一种简易的缩小型超高速无损搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易的缩小型超高速无损搬运机构，属于自动化设备技术领域。本实用新型专利技术中通过将物料被吸附在吸嘴上进行搬运，减少了加持对物料的磨损，大幅度提高搬运速度，提升工作效率，降低生产时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种简易的缩小型超高速无损搬运机构
本技术属于自动化
，具体涉及一种简易的缩小型超高速无损搬运机构。
技术介绍
近些年来，随着科学技术的发展，计算机、手机等电子行业需要的电子零件逐渐的精密化、小型化，因此搬运机构须具备小型物料、产品的搬运和处理能力。在自动化搬运设备中，对小型物料、产品的搬运能力需要和大中型的物料、产品搬运能力进行区分，大中型的物料、产品搬运时因本身就坚固结实，故搬运时可以较少考虑物料、产品的损坏问题，而小型的物料、产品，因为小巧精密，所以要在搬运的过程中考虑如何搬运不损坏或者少损坏物料、产品。
技术实现思路
技术目的：本技术要解决的技术问题是提供一种简易的缩小型超高速无损搬运机构，以解决现有技术中大型搬运机构不仅占用空间广、不适用于小型设备、对微小型产品搬运速度较慢、易损坏的问题，以大幅度提高搬运速度，提升工作效率，降低生产时间成本。技术方案：为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种简易的缩小型超高速无损搬运机构，将立板垂直安装在固定板的一端，支撑板的侧面与立板的中间固定连接，支撑板的底面与固定板固定连接；安装板固定在立板上，凸轮轴承随动器滑板固定在安装板上，左、右缓冲器固定块固定在安装板下部，左、右缓冲器安装在左、右缓冲器固定块上，左、右上下直线导轨固定在安装板两侧，带座轴承配合阶梯轴固定在安装板中间部位；感应圆盘套在阶梯轴上，防松动轴承螺帽将阶梯轴固定在安装板上，联轴器连接阶梯轴和减速机，摇杆连接阶梯轴在安装板前方；连接板固定在安装板上与马达固定板连接，左、右传感器固定座固定在连接板上，左、右传感器固定在左、右传感器固定座上，减速机固定在马达固定板上，马达连接在减速机上；凸轮轴承随动器固定在连接块上，连接块和左、右直线导轨固定在连接板上，左、右导轨连接块固定在左右直线导轨上，吸嘴固定块固定在连接板上，缓冲器挡块固定在吸嘴固定块后方，左吸嘴固定座固定在吸嘴固定块上，左吸嘴放入左吸嘴固定座上，左弹簧由左弹簧挡块压在左吸嘴上，右吸嘴固定座固定在吸嘴固定块上，右吸嘴放入右吸嘴固定座上，右弹簧由右弹簧挡块压在右吸嘴上。有益效果：本技术中通过将物料被吸附在吸嘴上进行搬运，减少了加持对物料的磨损，产品无损坏的前提下提高了搬运的效率和空间的利用效率，节约了时间成本。附图说明图1底座结构拆分图。图2底座结构组合。图3滑动板机构拆分图。图4滑动板机构组合示意图。图5摇杆机构拆分图。图6摇杆机构组合示意图。图7传感器机构拆分图。图8传感器机构组合示意图。图9吸嘴固定机构拆分图。图10吸嘴固定机构组合示意图。图11本技术整体结构示意图。图1～11中，101固定板、102立板、103支撑板；201安装板、202凸轮轴承随动器滑动板、203左、右缓冲器固定块、204左、右缓冲器、205上下直线导轨、206带座轴承；301防松动轴承螺帽、302联轴器、303摇杆、304感应圆盘、305阶梯轴；401马达、402减速机、403马达固定板、404左、右第二连接板、405左、右传感器固定座、406左、右传感器；501凸轮轴承随动器、502连接块、503第一连接板、504左右直线导轨、505左、右导轨连接块、506吸嘴固定块、507缓冲器挡块、508左吸嘴固定座、509左弹簧挡块、510左吸嘴、511左弹簧、512右吸嘴固定座30、513右弹簧挡块、514右吸嘴、515右弹簧。具体实施方式图1的工件按照以下顺序配合：立板102垂直安装在固定板101上，支撑板103支撑立板102在固定板101上，形成图2。图3的工件按照以下顺序配合，安装板201固定在立板102上，凸轮轴承随动器滑板202固定在安装板201上，左、右缓冲器固定块203固定在安装板201下部，左、右缓冲器204安装在左、右缓冲器固定块203上，左、右上下直线导轨205固定在安装板两侧，带座轴承206配合阶梯轴305固定在安装板201中间部位，形成图4。图5的工件按照以下顺序配合，感应圆盘304套在阶梯轴305上，防松动轴承螺帽301将阶梯轴305固定在安装板201上，联轴器302连接阶梯轴305和减速机402，摇杆303连接阶梯轴305在安装板201前方，形成图6。图7的工件按照以下顺序配合，第二连接板404固定在安装板201上与马达固定板403连接，左、右传感器固定座405固定在第二连接板404上，左、右传感器406固定在左、右传感器固定座上，减速机402固定在马达固定板403上，马达401连接在减速机402上，形成图8。图9的工件按照以下顺序配合，凸轮轴承随动器501固定在连接块502上，连接块502和左、右直线导轨504固定在第一连接板503上，左、右导轨连接块505固定在左右直线导轨504上，吸嘴固定块506固定在第一连接板上，缓冲器挡块507固定在左吸嘴固定块后方，左吸嘴固定座508固定在吸嘴固定块506上，左吸嘴510放入左吸嘴固定座上，左弹簧511由左弹簧挡块509压在左吸嘴上，右吸嘴固定座512固定在吸嘴固定块506上，右吸嘴514放入右吸嘴固定座512上，右弹簧515由右弹簧挡块513压在右吸嘴514上，形成图10。工作方式：图1工件配合形成图2，图3工件配合形成图4，图5工件配合形成图6，图7工件配合形成图8，图9工件配合形成图10，图2、4、6、8、10相互配合形成图11。马达401是本机构的动力源，物料被吸附在左吸嘴510、右吸嘴514上，通过减速机402、联轴器302、阶梯轴305传递动力到摇杆303上，防松动轴承螺帽301锁住带座轴承206在阶梯轴305上，由摇杆303带动凸轮轴承随动器501做圆周运动在凸轮轴承随动器滑动板202上，由凸轮轴承随动器501带动第一连接板503，由第一连接板503带动上下直线导轨205和左右直线导轨504，由此带动吸嘴固定块506上的左吸嘴510、右吸嘴514做位移，并且由左、右缓冲器204来减速吸嘴固定块506的快速动作，以便于达到准确定位、快速搬运和不损伤产品的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易的缩小型超高速无损搬运机构，其特征在于，包括：底座、滑动板机构、摇杆机构、传感器机构、吸嘴固定机构；/n所述的吸嘴固定机构包括：吸嘴固定块(506)、左吸嘴(510)、右吸嘴(514)，凸轮轴承随动器(501)固定在连接块(502)上，连接块(502)和左、右直线导轨(504)固定在第一连接板(503)上，左、右导轨连接块(505)固定在左右直线导轨(504)上，吸嘴固定块(506)固定在第一连接板(503)上，缓冲器挡块(507)固定在吸嘴固定块(506)后方，左吸嘴固定座(508)固定在吸嘴固定块(506)上，左吸嘴(510)放入左吸嘴固定座(508)上，左弹簧(511)由左弹簧挡块(509)压在左吸嘴(510)上，右吸嘴固定座(512)固定在吸嘴固定块(506)上，右吸嘴(514)放入右吸嘴固定座(512)上，右弹簧(515)由右弹簧挡块(513)压在右吸嘴(514)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种简易的缩小型超高速无损搬运机构，其特征在于，包括：底座、滑动板机构、摇杆机构、传感器机构、吸嘴固定机构；
所述的吸嘴固定机构包括：吸嘴固定块(506)、左吸嘴(510)、右吸嘴(514)，凸轮轴承随动器(501)固定在连接块(502)上，连接块(502)和左、右直线导轨(504)固定在第一连接板(503)上，左、右导轨连接块(505)固定在左右直线导轨(504)上，吸嘴固定块(506)固定在第一连接板(503)上，缓冲器挡块(507)固定在吸嘴固定块(506)后方，左吸嘴固定座(508)固定在吸嘴固定块(506)上，左吸嘴(510)放入左吸嘴固定座(508)上，左弹簧(511)由左弹簧挡块(509)压在左吸嘴(510)上，右吸嘴固定座(512)固定在吸嘴固定块(506)上，右吸嘴(514)放入右吸嘴固定座(512)上，右弹簧(515)由右弹簧挡块(513)压在右吸嘴(514)上。


2.根据权利要求1所述的简易的缩小型超高速无损搬运机构，其特征在于，所述的底座，包括：立板(102)、固定板(101)和支撑板(103)，所述立板(102)垂直安装在固定板(101)的一端，支撑板(103)的侧面与立板(102)的中间固定连接，支撑板(103)的底面与固定板(101)固定连接。


3.根据权利要求1所述的简易的缩小型超高速...

【专利技术属性】
技术研发人员：严新军，江南，
申请(专利权)人：昆山博思达自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32