一种全自动基板点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动基板点胶机，涉及传感器加工设备领域，包括上料机构、搬运机构、夹爪机构、点胶机构、定位机构、下料机构、CCD检测机构和微视观察机构，所述搬运机构的输入端与所述上料机构的输出端连接，搬运机构的输出端与所述下料机构的输入端连接，在搬运机构的搬运路径上设有若干夹紧并定位待点胶的基板的所述定位机构，每个定位机构的侧部均对应设有一个所述夹爪机构和一个所述点胶机构，搬运机构靠近下料机构处设有所述CCD检测机构，所述微视观察机构设置在搬运机构的侧部，本实用新型专利技术通过夹爪机构进行夹爪式搬运，减少搬运时损伤基本的风险，减少废品率，利用定位机构进行精确定位，点胶机构的结构设置提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动基板点胶机
本技术涉及传感器加工设备领域，具体涉及一种全自动基板点胶机。
技术介绍
传感器(transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。从信息时代开始，现在生活中已经随处可见各种各样的感应器。并且随着5G时代的开启，万物互联已经成为可能。其中最基本的信号转变就是离不开传感器的参与。在传感器的生产工艺中，有一部分是在铜基板贴上感应芯片，然后压焊(WireBonding)金线、封胶/注塑、固化、去溢胶，最后成型包装。目前这些工序都是独立完成的，每一道工序需要一个工位，需要一位操作员进行操作，较为耗费人力，针对此情况，结合封胶段工艺进行研究，需要一种全自动化的传感器生产用设备。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出一种全自动基板点胶机，通过夹爪机构进行夹爪式搬运，减少搬运时损伤基板的风险，减少废品率，利用定位机构进行精确定位，点胶机构的结构设置提高工作效率。一种全自动基板点胶机，包括上料机构、搬运机构、夹爪机构、点胶机构、定位机构、下料机构、CCD检测机构和微视观察机构，所述搬运机构的输入端与所述上料机构的输出端连接，搬运机构的输出端与所述下料机构的输入端连接，在搬运机构的搬运路径上设有若干夹紧并定位待点胶的基板的所述定位机构，每个定位机构的侧部均对应设有一个所述夹爪机构和一个所述点胶机构，夹爪机构用于转运基板，将基板从上料机构输送至下料机构，点胶机构进行点胶工艺，搬运机构靠近下料机构处设有用于筛选点胶之后的良品和不良品的所述CCD检测机构，所述微视观察机构设置在搬运机构的侧部，且沿着搬运机构的搬运路径滑动，微视观察机构用于观察点胶后的基板。可选的，所述上料机构包括上料Z轴活动板、上料Z轴驱动模组、推料模组和上料盒，所述上料Z轴驱动模组驱动所述上料Z轴活动板沿Z轴轴向运动，所述推料模组固定在上料Z轴活动板侧部，所述上料盒设置在上料Z轴活动板的底部，上料盒供基板通过，推料模组将放置在上料盒内的基板推出，并输送至所述搬运机构处。可选的，所述下料机构包括下料Z轴活动板、下料Z轴驱动模组和挡料模组和下料盒，所述下料Z轴驱动模组驱动所述下料Z轴活动板沿Z轴轴向运动，所述挡料模组固定在下料Z轴活动板侧部，所述下料盒设置在下料Z轴活动板的底部，下料盒供基板通过，挡料模组阻挡基板从下料和处通过。可选的，所述搬运机构为沿Z轴延伸的搬运轨道。可选的，所述定位机构包括点胶座、定位夹板和定位驱动模组，所述点胶座固定在所述搬运轨道上，用于放置基板，所述定位驱动模组设置在点胶座的侧部，定位驱动模组驱动所述定位夹板沿Z轴轴向上运动，用于夹紧或者松开基板。可选的，所述夹爪机构设置在点胶座的侧部，并沿搬运轨道的搬运路径上布置，包括夹爪和夹爪驱动模组，所述夹爪驱动模组设置在点胶座的侧部并与搬运轨道垂直设置，夹爪驱动模组的输出轴连接有所述夹爪，驱动夹爪沿Y轴进行转动。可选的，所述点胶机构包括点胶Y轴活动板、点胶Y轴驱动模组、点胶X轴活动板、点胶X轴驱动模组、点胶Z轴驱动模组、胶头固定座、针头微调座和点胶针头，所述点胶Y轴驱动模组驱动所述点胶Y轴活动板沿Y轴轴向上运动，所述点胶X轴活动板上固定有所述点胶X轴驱动模组，点胶X轴驱动模组驱动所述点胶X轴活动板沿X轴轴向上运动，点胶X轴活动板上固定有所述点胶Z轴驱动模组，点胶Z轴驱动模组驱动所述胶头固定座沿Z轴轴向上运动，胶头固定座侧一端设有若干所述针头微调座，所述点胶针头活动连接在针头微调座上。可选的，所述CCD检测机构包括龙门支架、检测X轴驱动模组、检测Y轴驱动模组和CCD相机，所述龙门支架靠近下料机构设置，龙门支架上固定有所述检测X轴驱动模组，检测X轴驱动模组驱动所述检测Y轴驱动模组沿X轴轴向运动，检测Y轴驱动模组驱动所述CCD相机沿Y轴轴向运动。可选的，所述微视观察机构包括滑轨和体视显微镜，所述滑轨与搬运轨道平行设置，所述体视显微镜在滑轨上滑动。本技术的优点在于：通过夹爪机构进行夹爪式搬运，减少搬运时损伤基板的风险，提高了产品质量，减少废品率，利用定位机构进行精确定位，点胶机构的结构设置可以多阀同时点胶，提高工作效率，减短工作所需时间，通过增加CCD检测机构提高生产精度和生产良率，微视观察机构提供操作员观察产品的工位。附图说明图1为本技术具体实施例的结构示意图；图2为本技术具体实施例中上机架的结构示意图；图3为本技术具体实施例中下机架的结构示意图；图4为本技术具体实施例中上料机构的结构示意图；图5为本技术具体实施例中下料机构的结构示意图；图6为本技术具体实施例中搬运机构和定位机构的结构示意图；图7为本技术具体实施例中夹爪机构的结构示意图；图8和图9为本技术具体实施例中两种不同型号的点胶机构的结构示意图；图10为本技术具体实施例中CCD检测机构的结构示意图；图11为本技术具体实施例中微视观察机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。作为本技术的一个实施例，本技术提出一种全自动基板点胶机，包括上料机构、搬运机构、夹爪机构、点胶机构、定位机构、下料机构、CCD检测机构和微视观察机构，所述搬运机构的输入端与所述上料机构的输出端连接，搬运机构的输出端与所述下料机构的输入端连接，在搬运机构的搬运路径上设有若干夹紧并定位待点胶的基板的所述定位机构，每个定位机构的侧部均对应设有一个所述夹爪机构和一个所述点胶机构，夹爪机构用于转运基板，将基板从上料机构输送至下料机构，点胶机构进行点胶工艺，搬运机构靠近下料机构处设有用于筛选点胶之后的良品和不良品的所述CCD检测机构，所述微视观察机构设置在搬运机构的侧部，且沿着搬运机构的搬运路径滑动，微视观察机构用于观察点胶后的基板。通过该全自动基板点胶机的设计，通过夹爪机构进行夹爪式搬运，减少搬运时损伤基板的风险，提高了产品质量，减少废品率，利用定位机构进行精确定位，点胶机构的结构设置可以多阀同时点胶，提高工作效率，减短工作所需时间，通过增加CCD检测机构提高生产精度和生产良率，微视观察机构提供操作员观察产品的工位。下面结合本技术的较佳实施例对该全自动基板点胶机进行说明。请参阅图1、图2和图3，该全自动基板点胶机包括上机架、下机架、上料机构1、搬运机构2、夹爪机构3、点胶机构4、定位机构5、下料机构6、CCD检测机构7和微视观察机构8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动基板点胶机，其特征在于，包括上料机构(1)、搬运机构(2)、夹爪机构(3)、点胶机构(4)、定位机构(5)、下料机构(6)、CCD检测机构(7)和微视观察机构(8)，所述搬运机构(2)的输入端与所述上料机构(1)的输出端连接，搬运机构(2)的输出端与所述下料机构(6)的输入端连接，在搬运机构(2)的搬运路径上设有若干夹紧并定位待点胶的基板的所述定位机构(5)，每个定位机构(5)的侧部均对应设有一个所述夹爪机构(3)和一个所述点胶机构(4)，夹爪机构(3)用于转运基板，将基板从上料机构(1)输送至下料机构(6)，点胶机构(4)进行点胶工艺，搬运机构(2)靠近下料机构(6)处设有用于筛选点胶之后的良品和不良品的所述CCD检测机构(7)，所述微视观察机构(8)设置在搬运机构(2)的侧部，且沿着搬运机构(2)的搬运路径滑动，微视观察机构(8)用于观察点胶后的基板。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动基板点胶机，其特征在于，包括上料机构(1)、搬运机构(2)、夹爪机构(3)、点胶机构(4)、定位机构(5)、下料机构(6)、CCD检测机构(7)和微视观察机构(8)，所述搬运机构(2)的输入端与所述上料机构(1)的输出端连接，搬运机构(2)的输出端与所述下料机构(6)的输入端连接，在搬运机构(2)的搬运路径上设有若干夹紧并定位待点胶的基板的所述定位机构(5)，每个定位机构(5)的侧部均对应设有一个所述夹爪机构(3)和一个所述点胶机构(4)，夹爪机构(3)用于转运基板，将基板从上料机构(1)输送至下料机构(6)，点胶机构(4)进行点胶工艺，搬运机构(2)靠近下料机构(6)处设有用于筛选点胶之后的良品和不良品的所述CCD检测机构(7)，所述微视观察机构(8)设置在搬运机构(2)的侧部，且沿着搬运机构(2)的搬运路径滑动，微视观察机构(8)用于观察点胶后的基板。


2.根据权利要求1所述的一种全自动基板点胶机，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料Z轴活动板(11)、上料Z轴驱动模组(12)、推料模组(13)和上料盒(14)，所述上料Z轴驱动模组(12)驱动所述上料Z轴活动板(11)沿Z轴轴向运动，所述推料模组(13)固定在上料Z轴活动板(11)侧部，所述上料盒(14)设置在上料Z轴活动板(11)的底部，上料盒(14)供基板通过，推料模组(13)将放置在上料盒(14)内的基板推出，并输送至所述搬运机构(2)处。


3.根据权利要求2所述的一种全自动基板点胶机，其特征在于：所述下料机构(6)包括下料Z轴活动板(61)、下料Z轴驱动模组(62)和挡料模组(63)和下料盒(64)，所述下料Z轴驱动模组(62)驱动所述下料Z轴活动板(61)沿Z轴轴向运动，所述挡料模组(63)固定在下料Z轴活动板(61)侧部，所述下料盒(64)设置在下料Z轴活动板(61)的底部，下料盒(64)供基板通过，挡料模组(63)阻挡基板从下料盒(64)处通过。


4.根据权利要求3所述的一种全自动基板点胶机，其特征在于：所述搬运机构(2)为沿Z轴延伸的搬运轨道。


5.根据权利要求4所述的一种全自动基板点胶机，其特征在于：所述定位机构(5)包括点胶座(51)、定位夹板(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡吉峰，罗建强，刘洪，龙琼，
申请(专利权)人：深圳市宏申工业智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44