本实用新型专利技术公开了一种机器人巡检轨道，包括横截面呈矩形状的轨道本体，轨道本体左右两侧面上分别设置有导电安装部和传动安装部，轨道本体顶部设置有轨道本体安装部，轨道本体底部设置有机器人吊挂部，机器人吊挂部包括两分别设置在轨道本体两侧面下边沿的吊挂轨道，吊挂轨道包括吊挂面和限位面；两吊挂面实现对巡检机器人吊挂，两限位面实现对巡检机器人在非行走方向上的运动进行限位；本实用新型专利技术的机器人巡检轨道，在轨道上设置具有限位作用的限位面，实现对巡检机器人在非行走方向上的摆动和移动进行限位，避免巡检机器人在非行走方向上晃动，影响巡检机器人在巡检中对监控画面的提取质量。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人巡检轨道及巡检机器人
本技术属于自动巡检设备领域，更具体的说涉及一种机器人巡检轨道及使用改巡检机器人轨道的巡检机器人。
技术介绍
监控系统是无人值守的重要场所的重要系统。在一下环境恶劣的地方，人不适合值守或者不适合长期值守的场所就需要安装监控系统。传统的监控是将摄像头定点安装，这样就不能实现全方位无死角的监控。如果场所太大，场所里面阻挡视线的物体较多时，就需要安装多个摄像头，造成监控设备投入成本高的情况。这样巡检机器人就营运而生，其中轨道巡检机器人因其控制可靠，安装方便，行走路径确定等被广泛应用。现有技术中，轨道巡检机器人是利用一吊挂装置将监控剑气人吊挂在巡检轨道上，驱动设备驱动机器人沿着巡检轨道行走，实现监控区域内的循环监控。然而，现有的巡检机器人在巡检中极易出现晃动或移动问题，机器人相对巡检轨道在非行走方向上摆动或移动幅度较大，严重影响监控画面的稳定，影响监控效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人巡检轨道及巡检机器人，在轨道上设置具有限位作用的限位面，实现对巡检机器人在非行走方向上的摆动和移动进行限位，避免巡检机器人在非行走方向上晃动，影响巡检机器人在巡检中对监控画面的提取质量。本技术技术方案一种机器人巡检轨道，包括横截面呈矩形状的轨道本体，所述轨道本体左右两侧面上分别设置有导电安装部和传动安装部，所述轨道本体顶部设置有轨道本体安装部，所述轨道本体底部设置有机器人吊挂部，所述机器人吊挂部包括两分别设置在轨道本体两侧面下边沿的吊挂轨道，所述吊挂轨道包括吊挂面和限位面；两所述吊挂面实现对巡检机器人吊挂，两所述限位面实现对巡检机器人在非行走方向上的运动进行限位。优选地，两所述吊挂轨道以轨道本体轴线对称设置，所述吊挂面和所述限位面均设置为倾斜面，且同一吊挂轨道上的吊挂面和限位面之间呈非平行状态。优选地，所述限位面设置在所述吊挂面下部，且同一轨道上的吊挂面和限位面以吊挂面与限位面两者之间的水平中线对称设置，吊挂轨道呈V字型。优选地，所述轨道本体安装部包括两分别设置在轨道本体两侧面上边沿的安装轨道，所述安装轨道包括水平安装面和第二限位面。优选地，所述第二限位面设置为倾斜面，且所述第二限位面与吊挂面和限位面均呈非平行状态。一种巡检机器人，包括前述的机器人巡检轨道，还包括安装在机器人巡检轨道上的吊挂支架，所述吊挂支架包括支架本体和安装在支架本体上的吊挂轮组和限位轮组。优选地，所述吊挂轮组设置有两组，且分别置于两吊挂面上，所述限位轮组设置有两组，且分别置于两限位面上。优选地，所述吊挂轮组设置有两组，且分别置于两吊挂面上，所述限位轮组设置有四组，且分别置于两限位面上和两第二限位面上。优选地，吊挂轮组和限位轮组的吊挂轮和限位轮的轮面分别与吊挂面和限位面线接触，吊挂轮组和限位轮组的吊挂轮和限位轮的轴线分别与吊挂面和限位面平行。本技术技术方案的一种机器人巡检轨道的有益效果是：1、吊挂面和限位面的设置，分别实现对巡检机器人进行吊挂和对巡检机器人在非行走方向上的运动进行限位，有效的避免了吊挂巡检机器人的吊挂支架在轨道上进行左右移动或左右摆动或以巡检轨道轴线为半径摆动的现象，确保了在巡检中，巡检机器人始终在巡检轨道上规定的路径上平稳行走。2、吊挂面和限位面设置为倾斜面，即利用两吊挂面用时吊挂实现对巡检机器人的吊挂，分别利用两限位面实现对各吊挂面上的吊挂轮组或吊挂轮进行限定，避免掉挂轮组或吊挂轮进行非行走方向上移动或摆动的限制。本技术技术方案的一种巡检机器人的有益效果是：采用本技术方案中巡检轨道的巡检机器人，在巡检监控运动中，吊挂机器人的吊挂支架始终在巡检轨道上规定的运动轨迹上行走，避免吊挂支架脱落或偏移等问题，确保了巡检机器人的正常巡检工作，降低了调试或调整频率。附图说明图1为本技术技术方案的一种机器人巡检轨道主视图，图2为本技术技术方案的一种机器人巡检轨道立体图，图3为本技术技术方案的一种巡检机器人结构示意图，图4为图3立体图，图5为本技术技术方案的一种巡检机器人另一实施例示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。实施例一：如图1和图2所示，为本技术技术方案一种机器人巡检轨道，巡检轨道包括横截面呈矩形状的轨道本体1。轨道本体1左右两侧面上分别设置有安装导电丝20和同步带30的导电安装部2和传动安装部3。导电丝20和同步带30通过连接件(如螺钉、螺栓)安装在轨道本体1的导电安装部2和传动安装部3上，导电丝20为巡检机器人巡检供电，同步带30为巡检机器人传动提供条件，即巡检机器人的驱动电机带动的主动齿轮与同步带30啮合，实现传动，实现巡检机器人主动行走。轨道本体1顶部设置有轨道本体安装部4，轨道本体安装部4包括两分别设置在轨道本体两侧面上边沿的安装轨道，安装轨道包括水平安装面41。轨道本体1通过轨道本体安装部4与安装位置固定安装，巡检轨道通过轨道本体安装部4上设置的水平安装面41以及连接件(如螺钉、螺栓)等安装在建筑物等上。如图1和图2所示，本技术技术方案一种机器人巡检轨道结构示意图，本技术技术方案的巡检轨道的核心技术在于在轨道本体1底部设置有机器人吊挂部50(如图1中虚线框区域内部件结构)。机器人吊挂部50包括两分别设置在轨道本体两侧面下边沿的吊挂轨道5，吊挂轨道5包括吊挂面51和限位面52。在轨道本体安装后，再安装巡检机器人。巡检机器人通过吊挂支架(如图3中标注为6的部件)与轨道本体1连接，具体的是通过吊挂支架6将巡检机器人吊挂在吊挂轨道5上。如图1和图2所示，本技术技术方案中，两吊挂面51实现对巡检机器人吊挂，两限位面52实现对巡检机器人在非行走方向上的运动进行限位。如图3所示为巡检机器人安装示意图，吊挂支架6上的吊挂轮组501和限位轮组502分别安装在吊挂面51和限位面52上，两吊挂面51分别对两吊挂轮组501进行支撑，实现对吊挂支架6以及吊挂支架6吊挂的巡检机器人进行吊挂，实现巡检机器人与巡检轨道的固定，确保巡检机器人在巡检轨道上行走。限位面52上限位轮组502实现对吊挂面51上吊挂轮组501在非巡检机器人行走放上运动进行限位。具体的说是限制吊挂面51上吊挂轮组501左右移动或摆动。若吊挂轮组501左右移动或摆动，即带动吊挂支架6发生左右移动或摆动，即带动巡检机器人左右移动或摆动。在吊挂轮组501发生左右移动或摆动时，极易发生吊挂轮组501由巡检轨道上脱落的问题，即巡检机器人不能正常进行巡检工作，需要本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人巡检轨道，包括横截面呈矩形状的轨道本体，其特征在于，所述轨道本体左右两侧面上分别设置有导电安装部和传动安装部，所述轨道本体顶部设置有轨道本体安装部，所述轨道本体底部设置有机器人吊挂部，所述机器人吊挂部包括两分别设置在轨道本体两侧面下边沿的吊挂轨道，所述吊挂轨道包括吊挂面和限位面；两所述吊挂面实现对巡检机器人吊挂，两所述限位面实现对巡检机器人在非行走方向上的运动进行限位。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人巡检轨道，包括横截面呈矩形状的轨道本体，其特征在于，所述轨道本体左右两侧面上分别设置有导电安装部和传动安装部，所述轨道本体顶部设置有轨道本体安装部，所述轨道本体底部设置有机器人吊挂部，所述机器人吊挂部包括两分别设置在轨道本体两侧面下边沿的吊挂轨道，所述吊挂轨道包括吊挂面和限位面；两所述吊挂面实现对巡检机器人吊挂，两所述限位面实现对巡检机器人在非行走方向上的运动进行限位。
2.根据权利要求1所述的机器人巡检轨道，其特征在于，两所述吊挂轨道以轨道本体轴线对称设置，所述吊挂面和所述限位面均设置为倾斜面，且同一吊挂轨道上的吊挂面和限位面之间呈非平行状态。
3.根据权利要求2所述的机器人巡检轨道，其特征在于，所述限位面设置在所述吊挂面下部，且同一轨道上的吊挂面和限位面以吊挂面与限位面两者之间的水平中线对称设置，吊挂轨道呈V字型。
4.根据权利要求1所述的机器人巡检轨道，其特征在于，所述轨道本体安装部包括两分别设置在轨道本体两侧面上边沿的安装轨道，所述安装轨道包...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱金枝，李兵，陈高灿，
申请(专利权)人：合肥小步智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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