本发明专利技术涉及一种针对无牌车辆以及对出入停车场所车辆出入场时识别结果不匹配时车辆的识别与收费装置。该装置主要由ETC电子收费装置、车牌识别装置，深度学习机，远程通行求助装置，以及车控机组成，灵活针对ECT车、有牌车和无牌车，以及由于识别误差、出入场车辆物理结构或车牌改变等各种因素导致出入场车辆信息识别不一致的车辆进行全面的识别以及停车收费，使得车辆进出场效率显著提升，真正实现了停车场的智能化、无人化管理。
【技术实现步骤摘要】
一种无人值守停车场车辆的识别与收费装置
本技术涉及一种能够识别车辆信息的车辆识别与收费装置，尤其涉及到无牌车辆以及出入场式识别信息匹配不一致车辆的识别与收费装置，属于车辆识别装置领域。
技术介绍
现有的无人值守收费装置在车辆进场需停车读卡，出场时回收停车卡，甚至也免不了人工现金支付找零的繁琐步骤。车辆进出场效率并没有显著提升。无人值守停车场本来的目的就是通过自助缴费机实现无人收费，真正实现了停车场的智能化、无人化，其主要目的是对车主停车便捷化、停车场周转率最大化的追求，上述的传统无人值守停车场在提升车主停车体验、改善停车场效益方面却不尽如人意。车牌识别技术是基于图像处理与光学字符识别(OCR)的汽车牌照自动识别技术，主要运用“不同车辆的不同牌照”的思想来识别车辆。当车辆进入停车场时，装置利用车牌识别摄像机自动记录车辆照片，车牌号码，入场时间等数据；出场时，装置利用车牌识别摄像机自动记录车辆照片，车牌号码，出场时间等数据，与入场数据匹配计算停车费的支付情况，尤其是使用电子支付工具也应用到了停车场中，已完成缴费的车辆可无障碍的离开停车场，这种方法使得不需要人为读卡，让车辆识别技术直接获取车辆信息并进行识别匹配并同时完成收费的一站式操作。但是摄像机识别车牌，由于受照明，车牌整洁程度，雨雪天气，车辆排队等客观因素的影响，识别结果会产生一定误差，白天最高达99.5％左右，夜间最高达98％左右，另外，对号牌故意遮挡，污损等情况也会降低识别率。有牌车部分识别错误甚至识别为无牌车，一旦在入口或者出口识别错误，出口就匹配不到准确的车辆，对于无人值守停车场来说，入场识别错误和无牌车辆入场就是一大痛点。并且由此导致的识别无效后仍然需要借助岗亭人工来弥补未完成支付的车辆的缴费工作，因此也不能完全实现无人值守，尤其是面对真正的无牌车辆，并不能使用摄像机识别车牌技术来完成识别和收费操作。目前解决无牌车辆识别收费的技术只能解决无牌车辆入场的情况，而且操作复杂，对于入场车牌识别错的车辆到了出口还是需要人为介入。例如一天车流量达到1000辆车的停车场，ETC+摄像机识别准确率达到99.5％，那就有5辆车识别错(不包括无牌车辆入场)，这5辆车就需要人为介入处理，所以ETC摄像机识仍然不能达到真正的无人值守目的，也就是说目前市场上的所谓无人值守停车场都是太依赖于车牌识别准确率，这种单一的识别模式无法真正实现理想的无人值守功能。
技术实现思路
本技术为了解决无牌车辆和出入场车辆识别信息匹配不一致的车辆的收费问题，设计了一种无人值守停车场车辆的识别与收费装置，利用该识别与收费装置能真正实现各类车辆的识别并完成收费，实现停车场无人化。该无人值守停车场车辆的识别与收费装置主要包括以下的子装置以及车控机：摄像子装置，包括摄像机，用于识别车牌；ETC收费子装置，包括刷卡器，用于出口ETC刷卡缴费；深度学习机，用于获取车辆图像的特征信息；远程通行求助子装置，用于司机远程求助以及内网故障时远程开闸；优选地，还包括地感线圈，用于感应车辆。优选地，所述ETC收费子装置可以包括RSU装置，用于识别车辆上OBU并进行扣费操作。优选地，所述远程通行求助子装置通讯采用4G/5G模式，用于司机远程求助以及内网故障时远程开闸。停车场所入口与出口安装处无人值守车辆进出停车场的识别与收费装置时，车辆一旦入场，通过深度学习机，采用深度学习算法提取车辆的深度特征，包括车辆的环保标签位置，内饰品摆放的位置，车辆颜色、天窗、车型等可以区分唯一车辆的特征，车主在入口处不需要停车取卡或取票，抑或扫码。车辆出场时也采集车辆的深度特征，有ETC的车辆进行ETC扣费，无ETC车辆采用车牌号算费，剩下的无牌车辆或者出入场车牌号匹配不一致的车辆，则采用深度特征匹配，将当前出场车辆的特征分别和在场车辆特征匹配，寻找到最相似的车辆并且满足阈值，则匹配正确。本专利技术至少具备如下有益效果：识别准确率由现在的200辆车需要人工介入一次提高到20000辆车才需要人工介入一次，实现真正的无人值守停车场。能够满足对无牌车辆以及进出场识别信息不匹配的车辆进行识别，且能够通过远程求助对车辆进行收费和出场服务，兼顾了绝大多数社会车辆类型的识别和付费操作。附图说明图1为本技术的无人值守停车场车辆的识别与收费装置按照入场车辆流程的示意图；图2为本技术的无人值守停车场车辆的识别与收费装置按照出场车辆流程的示意图；具体实施方式现在对本技术的装置进行具体的实施方式的介绍：实施例1：地下停车场有牌车辆在从地面通向地下车库的路段末设置调试、维修装置的设备和必要的工具，都一一陈列于可容纳1-2人的岗亭内部，并在岗亭左右分别设置出口和入口放闸，并安装摄像子装置，包括高清摄像机，用于识别车牌；深度学习机，通过深度学习获取车辆图像的特征信息；在出口处安装ETC收费子装置，包括刷卡器，用于出口ETC刷卡缴费；4G/5G打电话模块，用于司机远程求助以及内网故障时远程开闸功能；在岗亭周围或内部设置车控机能够对所述摄像子装置、ETC收费子装置、深度学习机、远程通行求助子装置进行控制。车控机可以采用传统的车控机，在本申请中，作为具体实施方式，安装后台控机，用于车场内部车辆管理和调度。当车辆入场如图1：1)车辆压地感(本具体实施方式中采用地感线圈)时，车控机启动工作，控制摄像机抓拍图片，确保摄像机识别的是当前车辆的信息，获取当前车辆的车牌号以及图片等信息；2)车控机给通知ETC收费子装置打开搜索标签，尝试获取标签内的车牌号等信息，没有搜索到或没有刷卡，即进入步骤3)；3)车控机得到摄像机返回的车辆信息和图片信息后，使用深度学习机获取车辆的深度特征，并将车辆特征以及车牌号等信息作为一条通行记录保存在数据库中；4)车控机进行通行判断，开闸后生成一条包含特征空间的记录给后台控机；当车辆出场如图2：1)压地感(本具体实施方式中采用地感线圈)时，车控机启动工作，控制摄像机抓拍图片，确保摄像机识别的是当前车辆，获取当前车辆的车牌号和/或图片；2)车控机给通知ETC收费子装置打开搜索标签，尝试获取标签内的包括车牌号在内的车辆信息，没有搜索到或没有刷卡，即进入步骤3)；3)车控机得到摄像机返回的车辆信息和图片后，使用深度学习机获取车辆的深度特征，并将车辆特征以及车牌号等信息作为一条通行记录并保存起来；4)车控机针对进出场的车辆信息和图片进行匹配计算；5)如果匹配成功车控机向后台控机发起算费请求，使用车牌识别用电子支付或者刷卡缴费，开闸后生成一条记录给后台控机。实施例2：市区地面停车场ETC车辆在道路非机动车道转入有停车服务的酒店的地面停车场入口处设置本专利技术的装置，具体是：在设置岗亭，并在岗亭左右分别设置出口和入口放闸，并安装摄像子装置，包括高清摄像机，用于识别车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人值守停车场车辆的识别与收费装置，其特征在于，包括以下的子装置以及车控机：/n摄像子装置，包括摄像机，用于识别车牌；/nETC收费子装置，包括刷卡器，用于出口ETC刷卡缴费；/n深度学习机，用于获取车辆图像的特征信息；车辆一旦入场，通过深度学习机提取区分唯一车辆的特征，车辆出场时，将当前车辆的特征分别和在场车辆特征匹配，寻找到最相似的车辆，/n远程通行求助子装置，用于司机远程求助以及内网故障时远程开闸。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人值守停车场车辆的识别与收费装置，其特征在于，包括以下的子装置以及车控机：
摄像子装置，包括摄像机，用于识别车牌；
ETC收费子装置，包括刷卡器，用于出口ETC刷卡缴费；
深度学习机，用于获取车辆图像的特征信息；车辆一旦入场，通过深度学习机提取区分唯一车辆的特征，车辆出场时，将当前车辆的特征分别和在场车辆特征匹配，寻找到最相似的车辆，
远程通行求助子装置，用于司机远程求...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇鹏，
申请(专利权)人：北京云停车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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