炖汤设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种炖汤设备，包括加热器件，加热器件内设有炖盅放置位，加热器件对放在炖盅放置位上的炖盅进行加热以进行炖汤工序，炖盅放置位上设有重力检测装置，还包括控制器、升降夹爪机构和加水机构，控制器分别电连接重力检测装置、升降夹爪机构和加水机构；在进行炖汤工序之前，控制器利用重力检测装置检测放在炖盅放置位上的炖盅重量，并根据所测得的炖盅重量判断该炖盅是否已加水，控制器若判断出该炖盅没有加水，则先控制升降夹爪机构夹起该炖盅的盅盖，然后控制加水机构向该炖盅加水以备进行炖汤工序。因此，炖汤设备不会对没有加水的炖盅进行炖汤工序，并且无需用户手动打开盅盖来检查炖盅是否已加水，从而使得炖汤操作简便。

【技术实现步骤摘要】
炖汤设备
本技术涉及厨房电器
，特别涉及炖汤设备。
技术介绍
目前，厨房中通常设有炖汤设备，用户把装有食材和水的炖盅放入到炖汤设备中进行加热就可进行炖汤。但是，目前通常是由人手来放入炖盅的，而炖盅本身重量大，所以单凭人手难以判断炖盅是否已加水，这样用户就可能会把没有加水的炖盅放入到炖汤设备中进行炖汤工序，从而容易导致意外发生。用户在把炖盅放入到炖汤设备之前通常会手动打开盅盖检查是否已加水，若炖盅没有加水则手动加水，这样能避免把没有加水的炖盅放入到炖汤设备中进行加热。但是，餐厅、食堂等供多人就餐的场景所使用的炖汤设备通常要放入多个炖盅一起加热，如果在放入每个炖盅前都手动打开盅盖检查是否已加水，就会使得炖汤操作繁琐。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为软件工程师提供一种炖汤设备的硬件结构，以使得软件工程师对该硬件结构中的控制器进行编程后，能使得炖汤设备不会对没有加水的炖盅进行炖汤工序，并使得炖汤操作简便。为解决上述技术问题，本技术提供一种炖汤设备，包括加热器件，所述加热器件内设有炖盅放置位，所述加热器件对放在炖盅放置位上的炖盅进行加热以进行炖汤工序，所述炖盅放置位上设有重力检测装置，还包括控制器、用于夹起盅盖的升降夹爪机构和用于向炖盅加水的加水机构，所述控制器分别电连接重力检测装置、升降夹爪机构和加水机构。优选地，所述升降夹爪机构包括夹爪、凸轮和用于驱动凸轮转动的凸轮驱动电机，所述控制器电连接夹爪和凸轮驱动电机，所述凸轮设在夹爪的下方；凸轮的凸出部位朝上，则顶起夹爪，凸轮转动直至其凸出部位不再顶起夹爪，则夹爪下移至炖盅的盅盖两侧。优选地，所述加水机构包括加水管和电磁阀，所述控制器电连接电磁阀，所述加水管经电磁阀连接供水装置，且加水管的出口朝向升降夹爪机构的下方。优选地，所述炖盅放置位有多个。优选地，所述加热器件内设有转盘，所述多个炖盅放置位环周分布在转盘上，所述转盘受旋转电机驱动旋转，所述控制器电连接旋转电机。优选地，每个炖盅放置位上各设有一个所述的重力检测装置。优选地，所述转盘有一层或多层，放在同一层转盘的各个炖盅放置位上的炖盅共用一个升降夹爪机构和一个加水机构。优选地，所述重力检测装置是电阻应变片。本技术提供的硬件结构具有以下有益效果：因为炖盅放置位上设有重力检测装置，所以在软件工程师对该硬件结构中的控制器进行编程后，炖汤设备在进行炖汤工序之前，控制器利用重力传感器检测放在炖盅放置位上的炖盅重量，并根据所测得的炖盅重量判断炖盅是否已加水，控制器若判断出该炖盅没有加水，则先控制升降夹爪机构夹起没有加水的炖盅的盅盖，从而打开没有加水的炖盅，然后控制加水机构向打开的炖盅加水以备进行炖汤工序，这样，炖汤设备就不会对没有加水的炖盅进行炖汤工序，并且无需用户手动打开盅盖来检查炖盅是否加水，从而使得炖汤操作简便。附图说明图1是炖汤设备的示意图；图2是炖汤设备去掉外壳后的示意图；图3是炖汤设备去掉外壳后的另一视角图；图4是加热器件的内部结构与旋转电机之间的配合示意图；图5是煮汤主体的内部结构与上层炖盅分离的示意图；图6是辅助加水装置的示意图；图7是沿图6中A-A线的剖视图。附图标记说明：1-外壳；2-加热器件；3-趟门；4-辅助加水装置；5-炖盅；6-转盘；7-旋转电机；8-传动带；9-炖盅放置位；10-电阻应变片；11-夹爪；12-加水管；13-电磁阀；14-凸轮；15-凸轮驱动电机。具体实施方式下文提及的控制器包括相互连接的处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现控制器的功能。炖汤设备如图1所示，包括外壳1和加热器件2，加热器件2设在外壳1内，但加热器件2的前端露出在外壳1外且设有三道趟门3，用户打开趟门3可向加热器件2中放入装有食材和水的炖盅。加热器件2与外界的蒸汽发生器(图中未示出)连通，蒸汽发生器启动后产生蒸汽使得与之连通的加热器件2能利用蒸汽对炖盅进行加热，从而进行炖汤工序。如图2所示，炖汤设备还设有辅助加水装置4，加热器件2的后端敞开，辅助加水装置4朝向加热器件2敞开的后端。虽然加热器件2的后端敞开，但结合图1可得知，炖汤设备只有加热器件2的前端露出在外壳1外，即加热器件2后端和辅助加水装置4都在外壳1内，故外壳1、加热器件2后端与辅助加水装置4这三者之间形成了近乎密闭的空间，从而使得加热器件2能利用来自蒸汽发生器的蒸汽顺利进行炖汤工序。如图3和图4所示，加热器件2内部设有三层用于放置炖盅5的转盘6，这三层转盘6联动且受旋转电机7驱动旋转，具体地：旋转电机7的转头外套有传动带8，该传动带8还套在下层转盘6外，则旋转电机7可通过传动带8驱动三层转盘6同步旋转。结合图1可得知，加热器件2前端的三道趟门3打开后分别通往三层转盘6，使得用户可分别向加热器件2的各层转盘6放置炖盅5。如图5所示，每层转盘6上环周分布有多个炖盅放置位9，每个炖盅放置位9底部安装有一个用作重力检测装置的电阻应变片10，炖盅5放在转盘6的炖盅放置位9上之后，电阻应变片10就能测出位于其上的炖盅5的重量。如图6所示，辅助加水装置4设有三个夹爪11和三根加水管12，这三个夹爪11高度不同，且每个夹爪11高度对应一根加水管12，各根加水管12的出口朝向与其对应的夹爪11的下方。结合图2和图3可得知，位于最上方的夹爪11和加水管12伸入至上层转盘6的上方，记为第一个夹爪11和第一根加水管12；位于中间的夹爪11和加水管12伸入至中层转盘6上方，记为第二个夹爪11和第二根加水管12；位于最下方的夹爪11和加水管12伸入至下层转盘6上方，记为第三个夹爪11和第三根加水管12。本实施例中，辅助加水装置4内部对应各个夹爪11的位置分别设有一条纵向滑槽(图中未示出)，各个夹爪11安装在对应的纵向滑槽中，则夹爪11可沿对应的纵向滑槽下移从而靠近放置在对应转盘6上的炖盅5，或沿纵向滑槽上移从而远离放置在对应转盘6上的炖盅5。如图7所示，辅助加水装置4的三根加水管12各自经一个电磁阀13连接外界的供水装置(图中未示出)，例如供水管，一根加水管12和对应的一个电磁阀13相互连接从而形成一个加水机构。其中，连接第一根加水管12的电磁阀13记为第一个电磁阀13，连接第二根加水管12的电磁阀13记为第二个电磁阀13，连接第三根加水管12的电磁阀13记为第三个电磁阀13。辅助加水装置4的三个夹爪11的下方各安装有一个凸轮14，各个凸轮14的转轴横向且各自同轴安装在一个凸轮驱动电机15的转头上(实际上每个凸轮14对应一个凸轮驱动电机15，即共有三个凸轮驱动电机15，图中因被电磁阀13遮挡而只示出了其中两个凸轮驱动电机15)，一个夹爪11和对应的一个凸轮14、一个凸轮驱动电机15相互配合从而形成一个升降夹爪机构。其中，安装在第一个夹爪11下方的凸轮14和凸轮驱动电机15分别记为第一个凸轮14和第一个凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.炖汤设备，包括加热器件，所述加热器件内设有炖盅放置位，所述加热器件对放在炖盅放置位上的炖盅进行加热以进行炖汤工序，其特征是，所述炖盅放置位上设有重力检测装置，还包括控制器、用于夹起盅盖的升降夹爪机构和用于向炖盅加水的加水机构，所述控制器分别电连接重力检测装置、升降夹爪机构和加水机构。/n

【技术特征摘要】
1.炖汤设备，包括加热器件，所述加热器件内设有炖盅放置位，所述加热器件对放在炖盅放置位上的炖盅进行加热以进行炖汤工序，其特征是，所述炖盅放置位上设有重力检测装置，还包括控制器、用于夹起盅盖的升降夹爪机构和用于向炖盅加水的加水机构，所述控制器分别电连接重力检测装置、升降夹爪机构和加水机构。


2.根据权利要求1所述的炖汤设备，其特征是，所述升降夹爪机构包括夹爪、凸轮和用于驱动凸轮转动的凸轮驱动电机，所述控制器电连接夹爪和凸轮驱动电机，所述凸轮设在夹爪的下方；凸轮的凸出部位朝上，则顶起夹爪，凸轮转动直至其凸出部位不再顶起夹爪，则夹爪下移至炖盅的盅盖两侧。


3.根据权利要求1所述的炖汤设备，其特征是，所述加水机构包括加水管和电磁阀，所述控制器电连接电磁阀，所述加水...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，何静子，聂健基，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44