本实用新型专利技术属于汽车门框生产工装技术领域，提供了一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，包括有抓取臂以及两个抓取吸具，每个抓取吸具通过四个万向缓冲柱与抓取臂活动连接，在抓取吸具的侧边与抓取臂之间设置有吸具导向板，吸具导向板的上端连接在抓取臂上，吸具导向板的下端搭在抓取吸具的侧边，每个抓取吸具下侧连接有海绵吸具。本实用新型专利技术的优点在于抓取吸具可以变换不同的姿态来适合弧度较大的凹面或者凸面，提高了抓取力，保证了抓取的牢靠性和稳定性，整个抓取机构结构简单，保证自动化生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构
本技术属于汽车门框生产工装
，具体涉及一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构。
技术介绍
在汽车门框的内外板自动化生产过程中，通常需要机器人带动抓取臂抓取内外板进行冲切等工序，现有技术的中的抓取机构只适用于弧度较小的门框内外板，针对具有较大弧度的门框内外板产品，现有的抓取机构在抓取时无法伸入弧度较大的部位，造成抓取不稳，影响了门框内外板产品生产质量，因此有必要设计一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种抓取稳定牢靠，保证自动化生产效率的适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，其特征在于，包括有抓取臂以及两个抓取吸具，每个抓取吸具通过四个万向缓冲柱与抓取臂活动连接，在抓取吸具的侧边与抓取臂之间设置有吸具导向板，吸具导向板的上端连接在抓取臂上，吸具导向板的下端搭在抓取吸具的侧边，每个抓取吸具下侧连接有海绵吸具。在上述的一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构中，每个抓取吸具包括有四个万向缓冲柱，分别为第一万向缓冲柱、第二万向缓冲柱、第三万向缓冲柱以及第四万向缓冲柱，在第二万向缓冲柱和第三万向缓冲柱升起，第一万向缓冲柱和第四万向缓冲柱保持不动，下方的两个海绵吸具成状态。在上述的一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构中，所述的万向缓冲柱与抓取吸具之间还连接有缓冲导向板。在上述的一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构中，抓取吸具包括有两个万向缓冲柱，分别为第一万向缓冲柱、第二万向缓冲柱、第三万向缓冲柱以及第四万向缓冲柱，在第一万向缓冲柱和第四万向缓冲柱升起，第二万向缓冲柱和第三万向缓冲柱保持不动，下方的两个海绵吸具成状态。与现有技术相比，本技术的优点在于抓取吸具可以变换不同的姿态来适合弧度较大的凹面或者凸面，提高了抓取力，保证了抓取的牢靠性和稳定性，整个抓取机构结构简单，保证自动化生产效率。附图说明图1是本适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。图中，抓取臂1；抓取吸具2；吸具导向板3；海绵吸具4；缓冲导向板5；第一万向缓冲柱6；第二万向缓冲柱7；第三万向缓冲柱8；第四万向缓冲柱9。如图1所示，本适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，包括有抓取臂1以及两个抓取吸具2，每个抓取吸具2通过四个万向缓冲柱与抓取臂1活动连接，在抓取吸具2的侧边与抓取臂1之间设置有吸具导向板3，吸具导向板3的上端连接在抓取臂1上，吸具导向板3的下端搭在抓取吸具2的侧边，每个抓取吸具2下侧连接有海绵吸具4，万向缓冲柱与抓取吸具2之间还连接有缓冲导向板5，缓冲导向板5可以保证一定的缓冲力，防止弄坏抓取吸具2，这里万向缓冲柱可以使得抓取吸具2变换不同的方向，吸具导向板3的增加又确保抓取吸具左右倾斜过程中吸具前后的稳定性，达到最终的使用需求，海绵吸具4可以保证抓取力，每个抓取吸具2包括有四个万向缓冲柱，分别为第一万向缓冲柱6、第二万向缓冲柱7、第三万向缓冲柱8以及第四万向缓冲柱9，在第二万向缓冲柱7和第三万向缓冲柱8升起，第一万向缓冲柱6和第四万向缓冲柱9保持不动，下方的两个海绵吸具4成状态，这种方式适合抓取较大弧度产品的凸面，针对另一种方式，抓取吸具2包括有四个万向缓冲柱，分别为第一万向缓冲柱6、第二万向缓冲柱7、第三万向缓冲柱8以及第四万向缓冲柱9，在第一万向缓冲柱6和第四万向缓冲柱9升起，第二万向缓冲柱7和第三万向缓冲柱8保持不动，下方的两个海绵吸具4成状态，这种状态适合抓取凹面。整个抓取机构工作时，当抓取较大弧度产品的凸面时，在外界施加给抓取臂1外力时，抓取机构中间第二万向缓冲柱7、第三万向缓冲柱8随着产品的凸起而升起，两外侧的第一万向缓冲柱6、第四万向缓冲柱9不升起，这时整个抓取机构下方两海绵吸具4成状态，单个海绵吸具4与产品接触面可近似直线接触，抓取力增大，可紧紧抓取住产品凸面；当抓取较大弧度产品的凹面时，在外界施加给抓取臂1外力时，抓取机构中间第一万向缓冲柱6、第四万向缓冲柱9连着海绵吸具4紧贴产品的凹面，而最外侧第一万向缓冲柱6、第四万向缓冲柱9则会随着产品的弧度而升起，整个抓取机构下方两海绵吸具4成状态，单个海绵吸具4与产品接触面可近似直线接触，抓取力增大，可紧紧抓取住产品凹面，这里万向缓冲柱与缓冲导向板5的配合，确保抓取机构抓取较大弧度产品时，海绵吸具4可完美的随产品弧度倾斜一定角度，而吸具导向板3的增加又确保其在左右倾斜过程中吸具前后的稳定性，达到最终的使用需求。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明，本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神所定义的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，其特征在于，包括有抓取臂以及两个抓取吸具，每个抓取吸具通过两个万向缓冲柱与抓取臂活动连接，在抓取吸具的侧边与抓取臂之间连接有导向板，每个抓取吸具下侧连接有海绵吸具。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，其特征在于，包括有抓取臂以及两个抓取吸具，每个抓取吸具通过两个万向缓冲柱与抓取臂活动连接，在抓取吸具的侧边与抓取臂之间连接有导向板，每个抓取吸具下侧连接有海绵吸具。
2.根据权利要求1所述的一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，其特征在于，所述的万向缓冲柱与抓取吸具之间还连接有缓冲导向板。
3.根据权利要求2所述的一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构，其特征在于，每个抓取吸具包括有两个万向缓...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚强，王宝海，李宗，
申请(专利权)人：天津信泰汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。