。通过校正台和视觉识别系统的配合，加快了针体200的筛选和辨别头部的速度，提高了针体200的插设速度和生产效率，降低了生产成本。在本技术具体实施例中，所述输送装置为振动送料盘21，所述振动送料盘21的前端设有供单个针体200通行的第一导向槽22，所述第一导向槽22与校正台相连通。通过振动送料盘21将堆放的针体200进行整理为单个排列，单个排列的针体200通过第一导向槽22依次输送至校正台。具体地，所述校正台包括机座3以及枢转安装于机座3的旋转座4，所述机座3设有与第一导向槽22相连通的第一连通槽31以及与物料端6相连通的第二连通槽32，所述旋转座4设有供单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品组装机的针体校正装置，其特征在于：包括机架、设于机架的输送装置、旋转设置的校正台、设于校正台上方的工业相机、与校正台相连接的物料端、用于推送针体至物料端的推送装置以及控制装置，所述输送装置、校正台、工业相机和推送装置分别与控制装置相连接，所述输送装置用于将针体依次单个排列并输送至校正台，所述工业相机与视觉识别系统相连接；当针体位于校正台时，工业相机对针体的头部和尾部进行扫描，并由视觉识别系统判断针体的头部是否朝向物料端，当针体的头部朝向物料端时，所述推送装置驱动针体朝物料端输送；当视觉识别系统判断针体的尾部朝向物料端时，控制装置控制校正台旋转至针体的头部朝向物料端，此时，推送装置驱动针体朝物料端输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品组装机的针体校正装置，其特征在于：包括机架、设于机架的输送装置、旋转设置的校正台、设于校正台上方的工业相机、与校正台相连接的物料端、用于推送针体至物料端的推送装置以及控制装置，所述输送装置、校正台、工业相机和推送装置分别与控制装置相连接，所述输送装置用于将针体依次单个排列并输送至校正台，所述工业相机与视觉识别系统相连接；当针体位于校正台时，工业相机对针体的头部和尾部进行扫描，并由视觉识别系统判断针体的头部是否朝向物料端，当针体的头部朝向物料端时，所述推送装置驱动针体朝物料端输送；当视觉识别系统判断针体的尾部朝向物料端时，控制装置控制校正台旋转至针体的头部朝向物料端，此时，推送装置驱动针体朝物料端输送。


2.如权利要求1所述的产品组装机的针体校正装置，其特征在于：所述输送装置为振动送料盘，所述振动送料盘的前端设有供单个针体通行的第一导向槽，所述第一导向槽与校正台相连通。


3.如权利要求2所述的产品组装机的针体校正装置，其特征在于：所述校正台包括机座以及枢转安装于机座的旋转座，所述机座设有与第一导向槽相连通的第一连通槽以...

【专利技术属性】
技术研发人员：何世文，
申请(专利权)人：东莞市世高智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44