一种数控机床的换刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的换刀装置，包括刀具盘，换刀控制盘，刀具安装轴，所述刀具盘上开设有刀具放置孔。本实用新型专利技术通过在夹持卡爪上设置一个辅助固定装置，从而在对刀具进行拿取时，先利用夹持卡爪将刀具环绕，然后继续下压，直至电磁吸附盘与刀具的顶端接触，连接电源，使得电磁吸附盘产生一个吸力，将刀具的位置固定住，再利用驱动电机驱动螺杆旋转，使得螺杆上的螺纹帽开始移动并带动加固卡柱移动，完成对刀具的夹持，进一步的提高了装置的夹持稳固性，从而将夹持卡爪变形的影响降到最低，避免夹持卡爪变形导致刀具在移动中掉落，导致安全隐患，提高了装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床的换刀装置
本技术涉及数控机床
，具体为一种数控机床的换刀装置。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。但是在加工过程中需要根据工件的类型更换不同的刀具，或是更换掉钝化的刀具，因此换刀装置是一个非常重要的环节，现有的换刀装置容易损坏，卡爪出现一点扭曲或是变形将会导致刀具夹持不稳固，因此需要经常性对卡爪进行保养，检测，非常的麻烦，同时现有的装置没有一个定位的装置在更换刀具时容易出现偏移的情况，导致刀具夹持失败，为此提出一种数控机床的换刀装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种数控机床的换刀装置，具备夹持稳固，机械定位，使用寿命长的优点，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种数控机床的换刀装置，包括刀具盘，换刀控制盘，刀具安装轴，所述刀具盘上开设有刀具放置孔，且刀具盘的侧面固定安装有外限位环，所述换刀控制盘的两侧固定安装有机械臂，所述机械臂的顶端固定安装有夹持卡爪，所述夹持卡爪上固定安装有辅助固定装置，所述机械臂的内侧活动套接有加固卡柱，所述加固卡柱的内部活动套接有螺杆，所述螺杆的另一端固定套接有驱动电机。精选的，所述外限位环和刀具盘之间的位置开设有定位槽，所述定位槽的一侧固定安装有定位块。精选的，所述机械臂下表面的中部固定安装有外限位板，且机械臂下表面靠近夹持卡爪的一侧固定安装有内定位板，所述内定位板与定位槽内的定位块契合。精选的，所述辅助固定装置包括支撑架，所述支撑架的两端固定安装在夹持卡爪上，且支撑架的中部活动套接有连接杆，所述连接杆上活动套接有复位拉簧，且连接杆的底端固定套接有电磁吸附盘。精选的，所述加固卡柱的底端固定套接有螺纹帽，所述螺纹帽的中部螺纹套接在螺杆上。精选的，所述螺杆上活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧不与螺杆有接触。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、本技术通过在夹持卡爪上设置一个辅助固定装置，从而在对刀具进行拿取时，先利用夹持卡爪将刀具环绕，然后继续下压，直至电磁吸附盘与刀具的顶端接触，连接电源，使得电磁吸附盘产生一个吸力，将刀具的位置固定住，再利用驱动电机驱动螺杆旋转，使得螺杆上的螺纹帽开始移动并带动加固卡柱移动，完成对刀具的夹持，进一步的提高了装置的夹持稳固性，从而将夹持卡爪变形的影响降到最低，避免夹持卡爪变形导致刀具在移动中掉落，导致安全隐患，提高了装置的安全性。2、本技术通过在刀具盘的边缘设置一圈外限位环，并在刀具盘和外限位环之间开设定位槽，同时在机械臂的底部设置有外限位板契合外限位环的外侧，并在机械臂的底部设置有内定位板契合定位槽，从而在进行使用时，利用外限位板和内定位板将机械臂与刀具盘的位置相互定位，避免出现夹持卡爪为夹持到刀具的情况，提高了装置的夹持精准性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构机械臂仰视示意图；图3为本技术结构机械臂剖视示意图；图4为本技术结构辅助固定装置示意图。图中：1、刀具盘；2、刀具放置孔；3、外限位环；4、定位槽；5、换刀控制盘；6、机械臂；7、夹持卡爪；8、辅助固定装置；81、支撑架；82、连接杆；83、复位拉簧；84、电磁吸附盘；9、外限位板；10、内定位板；11、加固卡柱；12、螺纹帽；13、螺杆；14、缓冲弹簧；15、驱动电机；16、刀具安装轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种数控机床的换刀装置，包括刀具盘1，换刀控制盘5，刀具安装轴16，刀具盘1上开设有刀具放置孔2，且刀具盘1的侧面固定安装有外限位环3，外限位环3和刀具盘1之间的位置开设有定位槽4，定位槽4的一侧固定安装有定位块，在外限位环3和刀具盘1之间开设定位槽4，并且每个定位槽4契合一个刀具放置孔2的位置，使得定位槽4起到一个定位的作用，避免在进行刀具更换时，出现夹持偏差，导致刀具夹持失败，并且为了进一步提升定位精准性，在定位槽4的一侧设置在一个定位块，提高了装置的精准性，换刀控制盘5的两侧固定安装有机械臂6，机械臂6下表面的中部固定安装有外限位板9，且机械臂6下表面靠近夹持卡爪7的一侧固定安装有内定位板10，内定位板10与定位槽4内的定位块契合，在机械臂6的下表面设置外限位板9，同时在机械臂6下表面的一侧还设置有内定位板10，从而利用外限位板9和内定位板10与外限位环3和定位槽4的配合完成定位的目的，提高了装置的可靠性，机械臂6的顶端固定安装有夹持卡爪7，夹持卡爪7上固定安装有辅助固定装置8，辅助固定装置8包括支撑架81，支撑架81的两端固定安装在夹持卡爪7上，且支撑架81的中部活动套接有连接杆82，连接杆82上活动套接有复位拉簧83，且连接杆82的底端固定套接有电磁吸附盘84，在支撑架81的中部设置一个连接杆82，使得连接杆82可以将电磁吸附盘84的位置固定住，并在连接杆82上设置一个复位拉簧83，使得连接杆82具备一个向上拉动电磁吸附盘84的力度，从而使得电磁吸附盘84的吸附力度更强，提高了装置的实用性，机械臂6的内侧活动套接有加固卡柱11，加固卡柱11的底端固定套接有螺纹帽12，螺纹帽12的中部螺纹套接在螺杆13上，在加固卡柱11的底端设置螺纹帽12，并将螺纹帽12与螺杆13螺纹套接，使得螺纹帽12在螺杆13旋转时会带动加固卡柱11同步移动，提高了装置的夹持稳固性，加固卡柱11的内部活动套接有螺杆13，螺杆13上活动套接有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14不与螺杆13有接触，在螺杆13上设置缓冲弹簧14，使得螺纹帽12在移动时更加的稳定，不会出现偏移的情况，提高了装置的安全性，同时将缓冲弹簧14设置为不与螺杆13以后有接触，使得缓冲弹簧14的位置更加的稳固合理，不会被螺杆13的旋转所干扰，螺杆13的另一端固定套接有驱动电机15。工作原理：使用时，首先，通过动力系统驱动换刀控制盘5伸缩旋转，保证了换刀的基本动力，然后将换刀控制盘5两侧的夹持卡爪7旋转到需要更换的刀具以及新刀具上，并利用外限位板9和内定位板10与外限位环3和定位槽4配合定位，定位完成后，利用液压装置带动换刀控制盘5下压，使得夹持卡爪7顺利的套接在刀具上，再利用辅助固定装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床的换刀装置，包括刀具盘(1)，换刀控制盘(5)，刀具安装轴(16)，其特征在于：所述刀具盘(1)上开设有刀具放置孔(2)，且刀具盘(1)的侧面固定安装有外限位环(3)，所述换刀控制盘(5)的两侧固定安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)的顶端固定安装有夹持卡爪(7)，所述夹持卡爪(7)上固定安装有辅助固定装置(8)，所述机械臂(6)的内侧活动套接有加固卡柱(11)，所述加固卡柱(11)的内部活动套接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的另一端固定套接有驱动电机(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控机床的换刀装置，包括刀具盘(1)，换刀控制盘(5)，刀具安装轴(16)，其特征在于：所述刀具盘(1)上开设有刀具放置孔(2)，且刀具盘(1)的侧面固定安装有外限位环(3)，所述换刀控制盘(5)的两侧固定安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)的顶端固定安装有夹持卡爪(7)，所述夹持卡爪(7)上固定安装有辅助固定装置(8)，所述机械臂(6)的内侧活动套接有加固卡柱(11)，所述加固卡柱(11)的内部活动套接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的另一端固定套接有驱动电机(15)。


2.根据权利要求1所述的一种数控机床的换刀装置，其特征在于：所述外限位环(3)和刀具盘(1)之间的位置开设有定位槽(4)，所述定位槽(4)的一侧固定安装有定位块。


3.根据权利要求1所述的一种数控机床的换刀装置，其特征在于：所述机械臂(6)下表面的中部固定安装有外限位板(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：肇庆中彩机电技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44