一种高空作业车重力下降控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高空作业车重力下降控制系统，包括多路阀、控制器、设置在多路阀阀芯端部用于测量阀芯位移的位移传感器以及重力下降阀；控制器电性连接位移传感器以及重力下降阀中的两位两通电磁换向阀和两位两通电磁比例阀；位移传感器测量手柄操作开度即阀芯位移，控制器处理位移传感器输出信号，并施加给重力下降阀中的两位两通电磁换向阀和两位两通电磁比例阀，进行重力下降，本系统能够充分解决现有工作斗工作时动作易抖动，平稳性差，能耗大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业车重力下降控制系统
本技术涉及高空作业车，具体涉及一种高空作业车重力下降控制系统。
技术介绍
高空作业车是将工作人员和装备运送到指定高度进行作业的一种设备，由起重机械发展而来。由于需要载人作业，其操作安全性、舒适性和可靠性要求远高于通用起重机械，属于特种作业设备。高空作业车结构如图1所示包括底盘1、转台2、变幅油缸3、伸缩油缸4、基本臂5、二节臂6和工作斗7；变幅油缸3驱动臂架变幅，伸缩油缸4驱动臂架的伸缩。高空作业车可到达通常难于或无法进入的高空区域，极大地扩展了人们的工作范围，有效地降低了劳动强度、提高了工作效率。高空作业车臂架动作时要求平稳可靠，从而保证操作人员的安全和舒适。其动作平稳性能是衡量车辆的一个重要指标。高空作业车臂架动作通过多路阀进行控制，操作人员对多路阀的控制分为手控和电控两种方式。手控即为手动机械控制，手动操作多路阀手柄，使阀芯左右移动，从而控制臂架的变幅起和变幅落；电控即为电气控制，对多路阀阀头施加一可控电流，在电磁力的作用下使阀芯左右移动，从而控制臂架的变幅起和变幅落。如图1所示，臂架变幅升起时，油缸受正向负载；臂架变幅下落时，油缸受负向负载。液压系统对于正向负载表现得游刃有余，而对于负向负载则表现得力不从心。现有技术中，为了使臂架变幅下落时动作可控，在变幅油缸处设有平衡阀。平衡阀集单向功能、液控节流功能、溢流功能和负载保持功能为一身。①单向功能：平衡阀允许油液以很低的压降通过，进入油缸以举升负载。②液控节流功能：平衡阀通过控制压力口的压力来控制节流口的开度，从而使负载按照所要求的速度下降。③溢流功能：当平衡阀负载压力超过溢流设定压力时，溢流功能开启，避免油缸损坏。④负载保持功能：当油缸动作到一定位置时，平衡阀可使油缸保持在该位置不变。但上述的现有技术存在如下的技术缺陷：①易抖动；臂架变幅下落时，平衡阀处于液控节流功能，此时阀芯处在一个动态平衡位置负载口压力，特别是控制口压力的波动，会引起阀芯位置的波动，进而是开口面积的波动，从而流量的波动，导致运动速度的波动，即动作易抖动，平稳性差。②能耗大；平衡阀液控节流功能的实质是靠节流口节流使负载口产生一定的背压来抵抗起负载压力，这势必造成节流损失，即能耗大。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种高空作业车重力下降控制系统，其能够解决现有工作斗工作时动作易抖动，平稳性差，能耗大的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供一种高空作业车重力下降控制系统，包括带有手柄操作功能的多路阀、控制器、设置在多路阀阀芯端部用于测量阀芯位移的位移传感器以及重力下降阀；所述重力下降阀包括依次串联在一起呈闭环状的电磁换向阀、压力补偿器、电磁比例阀以及溢流阀，溢流阀的A口、B口分别连接变幅油缸的大腔和小腔，溢流阀的B口还分出一段流经电磁比例阀的B口后同多路阀的变幅联B口连接，多路阀的变幅联B口连接油箱，多路阀的变幅联A口流经单向阀后连接压力补偿器的A口，压力补偿器的弹簧腔油口流经阻尼阀后连接电磁比例阀的B口，多路阀的P口与油泵出油口相连，多路阀的T口、L口以及油泵的吸油口分别与油箱相连；控制器分别电性连接位移传感器、电磁换向阀电磁端以及电磁比例阀电磁端。优选地，所述溢流阀的A口连接电磁换向阀A口，电磁换向阀的B口同时连接压力补偿器的A口和单向阀的B口，压力补偿器的B口连接电磁比例阀的A口，电磁比例阀的B口连接溢流阀的B口。优选地，所述多路阀为三位比例多路阀。优选地，所述电磁换向阀为两位两通电磁换向阀。优选地，所述电磁换向阀的弹簧位为常断式，自带手动应急功能。优选地，所述电磁比例阀为两位两通电磁比例阀。优选地，所述电磁比例阀的弹簧位为常断式，自带手动应急功能。优选地，所述压力补偿器为两通压力补偿器。本技术的有益效果在于：当手动向下操作多路阀变幅联手柄时，多路阀变幅联阀芯下移，位移传感器测量位移大小信号，经控制器转化计算后施加在重力下降阀中电磁换向阀和电磁比例阀阀头上，变幅油缸在臂架重力的作用下，大腔液压油液按照相应预定流量依次通过电磁换向阀、压力补偿器和电磁比例阀，并流回油箱；臂架变幅下落过程仅仅依靠重力为动力，具有良好的动作平稳性；且节能降耗。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的高空作业车结构示意图；图2为本技术实施例提供的高空作业车重力下降控制系统。附图标记说明：1、底盘，2、转台，3、变幅油缸，4、伸缩油缸，5、基本臂，6、二节臂，7、工作斗，8、重力下降阀，81、两位两通电磁换向阀，82、两通压力补偿器，83、两位两通电磁比例阀，84、单向阀，85、阻尼阀，86、溢流阀，9、多路阀，10、油泵，11、油箱，12、位移传感器，13、控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图2，一种高空作业车重力下降控制系统，应用于图1所示的高空作业车，高空作业车包括底盘1、转台2、变幅油缸3、伸缩油缸4、基本臂5、二节臂6和工作斗7，变幅油缸3驱动二节臂6变幅，伸缩油缸4驱动二节臂6的伸缩；本技术技术方案实施的前提为变幅油缸外负载为压力；本实施例的一种高空作业车重力下降控制系统，包括带有手柄操作功能的三位比例多路阀9、控制器13、设置在多路阀9阀芯端部用于测量阀芯位移的位移传感器12以及设有C1口、C2口、V1口以及V2口的重力下降阀8；所述重力下降阀8包括弹簧位为常断式并带有手动应急功能的两位两通电磁换向阀81，所述两位两通电磁换向阀81的A口分出两路分别连接C1口和溢流阀86的A口；所述两位两通电磁换向阀81的B口分出两路分别连接两通压力补偿器82的A口和单向阀84的B口；所述两通压力补偿器82的B口连接两位两通电磁比例阀83的A口，所述两通压力补偿器82的弹簧腔油口连接阻尼阀85的A口；所述两位两通电磁比例阀83弹簧位为常断式，所述两位两通电磁比例阀83带手动应急功能，所述两位两通电磁比例阀83的B口分出两路分别连接V2口和阻尼阀85的B口；所述单向阀84的A口连接V1口，所述溢流阀86的B口分出两路分别连接C2口和V2口；所述重力下降阀8的C1口、C2口分别连接变幅油缸3的大腔和小腔；V1口连接多路阀9的变幅联A口，V2口分出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业车重力下降控制系统，其特征在于，包括带有手柄操作功能的多路阀(9)、控制器(13)、设置在多路阀(9)阀芯端部用于测量阀芯位移的位移传感器(12)以及重力下降阀(8)；所述重力下降阀(8)包括依次串联在一起呈闭环状的电磁换向阀、压力补偿器、电磁比例阀以及溢流阀(86)，溢流阀(86)的A口、B口分别连接变幅油缸(3)的大腔和小腔，所述溢流阀(86)的B口还分出一段流经电磁比例阀的B口后同多路阀(9)的变幅联B口连接，所述多路阀(9)的变幅联B口连接油箱(11)，所述多路阀(9)的变幅联A口流经单向阀(84)后连接压力补偿器的A口，所述压力补偿器的弹簧腔油口流经阻尼阀(85)后连接电磁比例阀的B口，所述多路阀(9)的P口与油泵(10)出油口相连，所述多路阀(9)的T口、L口以及油泵(10)的吸油口分别与油箱(11)相连；所述控制器(13)分别电性连接位移传感器(12)、电磁换向阀电磁端以及电磁比例阀电磁端。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空作业车重力下降控制系统，其特征在于，包括带有手柄操作功能的多路阀(9)、控制器(13)、设置在多路阀(9)阀芯端部用于测量阀芯位移的位移传感器(12)以及重力下降阀(8)；所述重力下降阀(8)包括依次串联在一起呈闭环状的电磁换向阀、压力补偿器、电磁比例阀以及溢流阀(86)，溢流阀(86)的A口、B口分别连接变幅油缸(3)的大腔和小腔，所述溢流阀(86)的B口还分出一段流经电磁比例阀的B口后同多路阀(9)的变幅联B口连接，所述多路阀(9)的变幅联B口连接油箱(11)，所述多路阀(9)的变幅联A口流经单向阀(84)后连接压力补偿器的A口，所述压力补偿器的弹簧腔油口流经阻尼阀(85)后连接电磁比例阀的B口，所述多路阀(9)的P口与油泵(10)出油口相连，所述多路阀(9)的T口、L口以及油泵(10)的吸油口分别与油箱(11)相连；所述控制器(13)分别电性连接位移传感器(12)、电磁换向阀电磁端以及电磁比例阀电磁端。


2.如权利要求1所述的一种高空作业车重力下降控制系统，其特征在于，所述溢流阀(86)的A口连接电磁换向阀A口，所述电磁换向...

【专利技术属性】
技术研发人员：董洪月，杜安原，管红杰，陈时妹，朱赛，
申请(专利权)人：徐州海伦哲特种车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32