一种用于电池切刷工序自动搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电池切刷工序自动搬运设备，包括：X轴定位机构；Z轴定位机构抓取机械和工作台，所述工作台上表面一侧通过螺钉固定连接有X轴定位机构，所述X轴定位机构上通过卡接活动连接有Z轴定位机构，本实用新型专利技术通过使用三轴运动功能，机械手可沿X轴、Y轴正负方向往返运动，沿X轴线翻转180°，其中，沿X轴运动方向设置取料位、切刷位、第一铸焊剂位和第二铸焊剂位，共4个定点停止位，停止时间根据生产节拍设置，Y轴运动方向根据X轴4个不同点位设置不同的高度，沿X轴线方向往返旋转180°，满足电池倒置切刷放置的要求，实现了替代传统人工操作方式，本设备具有结构简单、稳定可靠、降低用工成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电池切刷工序自动搬运设备
本技术涉及医疗器械
，具体为一种用于电池切刷工序自动搬运设备。
技术介绍
在铅酸蓄电池的制作工艺中对极群组极耳的修整工序是一个重要环节，修整的好坏直接影响蓄电池的产品质量,修整一般包括两个步骤:一是切耳,将极群组各片极板的极耳切成统一的高度,保证焊接质量；二是刷耳,刷除极板极耳上的毛刺、污垢及氧化层,便于焊接。但是，传统的用于电池切刷工序搬运设备在使用过程中存在一些弊端，比如：1、电池生产过程的切刷耳阶段，产品由需要由人工从输送线上把电池搬运放置到切刷耳设备，然后将电池翻转180度倒置到固定位置，启动设备进行作业。此过程存在着作业环境差、工作效率低、用工成本高等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于电池切刷工序自动搬运设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于电池切刷工序自动搬运设备，其特征在于,包括：X轴定位机构；Z轴定位机构抓取机械和工作台，所述工作台上表面一侧通过螺钉固定连接有X轴定位机构，所述X轴定位机构上通过卡接活动连接有Z轴定位机构，所述Z轴定位机构底部通过卡接活动连接有抓取机械，所述工作台上表面中央依次开设有取料位(P1)、切刷位(P2)、第一铸焊剂位(P3)和第二铸焊剂位(P4)。进一步的，所述X轴定位机构还包括：X轴结构板，所述X轴结构板一侧上半部通过螺钉固定连接有X轴第一直线导轨，所述X轴结构板安装有X轴第一直线导轨一侧下半部通过螺钉固定连接有X轴第二直线导轨，所述X轴结构板中央通过轴承座转动连接有X轴丝杆，所述X轴丝杆一端通过联轴器固定连接有X轴伺服电机，用于控制机械手在X轴方向正负运动，提供精确确定位。进一步的，所述Z轴定位机构还包括：Z轴结构板，所述Z轴结构板通过丝杆螺母与X轴丝杆滑动连接，所述Z轴结构板远离X轴丝杆平面一侧通过螺钉固定连接有Z轴第一直线导轨，所述Z轴结构板上远离Z轴第一直线导轨一侧通过螺钉固定连接有Z轴第二直线导轨，所述Z轴结构板中央通过轴承座转动连接有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆顶部一端通过联轴器固定连接有Z轴伺服电机，用于控制机械手在Z轴方向正负运动，提供精确确定位。进一步的，所述抓取机械还包括直线运动气缸，所述直线运动气缸活塞杆上通过螺钉固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸活塞杆端部通过卡接固定连接有机械手，所述夹紧气缸远离机械手一端通过螺钉固定连接有夹紧辅助机构，用于实现抓取、放置电池。进一步的，所述X轴第一直线导轨与X轴第二直线导轨两端通过卡接固定连接有限位块，用于防止机械手脱离X轴。进一步的，所述Z轴第一直线导轨与Z轴第二直线导轨两端通过卡接固定连接有限位块，用于防止机械手脱离Z轴。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过使用三轴运动功能，机械手可沿X轴、Y轴正负方向往返运动，沿X轴线翻转180°，其中，沿X轴运动方向设置取料位、切刷位、第一铸焊剂位和第二铸焊剂位，共4个定点停止位，停止时间根据生产节拍设置，Y轴运动方向根据X轴4个不同点位设置不同的高度，沿X轴线方向往返旋转180°，满足电池倒置切刷放置的要求，实现了替代传统人工操作方式，本设备具有结构简单、稳定可靠、降低用工成本的优点。附图说明图1为本技术整体轴测结构示意图；图2为本技术整体主视结构示意图；图3为本技术整体左视结构示意图；图4为本技术整体俯视结构示意图。图1-4中：1-X轴定位机构；101-X轴结构板；102-X轴第一直线导轨；103-X轴第二直线导轨；104-X轴丝杆；105-X轴伺服电机；2-Z轴定位机构；201-Z轴结构板；202-Z轴第一直线导轨；203-Z轴第二直线导轨；204-Z轴伺服电机；205-Z轴丝杆；3-抓取机械；301-直线运动气缸；302-机械手；303-夹紧气缸；304-夹紧辅助机构；P1-取料位；P2-切刷位；P3-第一铸焊剂位；P4-第二铸焊剂位；4-工作台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种用于电池切刷工序自动搬运设备，其特征在于,包括：X轴定位机构1；Z轴定位机构2抓取机械3和工作台4，工作台4上表面一侧通过螺钉固定连接有X轴定位机构1，X轴定位机构1上通过卡接活动连接有Z轴定位机构2，Z轴定位机构2底部通过卡接活动连接有抓取机械3，工作台4上表面中央依次开设有取料位P1、切刷位P2、第一铸焊剂位P3和第二铸焊剂位P4。X轴定位机构1还包括：X轴结构板101，X轴结构板101一侧上半部通过螺钉固定连接有X轴第一直线导轨102，X轴结构板101安装有X轴第一直线导轨102一侧下半部通过螺钉固定连接有X轴第二直线导轨103，X轴结构板101中央通过轴承座转动连接有X轴丝杆104，X轴丝杆104一端通过联轴器固定连接有X轴伺服电机105，X轴结构板102，为整台设备提供基础支撑，X轴第一直线导轨102与X轴第二直线导轨103，与机械手上的导轨滑块配合，提供刚性约束，使机械手302沿X轴方向做直线运动，X轴伺服电机105，与X轴丝杆104配合，驱动机械手302沿X轴方向精确定位，用于控制机械手302在X轴方向正负运动，提供精确确定位。Z轴定位机构2还包括：Z轴结构板201，Z轴结构板201通过丝杆螺母与X轴丝杆104滑动连接，Z轴结构板201远离X轴丝杆104平面一侧通过螺钉固定连接有Z轴第一直线导轨202，Z轴结构板201上远离Z轴第一直线导轨202一侧通过螺钉固定连接有Z轴第二直线导轨203，Z轴结构板201中央通过轴承座转动连接有Z轴丝杆205，Z轴丝杆205顶部一端通过联轴器固定连接有Z轴伺服电机204，Z轴结构板201，为Z轴和机械手302提供基础支撑，Z轴第一直线导轨202与Z轴第二直线导轨203，与机械手302上的导轨滑块配合，提供刚性约束，使机械手302沿Z轴方向做直线运动，Z轴伺服电机204与Z轴丝杆205配合，驱动机械手302沿Z轴方向精确定位，用于控制机械手302在Z轴方向正负运动，提供精确确定位。抓取机械3还包括直线运动气缸301，直线运动气缸301活塞杆上通过螺钉固定连接有夹紧气缸303，夹紧气缸303活塞杆端部通过卡接固定连接有机械手302，夹紧气缸303远离机械手302一端通过螺钉固定连接有夹紧辅助机构304，用于实现抓取、放置电池，机械手302可绕X轴往返旋转180°，直线运动气缸301，其顶部装有齿条，与机械手302轴上安装的齿轮配合，推动机械手302轴旋转，调节其行程即可调整旋转角度。X轴第一直线导轨102与X轴第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电池切刷工序自动搬运设备，其特征在于,包括：/nX轴定位机构(1)；/nZ轴定位机构(2)；/n抓取机械(3)；/n工作台(4)，/n其中，所述工作台(4)上表面一侧通过螺钉固定连接有X轴定位机构(1)，所述X轴定位机构(1)上通过卡接活动连接有Z轴定位机构(2)，所述Z轴定位机构(2)底部通过卡接活动连接有抓取机械(3)，所述工作台(4)上表面中央依次开设有取料位(P1)、切刷位(P2)、第一铸焊剂位(P3)和第二铸焊剂位(P4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电池切刷工序自动搬运设备，其特征在于,包括：
X轴定位机构(1)；
Z轴定位机构(2)；
抓取机械(3)；
工作台(4)，
其中，所述工作台(4)上表面一侧通过螺钉固定连接有X轴定位机构(1)，所述X轴定位机构(1)上通过卡接活动连接有Z轴定位机构(2)，所述Z轴定位机构(2)底部通过卡接活动连接有抓取机械(3)，所述工作台(4)上表面中央依次开设有取料位(P1)、切刷位(P2)、第一铸焊剂位(P3)和第二铸焊剂位(P4)。


2.根据权利要求1所述的一种用于电池切刷工序自动搬运设备，其特征在于：所述X轴定位机构(1)还包括：X轴结构板(101)，
其中，所述X轴结构板(101)一侧上半部通过螺钉固定连接有X轴第一直线导轨(102)，所述X轴结构板(101)安装有X轴第一直线导轨(102)一侧下半部通过螺钉固定连接有X轴第二直线导轨(103)，所述X轴结构板(101)中央通过轴承座转动连接有X轴丝杆(104)，所述X轴丝杆(104)一端通过联轴器固定连接有X轴伺服电机(105)。


3.根据权利要求1所述的一种用于电池切刷工序自动搬运设备，其特征在于：所述Z轴定位机构(2)还包括：Z轴结构板(201)，
其中，所述Z轴结构板(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟华栋，舒红群，王春平，郑将来，石怀安，丁江河，
申请(专利权)人：安徽超威电源有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34