一种十轴数控折弯设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种十轴数控折弯设备,包括安装板、X轴直线模组、两个四轴机构和工件治具；X轴直线模组安装在安装板上；X轴直线模组驱动两个四轴机构沿X轴方向运动组成十轴联动；每一四轴机构包括第一基座、第一旋转臂、第二旋转臂、第二基座和Y轴直线模组；第一基座受X轴直线模组驱动；第一旋转臂的一端转动安装在第一基座上，并受第一基座上的第一电机驱动绕X轴旋转；第一旋转臂的另一端转动在第二旋转臂的一个端部上，并受第二旋转臂上设置的第二电机驱动绕X轴旋转；第二基座转动安装在第二旋转臂的另一个端部上，并受安装在第二旋转臂上的第三电机驱动绕X轴旋转。本实用新型专利技术具有对工件的折弯范围更大的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种十轴数控折弯设备
本技术涉及数控折弯设备
,尤其是一种十轴数控折弯设备。
技术介绍
随着科学技术的发展，自动化技术日益成熟，自动化设备凭借其高效、精度高、人力资源成本低等优点逐渐取代了人工作业；其中，现有的折弯作业常采用数控折弯设备进行折弯作业。现有的数控折弯设备通常是由一个夹持装置夹持工件后，另一个折弯冲头做直线运动将工件折弯；现有的这种数控折弯设备结构简单，仅适用于简单工件的折弯作业，折弯角度也不可调节。因此，现有技术有待于改善和提高。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种十轴数控折弯设备。本技术提供了一种技术方案如下：一种十轴数控折弯设备,包括安装板、X轴直线模组、两个四轴机构和工件治具；所述X轴直线模组安装在所述安装板上；所述X轴直线模组驱动两个所述四轴机构沿X轴方向运动组成十轴联动；每一所述四轴机构包括第一基座、第一旋转臂、第二旋转臂、第二基座和Y轴直线模组；所述第一基座受所述X轴直线模组驱动；所述第一旋转臂的一端转动安装在所述第一基座上，并受所述第一基座上的第一电机驱动绕X轴旋转；所述第一旋转臂的另一端转动在第二旋转臂的一个端部上，并受所述第二旋转臂上设置的第二电机驱动绕X轴旋转；所述第二基座转动安装在所述第二旋转臂的另一个端部上，并受安装在所述第二旋转臂上的第三电机驱动绕X轴旋转；所述Y轴直线模组安装在所述第二基座上，并驱动所述工件治具沿Y轴方向运动。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述工件治具包括横板、第一吸嘴和定位块；八个所述第一吸嘴呈两行四列设置在所述横板上；两个所述定位块平行设置，其中一列所述第一吸嘴位于两个所述定位块之间。在上述技术方案中,所述工件治具还包括底座、导轨、第一滑块、连接板、导向杆安装块、导向杆、复位块和复位弹簧；所述底座受所述Y轴直线模组驱动；所述导轨沿Y轴方向安装在所述底座的上部；所述第一滑块滑动安装在所述导轨上；所述连接板安装在所述第一滑块上，并与所述横板固定连接；所述导向杆安装块安装在所述连接板的底部；所述导向杆安装在所述导向杆安装块上，与所述导轨平行设置；所述复位块活动套装在所述导向杆上，固定于所述底座上；所述复位弹簧套装在所述导向杆上，其两端分别抵靠在所述导向杆安装块和所述复位块上；所述底座上还设有用于限制所述连接板滑动行程的限位块；靠近所述复位弹簧的所述限位块上安装有与所述连接板活动配合的限位开关。在上述技术方案中,所述X轴直线模组为直线电机模组；所述直线电机模组驱动两个载物台沿X轴方向移动；两组所述四轴机构的第一基座分别安装在一个所述载物台上。在上述技术方案中,还包括一组旋转机构；所述旋转机构包括有支架、旋转气缸、吸嘴安装板和第二吸嘴；所述支架安装在其中一个载物台上；所述旋转气缸安装在所述支架上，并驱动所述吸嘴安装板旋转；所述第二吸嘴安装在所述吸嘴安装板上。在上述技术方案中,所述Y轴直线模组包括机箱、电机座、第四电机、主动带轮、从动带轮、丝杆、同步带、丝杆螺母、第二滑块；所述机箱与所述第二基座固定连接；所述电机座安装在所述机箱的端部；所述第四电机安装在所述电机座上；所述主动带轮套装在所述第四电机的输出轴上；所述从动带轮装在所述丝杆上，并与所述主动带轮通过所述同步带传动；所述丝杆转动安装在所述机箱上；所述丝杆螺母螺纹旋接在所述丝杆上，并与所述第二滑块固定连接；所述第二滑块滑动安装在所述机箱上，并与所述底座固定连接。本技术的有益效果在于:本技术由X轴直线模组驱动两个四轴机构移动形成了十轴联动，在作业的过程中通过X轴直线模组和Y轴直线模组扩大了其作业的范围；两组四轴机构的联动不仅使得工件的夹持更加稳定，还使得工件可折弯的角度范围多变，适用性能更好，同时还可以由两组四轴机构之间的异步作业实现工件被两个工件治具夹持的端部之间的扭弯，更适用于复杂工件的折弯成型作业。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术部分零件结构示意图；图3是本技术的Y轴直线模组的爆炸图；图4是本技术的工件治具的部分零件的爆炸图。图中各标号分别是：1、安装板；2、X轴直线模组；3、四轴机构；4、第一基座；5、第一旋转臂；6、第一电机；7、第二旋转臂；8、第二电机；9、第二基座；10、第三电机；11、Y轴直线模组；12、工件治具；13、横板；14、第一吸嘴；15、定位块；16、底座；17、导轨；18、第一滑块；19、连接板；20、导向杆安装块；21、导向杆；22、复位块；23、复位弹簧；24、限位块；25、限位开关；26、载物台；27、旋转机构；28、机箱；29、电机座；30、第四电机；31、主动带轮；32、从动带轮；33、丝杆；34、同步带；35、丝杆螺母；36、第二滑块；37、压紧装置；38、机架；39、动组件；40、定组件；41、避空位；42、支架；43、旋转气缸；44、吸嘴安装板；45、第二吸嘴；46、六轴机械手。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。附图1-4实例了本技术所述一种十轴数控折本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十轴数控折弯设备,其特征在于,包括安装板、X轴直线模组、两个四轴机构和工件治具；所述X轴直线模组安装在所述安装板上；所述X轴直线模组驱动两个所述四轴机构沿X轴方向运动组成十轴联动；每一所述四轴机构包括第一基座、第一旋转臂、第二旋转臂、第二基座和Y轴直线模组；所述第一基座受所述X轴直线模组驱动；所述第一旋转臂的一端转动安装在所述第一基座上，并受所述第一基座上的第一电机驱动绕X轴旋转；所述第一旋转臂的另一端转动在第二旋转臂的一个端部上，并受所述第二旋转臂上设置的第二电机驱动绕X轴旋转；所述第二基座转动安装在所述第二旋转臂的另一个端部上，并受安装在所述第二旋转臂上的第三电机驱动绕X轴旋转；所述Y轴直线模组安装在所述第二基座上，并驱动所述工件治具沿Y轴方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种十轴数控折弯设备,其特征在于,包括安装板、X轴直线模组、两个四轴机构和工件治具；所述X轴直线模组安装在所述安装板上；所述X轴直线模组驱动两个所述四轴机构沿X轴方向运动组成十轴联动；每一所述四轴机构包括第一基座、第一旋转臂、第二旋转臂、第二基座和Y轴直线模组；所述第一基座受所述X轴直线模组驱动；所述第一旋转臂的一端转动安装在所述第一基座上，并受所述第一基座上的第一电机驱动绕X轴旋转；所述第一旋转臂的另一端转动在第二旋转臂的一个端部上，并受所述第二旋转臂上设置的第二电机驱动绕X轴旋转；所述第二基座转动安装在所述第二旋转臂的另一个端部上，并受安装在所述第二旋转臂上的第三电机驱动绕X轴旋转；所述Y轴直线模组安装在所述第二基座上，并驱动所述工件治具沿Y轴方向运动。


2.根据权利要求1所述的一种十轴数控折弯设备,其特征在于,所述工件治具包括横板、第一吸嘴和定位块；八个所述第一吸嘴呈两行四列设置在所述横板上；两个所述定位块平行设置，其中一列所述第一吸嘴位于两个所述定位块之间。


3.根据权利要求2所述的一种十轴数控折弯设备,其特征在于,所述工件治具还包括底座、导轨、第一滑块、连接板、导向杆安装块、导向杆、复位块和复位弹簧；所述底座受所述Y轴直线模组驱动；所述导轨沿Y轴方向安装在所述底座的上部；所述第一滑块滑动安装在所述导轨上；所述连接板安装在所述第一滑块上，并与所述横板固定连接；所述导向杆安装块安装在所述连接板的底部；所述导向杆安装在所述导向杆安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶初明，唐平，
申请(专利权)人：广东翠峰机器人科技股份有限公司，东莞凤岗嘉辉塑胶五金有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44