一种基于无线Mesh网的沙漠救援系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无线Mesh网的沙漠救援系统，包括指挥终端和多个移动终端，各移动终端用于被对应的位于沙漠区域的沙漠探险队所持有或携带，指挥终端位于沙漠边缘的安全区域内，其包括：处理模块，处理模块用于接收定位模块的定位信息，当在预定时间未接收到对应移动终端的定位信息时，判断该移动终端上一时间点的定位坐标是否在边缘区域内，当否时，发送逃逸确认信号；当在预定时间接收到对应移动终端的定位信息时，判断该移动终端相邻时间点是否发生位移，并计算位移值，当该位移值≤预定值时，发送救援确认信号；本实用新型专利技术通过设置移动终端和指挥终端，可以快速自动分析出移动终端是否遇险。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线Mesh网的沙漠救援系统
本技术属于应急通信系统
，尤其涉及一种基于无线Mesh网的沙漠救援系统。
技术介绍
目前主流的应急通信系统的组网方式为无线Mesh网络。无线Mesh网络是一种多跳、具有自组织和自愈特点的新型无线网络结构，由移动自组织网络发展演变而来，并且使用了一部分无线局域网的技术。无线Mesh技术有动态拓扑、多跳自组织、传输速度快、覆盖范围广等特点，能够较好的满足应急通信的需求。与传统网络相比具有可靠性高、兼容性好、简化链路设计、非视距传输、自组织网络等优势。无线Mesh通信系统建设和维护成本低、建设周期短、设备简单，可以根据使用要求进行固定设置，也可以个人背负或车载安装进行移动通信，组网灵活，实时性好。随着旅游业的快速发展，人们的活动范围已逐渐延伸至沙漠、戈壁滩等无人区，越来越多的旅游爱好者选择自驾游的出行方式前往该地区。虽然现在可用卫星或地面移动通信等方式解决信息交互问题,但卫星通信价格昂贵、带宽受限,而地面移动通信系统又难以覆盖到这些荒漠地区。所以，当人员遇到危险时无法与外界及时取得联系，外界救援人员也无法知道被救人员所处的具体位置，不能实施有效的营救工作。因此，在沙漠、戈壁滩等无人区，为防止意外事故和有效减少灾后人员伤亡和财产损失，缺少一套能实时高效通信、互联互通以及能快速部署的无线应急通信系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于无线Mesh网的沙漠救援系统，以解决沙漠探险队不能及时被救援、并无法自动判断各探险队是否处于遇险状态的问题。本技术采用以下技术方案：一种基于无线Mesh网的沙漠救援系统，包括指挥终端和多个移动终端，多个移动终端和指挥终端之间通过无线Mesh网络进行数据交互，各移动终端，用于被对应的位于沙漠区域的沙漠探险队所持有或携带，其包括：定位模块，用于间隔预定时间对移动车辆或移动人员进行定位，并将该定位信息进行发送，通讯模块，用于各移动终端之间通过无线Mesh网络进行通讯，采集模块，用于采集移动车辆或移动人员所处位置的视频信息和语音信息，并将视频信息和语音信息通过无线Mesh网络进行发送，确认模块，用于接收逃逸确认信号，并经过人员确认后发送未逃逸信号；还用于接收救援确认信号，并经过人员确认后发送救援信号，指挥终端位于沙漠边缘的安全区域内，其包括：接收显示模块，用于接收采集模块所发送的视频信息和语音信息，并将该视频信息和语音信息进行播放和显示；还用于接收和显示未逃逸信号；处理模块，预设有位于中心的监测区域的坐标信号和位于监测区域一周设置的边缘区域的坐标信息，处理模块用于接收定位模块的定位信息，当在预定时间未接收到对应移动终端的定位信息时，判断该移动终端上一时间点的定位坐标是否在边缘区域内，当否时，发送逃逸确认信号；当在预定时间接收到对应移动终端的定位信息时，判断该移动终端相邻时间点是否发生位移，并计算位移值，当该位移值≤预定值时，发送救援确认信号；救援模块，用于接收救援信号，并在收到救援信号后通过无线Mesh网络通知外界救援队，使得外界救援队进行救援。进一步地，指挥终端还包括预警模块，预警模块预设有预警区域的坐标信息，预警区域为所有移动终端累积超过3次以上在该区域发送救援信号，当任一移动终端进入预警区域后，预警模块向该移动终端的通讯模块发送预警信号。进一步地，处理模块还用于计算接收到救援信号时所对应的移动终端与所有移动终端的距离，选择与发出救援信号的移动终端距离较小的3个移动终端，并向该3个移动终端发送搜救信号和发出救援信号的移动终端的坐标信息，各移动终端还包括搜救模块，搜救模块用于接收搜救信号和发出救援信号的移动终端的坐标信息，为搜救发生危险的移动终端提供救援信息。本技术的有益效果是：通过设置移动终端和指挥终端，可以快速自动分析出移动终端是否遇险，并且通过Mesh网向移动终端确认是否遇险，可以及时为移动终端服务，快速判断移动终端的处境，还可以通过告知移动终端已经处于警示区域，提醒移动终端快速离开警示区域，避免移动终端在警示区域内发生危险，指挥终端则位于沙漠外围，时刻为移动终端提供服务，本技术可以极大的保证位于沙漠中的移动终端的安全，保证移动终端携带人员的生命安全，保证探险的顺利进行。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的网络结构示意图；图3为本技术的系统功能示意图。其中：1.指挥终端；2.移动终端；3.定位模块；4.通讯模块；5.采集模块；6.确认模块；7.接收显示模块；8.处理模块；9.救援模块；10.预警模块；11.搜救模块。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术公开了一种基于无线Mesh网的沙漠救援系统，如图1所示，包括指挥终端1和多个移动终端2，多个移动终端2和指挥终端1之间通过无线Mesh网络进行数据交互，无线Mesh网络是一种多跳、具有自组织和自愈特点的新型无线网络结构，由移动自组织网络发展演变而来，并且使用了一部分无线局域网的技术。无线Mesh技术有动态拓扑、多跳自组织、传输速度快、覆盖范围广等特点，能够较好的满足应急通信的需求。各移动终端2包括定位模块3、通讯模块4、采集模块5和确认模块6，定位模块3用于间隔预定时间对移动车辆或移动人员进行定位，并将该定位信息进行发送，通讯模块4用于各移动终端2之间通过无线Mesh网络进行通讯，采集模块5用于采集移动车辆或移动人员所处位置的视频和语音，并将视频信息和语音信息通过无线Mesh网络进行发送，确认模块6用于接收逃逸确认信号，并经过人员确认后发送未逃逸信号；确认模块6还用于接收救援确认信号，并经过人员确认后发送救援信号。当移动终端2遇险时，本技术能够通过定位模块3、通信模块和采集模块5了解险情发生原因及现场状况并派遣救援队前往定位位置进行救援，提高救援效率，避免出现救援不及时或长时间搜救的状况，提升遇险人员生还几率。定位模块3间隔预定时间发送定位信息，能够避免网络拥堵丢失重要信息，同时降低指挥终端1处理难度，有效降低系统架设成本，并且能够高效运行。确认模块6可以使得携带移动终端2的人员确认当前所处的状态，指挥终端1可以根据接收的状态信息做出快速判断，避免出现移动终端2离开沙漠区域却判定为遇险状态，以减少系统误判，提高系统可靠性。指挥终端1包括接收显示模块7、处理模块8和救援模块9，接收显示模块7用于接收采集模块5所发送的视频信息和语音信息，并将该视频信息和语音信息进行播放和显示；还用于接收和显示未逃逸信号；处理模块8内预设有位于中心的监测区域的坐标信号和位于监测区域一周设置的边缘区域的坐标信息，在进行架设本系统前，将整个探险沙漠分为沙漠区域和位于沙漠区域外围的安全区域，而移动终端2位于沙漠区域内，指挥终端1位于安全区域，然后将整个沙漠区域又划分为边缘区域和监测区域，边缘区域位于监测区域的外围一周，且位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无线Mesh网的沙漠救援系统，其特征在于，包括指挥终端(1)和多个移动终端(2)，多个所述移动终端(2)和指挥终端(1)之间通过无线Mesh网络进行数据交互，/n各所述移动终端(2)，用于被对应的位于沙漠区域的沙漠探险队所持有或携带，其包括：/n定位模块(3)，用于间隔预定时间对移动车辆或移动人员进行定位，并将该定位信息进行发送，/n通讯模块(4)，用于各所述移动终端(2)之间通过无线Mesh网络进行通讯，/n采集模块(5)，用于采集移动车辆或移动人员所处位置的视频信息和语音信息，并将视频信息和语音信息通过无线Mesh网络进行发送，/n确认模块(6)，用于接收逃逸确认信号，并经过人员确认后发送未逃逸信号；还用于接收救援确认信号，并经过人员确认后发送救援信号，/n所述指挥终端(1)位于沙漠边缘的安全区域内，其包括：/n接收显示模块(7)，用于接收所述采集模块(5)所发送的视频信息和语音信息，并将该视频信息和语音信息进行播放和显示；还用于接收和显示未逃逸信号；/n处理模块(8)，预设有位于中心的监测区域的坐标信号和位于监测区域一周设置的边缘区域的坐标信息，所述处理模块(8)用于接收定位模块(3)的定位信息，/n当在预定时间未接收到对应所述移动终端(2)的定位信息时，判断该移动终端(2)上一时间点的定位坐标是否在边缘区域内，当否时，发送逃逸确认信号；/n当在预定时间接收到对应所述移动终端(2)的定位信息时，判断该移动终端(2)相邻时间点是否发生位移，并计算位移值，当该位移值≤预定值时，发送救援确认信号；/n救援模块(9)，用于接收救援信号，并在收到救援信号后通过无线Mesh网络通知外界救援队，使得外界救援队进行救援。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于无线Mesh网的沙漠救援系统，其特征在于，包括指挥终端(1)和多个移动终端(2)，多个所述移动终端(2)和指挥终端(1)之间通过无线Mesh网络进行数据交互，
各所述移动终端(2)，用于被对应的位于沙漠区域的沙漠探险队所持有或携带，其包括：
定位模块(3)，用于间隔预定时间对移动车辆或移动人员进行定位，并将该定位信息进行发送，
通讯模块(4)，用于各所述移动终端(2)之间通过无线Mesh网络进行通讯，
采集模块(5)，用于采集移动车辆或移动人员所处位置的视频信息和语音信息，并将视频信息和语音信息通过无线Mesh网络进行发送，
确认模块(6)，用于接收逃逸确认信号，并经过人员确认后发送未逃逸信号；还用于接收救援确认信号，并经过人员确认后发送救援信号，
所述指挥终端(1)位于沙漠边缘的安全区域内，其包括：
接收显示模块(7)，用于接收所述采集模块(5)所发送的视频信息和语音信息，并将该视频信息和语音信息进行播放和显示；还用于接收和显示未逃逸信号；
处理模块(8)，预设有位于中心的监测区域的坐标信号和位于监测区域一周设置的边缘区域的坐标信息，所述处理模块(8)用于接收定位模块(3)的定位信息，
当在预定时间未接收到对应所述移动终端(2)的定位信息时，判断该移动终端(2)上一时间点的定位坐标是否在边缘区域内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文峰，王卓，黄峰，
申请(专利权)人：西安科技大学，西安终南信息技术有限公司，西安吾九信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61