一种机器人拉紧定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人拉紧定位装置，包括底座、固定支架、定位块、拉头、旋转架、工装、拉紧块，所述的底座上设有电机与固定支架，固定支架上设有定位块与拉头，拉头通过气缸安装于固定支架上，旋转架中部安装于电机上，旋转架两侧对称式设有凹槽，凹槽内的安装口内安装有工装，工装上设有安装板，下方设有两对称式设计的拉紧块，旋转架在与定位块对应位置设有压块。本实用新型专利技术的有益条件在于：旋转式进料，磨销加工时安装稳定，旋转架不会变形损坏，拉紧稳定不偏移，省时省力，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人拉紧定位装置
本技术涉及自动化机器人设备的
，特别是一种机器人拉紧定位装置。
技术介绍
在现有的磨削工业机器人中，设备进料机构中的拉紧装置在生产安装时对工件工装的受力变形难以控制、出现转台工作架变形的现象，只能靠经验反复调试，费时费力且每台设备都存在精度上的差异、生产效率较低，维修维护成本较高，给企业造成了一定经济负担，性价比低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种旋转式进料、磨销加工时安装稳定、旋转架不会变形损坏、拉紧稳定不偏移、省时省力、生产效率高的机器人拉紧定位装置。为实现上述目的，本技术的技术方案：一种机器人拉紧定位装置，包括底座、固定支架、定位块、拉头、旋转架、工装、拉紧块，所述的底座上设有电机与固定支架，固定支架上设有定位块与拉头，拉头通过气缸安装于固定支架上，旋转架中部安装于电机上，旋转架两侧对称式设有凹槽，凹槽内的安装口内安装有工装，工装上设有安装板，下方设有两对称式设计的拉紧块，旋转架在与定位块对应位置设有压块。作为优选，所述的定位块有若干块，且均通过螺栓固定于固定支架上，定位块上表面呈圆弧状。作为优选，所述的固定支架下方设有气缸，气缸上设有拉头，拉头为投影呈T字形。作为优选，所述的凹槽边缘加工有导向槽。作为优选，所述的安装板通过螺栓固定于工装上，且安装板中部设有限位口。作为优选，所述的拉紧块有两块，且两拉紧块端部相邻位置均设有拉紧条。作为优选，所述的定位块与压块相互对应，拉头与两拉紧块之间空间对应。本技术的有益条件在于：旋转式进料，磨销加工时安装稳定，旋转架不会变形损坏，拉紧稳定不偏移，省时省力，生产效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术旋转架与底座的对接结构示意图。具体实施方式如图1、2所示，一种机器人拉紧定位装置，包括底座1、固定支架2、定位块3、拉头4、旋转架5、工装8、拉紧块11，所述的底座1上设有电机与固定支架2，固定支架2上设有定位块3与拉头4，拉头4通过气缸安装于固定支架2上，旋转架5中部安装于电机上，旋转架5两侧对称式设有凹槽6，凹槽6内的安装口内安装有工装8，工装8上设有安装板9，下方设有两对称式设计的拉紧块11，旋转架5在与定位块3对应位置设有压块13。所述的定位块3有若干块，且均通过螺栓固定于固定支架2上，定位块3上表面呈圆弧状。所述的固定支架2下方设有气缸，气缸上设有拉头4，拉头4为投影呈T字形。所述的凹槽6边缘加工有导向槽7。所述的安装板9通过螺栓固定于工装8上，且安装板9中部设有限位口10。所述的拉紧块11有两块，且两拉紧块11端部相邻位置均设有拉紧条12。所述的定位块3与压块13相互对应，拉头4与两拉紧块11之间空间对应。本技术的旋转架5可通过电机的运行而转动，通过转动旋转架5至固定支架2上方即可实现拉紧定位固定的效果，操作方便，且稳定性高，定位块3上表面圆弧面的设计，通过压块13压紧时不会发生磨损的现象，凹槽6内导向槽7的设计，方便导出加工废料，工装8上的安装板9可拆卸，加工不同零件时，通过拆卸更换安装板9即可实现不同大小尺寸零部件的安装，安装板9上限位口10的设计，方便快速安装定位，需要进行拉紧定位加工时，通过将旋转架5的一工装旋转至固定支架2上方，从而定位块3与压块13对应状态，拉头4置于两拉紧块11之间状态，通过气缸拉动拉头4即可将拉头4与拉紧块11上的拉紧条12接触拉紧，从而实现拉紧的效果，同时定位块3与压块13接触实现定位的效果，此定位方式不会使旋转架5变形，使用寿命长，且拉紧稳定不偏移，省时省力，需要进行下一零件加工时，通过电机将另一工装8旋转至固定支架2上方即可，生产效率高。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人拉紧定位装置，包括底座(1)、固定支架(2)、定位块(3)、拉头(4)、旋转架(5)、工装(8)、拉紧块(11)，其特征在于，所述的底座(1)上设有电机与固定支架(2)，固定支架(2)上设有定位块(3)与拉头(4)，拉头(4)通过气缸安装于固定支架(2)上，旋转架(5)中部安装于电机上，旋转架(5)两侧对称式设有凹槽(6)，凹槽(6)内的安装口内安装有工装(8)，工装(8)上设有安装板(9)，下方设有两对称式设计的拉紧块(11)，旋转架(5)在与定位块(3)对应位置设有压块(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人拉紧定位装置，包括底座(1)、固定支架(2)、定位块(3)、拉头(4)、旋转架(5)、工装(8)、拉紧块(11)，其特征在于，所述的底座(1)上设有电机与固定支架(2)，固定支架(2)上设有定位块(3)与拉头(4)，拉头(4)通过气缸安装于固定支架(2)上，旋转架(5)中部安装于电机上，旋转架(5)两侧对称式设有凹槽(6)，凹槽(6)内的安装口内安装有工装(8)，工装(8)上设有安装板(9)，下方设有两对称式设计的拉紧块(11)，旋转架(5)在与定位块(3)对应位置设有压块(13)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人拉紧定位装置，其特征在于，所述的定位块(3)有若干块，且均通过螺栓固定于固定支架(2)上，定位块(3)上表面呈圆弧状。


3.根据权利要求1所述的一种机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德山，任耀庭，罗云秋，
申请(专利权)人：项淮智能科技长兴有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33