一种角度测量装置和车辆制造方法及图纸

本申请提供一种角度测量装置和车辆。角度测量装置包括：第一固定装置，用于与车辆的前轮的转轴连接；角度传感器，所述角度传感器的转轴与所述第一固定装置活动连接；所述第一固定装置、所述角度传感器的转轴以及所述前轮的转轴同心；第二固定装置，所述角度传感器固定在所述第二固定装置上；第三固定装置；所述第三固定装置与所述第一固定装置连接；陀螺仪，所述陀螺仪固定在所述第三固定装置上；前桥连接装置，所述前桥连接装置一端与所述第二固定装置连接，另一端用于与所述车辆的前桥的轴连接。该角度测量装置的测量精度和安装的便利性高。

【技术实现步骤摘要】
一种角度测量装置和车辆
本申请涉及传感器
，具体而言，涉及一种角度测量装置和车辆。
技术介绍
在农业自动导航作业中，拖拉机直线行驶及调头转弯控制是常见的路径控制方式，其中拖拉机前轮的角度参数是一项重要的参数。对于拖拉机的角度参数，可以通过各种角度测量装置来进行测量，比如角度传感器和陀螺仪等。在现有技术中，为了便于角度测量装置的安装，通常仅采用一种角度测量装置来进行测量，比如采用角度传感器来进行测量，但是测量精度较低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种角度测量装置和车辆，用以提高角度测量装置的测量精度和安装的便利性。第一方面，本申请实施例提供一种角度测量装置，包括：第一固定装置，用于与车辆的前轮的转轴连接；角度传感器，所述角度传感器的转轴与所述第一固定装置活动连接；所述第一固定装置、所述角度传感器的转轴以及所述前轮的转轴同心；第二固定装置，所述角度传感器固定在所述第二固定装置上；第三固定装置；所述第三固定装置与所述第一固定装置连接；陀螺仪，所述陀螺仪固定在所述第三固定装置上；前桥连接装置，所述前桥连接装置一端与所述第二固定装置连接，另一端用于与所述车辆的前桥的轴连接。在本申请实施例中，与现有技术相比，一方面，在角度测量装置中整合了角度传感器和陀螺仪，能够提高角度测量的精度；另一方面，为了便于整合有角度传感器和陀螺仪的角度测量装置的安装，分别通过第二固定装置和第三固定装置来固定角度传感器和陀螺仪；通过第一固定装置来与车辆的前轮的轴连接，并通过第一固定装置来连接角度传感器的转轴，使角度传感器的转轴与前轮的轴同心，能够保证角度传感器对前轮的角度进行准确地测量；以及通过前桥连接装置来与车辆的前桥的轴连接，使整个角度测量装置能够相对于前轮的轴以及前桥的轴进行角度测量；并且第三固定装置与第一固定装置是连接的，第二固定装置与第一固定装置也通过角度传感器间接连接，使角度测量装置是一个稳固的整体；进一步地，在安装时，当各个部件之间安装完成后，只需要通过第一固定装置和前桥连接装置将角度测量装置安装在车辆上即可，整个安装过程很便利。可见，该角度测量装置的测量精度较高，安装便利性也高。作为一种可能的实现方式，所述第一固定装置为法兰底板，所述法兰底板上设置有凸台，所述凸台的中心开设有键槽孔，所述角度传感器的转轴与所述键槽孔通过平键啮合连接。在本申请实施例中，通过在法兰底板上设置凸台，该凸台开设有键槽孔，通过平键将键槽孔与角度传感器的转轴啮合连接，能够实现角度传感器的转轴与法兰底板的活动连接，这种连接方式较简单，进而能够提高角度测量装置的安装便利性。作为一种可能的实现方式，所述法兰底板上开设有至少3个均匀分布的固定孔，所述固定孔用于实现所述法兰底板与所述前轮的转轴的轴承端盖的固定连接。在本申请实施例中，通过法兰底板上开设的至少3个均匀分布的固定孔，能够实现与前轮的转轴的轴承端盖的固定连接，提高角度测量装置与前轮的安装便利性。作为一种可能的实现方式，所述第三固定装置为陀螺仪固定板，所述角度测量装置还包括至少三个支撑柱，所述至少三个支撑柱一端与所述法兰底板固定连接，另一端与所述陀螺仪固定板固定连接，以实现所述法兰底板和所述陀螺仪固定板的固定连接。在本申请实施例中，通过支撑柱分别固定连接法兰底板与陀螺仪固定板，实现法兰底板与陀螺仪固定板的固定连接，提高角度测量装置的稳定性。作为一种可能的实现方式，每个所述支撑柱的两端上均开设有螺纹孔，两端通过螺钉分别与法兰底板和陀螺仪固定板固定连接。在本申请实施例中，通过在支撑柱两端开设螺纹孔，进而可以分别通过螺钉来实现支撑柱与法兰底板和陀螺仪固定板的固定连接，整个结构简单，进而提高角度测量装置的安装便利性。作为一种可能的实现方式，所述前桥连接装置包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板一端与所述第二固定装置连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的一端连接，所述第二连接板的另一端用于与所述前桥的轴连接。在本申请实施例中，前桥连接装置通过第一连接板和第二连接板分别与第二固定装置和前桥的轴连接，提高前桥连接装置的连接的稳固性，并且提高角度测量装置的安装便利性。作为一种可能的实现方式，所述第一连接板的一端折弯90度，所述第一连接板的另一端折弯预设角度，所述第二连接板的一端折弯所述预设角度；所述预设角度为所述前桥与所述转轴之间的角度。在本申请实施例中，第一连接板的一端折弯90度，便于与第二固定装置连接；第一连接板的另一端和第二连接板的一端都折弯预设角度，一方面便于第二连接板与前桥的轴连接，另一方面便于第一连接板和第二连接板连接。作为一种可能的实现方式，所述第一连接板的另一端上开设有预设数量的固定孔，所述第二连接板的一端上开设有与所述固定孔匹配的腰型孔，所述第一连接板的另一端和所述第二连接板的一端通过连接件、所述固定孔和所述腰型孔连接。在本申请实施例中，第一连接板和第二连接板可以通过腰型孔、固定孔以及连接件实现灵活地可调整的连接，提高角度测量装置的灵活性。作为一种可能的实现方式，所述第二连接板的另一端上设置有与所述前桥的轴匹配的抱箍，所述抱箍用于卡紧所述前桥的轴。在本申请实施例中，通过第二连接板上设置的抱箍，能够卡紧前桥的轴，实现角度测量装置与前桥的轴的更稳定地连接。第二方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括：车辆本体；和安装在所述车辆本体上的如第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的角度测量装置。在本申请实施例中，在车辆上安装前述的角度测量装置，提高车辆的角度测量精度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的角度测量装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的第一固定装置结构示意图；图3为本申请实施例提供的第二固定装置结构示意图；图4为本申请实施例提供的第一固定装置以及第三固定装置的结构示意图；图5为本申请实施例提供的前桥连接装置结构示意图。图标：10-角度测量装置；11-第一固定装置；110-法兰底板；112-凸台；114-键槽孔；12-第二固定装置；120-角度传感器固定件；13-第三固定装置；130-陀螺仪固定板；14-角度传感器；15-陀螺仪；16-前桥连接装置；160-第一连接板；162-第二连接板；164-抱箍；17-支撑柱。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度测量装置，其特征在于，包括：/n第一固定装置，用于与车辆的前轮的转轴连接；/n角度传感器，所述角度传感器的转轴与所述第一固定装置活动连接；所述第一固定装置、所述角度传感器的转轴以及所述前轮的转轴同心；/n第二固定装置，所述角度传感器固定在所述第二固定装置上；/n第三固定装置；所述第三固定装置与所述第一固定装置连接；/n陀螺仪，所述陀螺仪固定在所述第三固定装置上；/n前桥连接装置，所述前桥连接装置一端与所述第二固定装置连接，另一端用于与所述车辆的前桥的轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度测量装置，其特征在于，包括：
第一固定装置，用于与车辆的前轮的转轴连接；
角度传感器，所述角度传感器的转轴与所述第一固定装置活动连接；所述第一固定装置、所述角度传感器的转轴以及所述前轮的转轴同心；
第二固定装置，所述角度传感器固定在所述第二固定装置上；
第三固定装置；所述第三固定装置与所述第一固定装置连接；
陀螺仪，所述陀螺仪固定在所述第三固定装置上；
前桥连接装置，所述前桥连接装置一端与所述第二固定装置连接，另一端用于与所述车辆的前桥的轴连接。


2.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述第一固定装置为法兰底板，所述法兰底板上设置有凸台，所述凸台的中心开设有键槽孔，所述角度传感器的转轴和所述键槽孔通过平键啮合连接。


3.根据权利要求2所述的角度测量装置，其特征在于，所述法兰底板上开设有至少3个均匀分布的固定孔，所述固定孔用于实现所述法兰底板与所述前轮的转轴的轴承端盖的固定连接。


4.根据权利要求2所述的角度测量装置，其特征在于，所述第三固定装置为陀螺仪固定板，所述角度测量装置还包括至少三个支撑柱，所述至少三个支撑柱一端与所述法兰底板固定连接，另一端与所述陀螺仪固定板固定连接，以实现所述法兰底板和所述陀螺仪固定板的固定连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：马增武，高英才，王利杰，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44