四蜗杆高效减速机制造技术

本实用新型专利技术属于减速机技术领域，尤其为一种四蜗杆高效减速机，其包括减速机壳体，所述减速机壳体包括上下分布的底壳和上壳，所述底壳内部安装有与所述电机连接箱相配合的直接驱动机构，所述上壳内部安装有两个与所述直接驱动机构相配合的连接减速机构，所述上壳中间位置转动连接有输出齿环，所述输出齿环位于两个所述第二蜗杆之间；减速机壳体通过底壳与上壳分隔成两个空间，通过第二蜗杆与输出齿环的二阶减速提高了实际减速效果，保证了输出齿环的直径最大化，提高传动比，使连接减速机构与直接驱动机构之间位于两个空间内部，进而使维护时，更加轻松方便，各个机构更加便于观察，进而提高了维护与装卸的便利性。

【技术实现步骤摘要】
四蜗杆高效减速机
本技术属于减速机
，具体涉及一种四蜗杆高效减速机。
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。现有减速机的内部具有多个齿轮或者传动机构进行递进减速，由于内部零件较多，进而导致在日常的检修与维护时比较麻烦，并且在安装拆卸时，由于空间紧凑，导致装卸效率较慢。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种四蜗杆高效减速机，该减速机具有模块化分区进行高效减速，以及便于装卸维护的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四蜗杆高效减速机，包括减速机壳体，所述减速机壳体包括上下分布的底壳和上壳，所述上壳底部具有空心腔，所述上壳上端面设有两个注油机构，所述底壳与所述上壳之间通过螺钉固定连接，所述底壳外壁一侧安装有电机连接箱，所述底壳内部安装有与所述电机连接箱相配合的直接驱动机构，所述直接驱动机构包括转动连接在所述底壳内部的第一连接轴和固定连接在所述第一连接轴两端的第一蜗杆，两个所述第一蜗杆相反设置，所述上壳内部安装有两个与所述直接驱动机构相配合的连接减速机构，所述连接减速机构包括转动连接在所述上壳内部的第二蜗杆以及固定连接在所述第二蜗杆一端的间接减速齿轮，所述间接减速齿轮与所述第一蜗杆相啮合，所述第二蜗杆与所述间接减速齿轮通过第二连接轴固定连接，所述上壳中间位置转动连接有输出齿环，所述输出齿环位于两个所述第二蜗杆之间，所述第二蜗杆与所述输出齿环啮合，所述输出齿环中间开设有输出部。优选的，所述上壳与所述底壳边缘均固定连接有安装筋，两个所述安装筋之间通过螺钉固定连接。优选的，所述间接减速齿轮位于所述底壳与所述上壳之间。优选的，所述第二连接轴外壁转动连接有转动套管。优选的，所述转动套管的截面形状呈匚形。优选的，所述第二蜗杆另一端设有转动固定机构。优选的，所述转动固定机构包括一固定块和一转动部件，所述固定块固定连接在所述上壳内壁的一侧，所述转动部件定位设于该固定块一侧的内部，所述第二蜗杆的一端的中心轴通过转动部件转动连接在固定块的一侧处。优选的，所述转动部件为轴承或转动套筒，所述第二蜗杆的一端的中心轴转动连接在固定块的一侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：减速机壳体通过底壳与上壳分隔成两个空间，通过第一蜗杆配合间接减速齿轮的第一阶减速后，通过第二蜗杆与输出齿环的二阶减速提高了实际减速效果，同时将上壳的空心腔与底壳的空间分隔，在保证了输出齿环的直径最大化，提高传动比，进而提高减速效果的同时，对空间有效的利用，使连接减速机构与直接驱动机构之间位于两个空间内部，进而使维护时，更加轻松方便，各个机构更加便于观察，进而提高了维护与装卸的便利性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视剖面示意图；图3为本技术的俯视剖面示意图；图4为本技术中连接减速机构的主视剖面示意图；图5为本技术中连接减速机构、直接驱动机构和输出齿环的结构示意图。图中：1-减速机壳体；11-底壳；12-上壳；121-空心腔；13-安装筋；14-注油机构；2-连接减速机构；21-间接减速齿轮；22-第二蜗杆；23-第二连接轴；231-转动套管；24-转动固定机构；3-直接驱动机构；31-第一连接轴；32-第一蜗杆；4-输出齿环；41-输出部；5-电机连接箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供以下技术方案：一种四蜗杆高效减速机，包括减速机壳体1，减速机壳体1包括上下分布的底壳11和上壳12，上壳12底部具有空心腔121，上壳12上端面设有两个注油机构14，底壳11与上壳12之间通过螺钉固定连接，底壳11外壁一侧安装有电机连接箱5，底壳11内部安装有与电机连接箱5相配合的直接驱动机构3，直接驱动机构3包括转动连接在底壳11内部的第一连接轴31和固定连接在第一连接轴31两端的第一蜗杆32，两个第一蜗杆32相反设置，上壳12内部安装有两个与直接驱动机构3相配合的连接减速机构2，连接减速机构2包括转动连接在上壳12内部的第二蜗杆22以及固定连接在第二蜗杆22一端的间接减速齿轮21，间接减速齿轮21与第一蜗杆32相啮合，第二蜗杆22与间接减速齿轮21通过第二连接轴23固定连接，上壳12中间位置转动连接有输出齿环4，输出齿环4位于两个第二蜗杆22之间，第二蜗杆22与输出齿环4啮合，输出齿环4中间开设有输出部41。本实施方案中：减速机壳体1通过底壳11与上壳12分隔成两个空间，底壳11内部安装有直接驱动机构3，底壳11外部通过电机连接箱5安装电机，电机输出端带动直接驱动机构3转动，此时通过第一连接轴31带动两个相反设置的第一蜗杆32同步转动，第一蜗杆32与上壳12内部的间接减速齿轮21相啮合，此时上壳12内部的两个连接减速机构2相背转动，进而带动位于上壳12内部的第二蜗杆22相背转动，此时通过两个第二蜗杆22带动输出齿环4传动，通过第一蜗杆32配合间接减速齿轮21的第一阶减速后，通过第二蜗杆22与输出齿环4的二阶减速提高了实际减速效果，同时将上壳12的空心腔121与底壳11的空间分隔，在保证了输出齿环4的直径最大化，提高传动比，进而提高减速效果的同时，对空间有效的利用，使连接减速机构2与直接驱动机构3之间位于两个空间内部，进而使维护时，更加轻松方便，各个机构更加便于观察，进而提高了维护与装卸的便利性。在图3中：两个第二蜗杆22相背运动，假设位于上方的第二蜗杆22向右侧转动，下方的第二蜗杆22向左侧转动，两个第二蜗杆22会带动输出齿环4顺时针转动。在图1中：上壳12与底壳11边缘均固定连接有安装筋13，两个安装筋13之间通过螺钉固定连接，通过安装筋13保证了上壳体12与底壳11之间安装的便利性与稳定性。在图2中：间接减速齿轮21位于底壳11与上壳12之间，间接减速齿轮21起到了连接减速机构2与直接驱动机构3的连接作用，因此间接减速齿轮21需要位于底壳11与上壳12之间，从而使连接减速机构2与直接驱动机构3在不同的空间下依然可以相互配合传动。在图4中：第二连接轴23外壁转动连接有转动套管231，转动套管231的截面形状呈匚形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四蜗杆高效减速机，包括减速机壳体(1)，其特征在于：所述减速机壳体(1)包括上下分布的底壳(11)和上壳(12)，所述上壳(12)底部具有空心腔(121)，所述上壳(12)上端面设有两个注油机构(14)，所述底壳(11)与所述上壳(12)之间通过螺钉固定连接，所述底壳(11)外壁一侧安装有电机连接箱(5)，所述底壳(11)内部安装有与所述电机连接箱(5)相配合的直接驱动机构(3)，所述直接驱动机构(3)包括转动连接在所述底壳(11)内部的第一连接轴(31)和固定连接在所述第一连接轴(31)两端的第一蜗杆(32)，两个所述第一蜗杆(32)相反设置；/n所述上壳(12)内部安装有两个与所述直接驱动机构(3)相配合的连接减速机构(2)，所述连接减速机构(2)包括转动连接在所述上壳(12)内部的第二蜗杆(22)以及固定连接在所述第二蜗杆(22)一端的间接减速齿轮(21)，所述间接减速齿轮(21)与所述第一蜗杆(32)相啮合，所述第二蜗杆(22)与所述间接减速齿轮(21)通过第二连接轴(23)固定连接；/n所述上壳(12)中间位置转动连接有输出齿环(4)，所述输出齿环(4)位于两个所述第二蜗杆(22)之间，所述第二蜗杆(22)与所述输出齿环(4)啮合，所述输出齿环(4)中间开设有输出部(41)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四蜗杆高效减速机，包括减速机壳体(1)，其特征在于：所述减速机壳体(1)包括上下分布的底壳(11)和上壳(12)，所述上壳(12)底部具有空心腔(121)，所述上壳(12)上端面设有两个注油机构(14)，所述底壳(11)与所述上壳(12)之间通过螺钉固定连接，所述底壳(11)外壁一侧安装有电机连接箱(5)，所述底壳(11)内部安装有与所述电机连接箱(5)相配合的直接驱动机构(3)，所述直接驱动机构(3)包括转动连接在所述底壳(11)内部的第一连接轴(31)和固定连接在所述第一连接轴(31)两端的第一蜗杆(32)，两个所述第一蜗杆(32)相反设置；
所述上壳(12)内部安装有两个与所述直接驱动机构(3)相配合的连接减速机构(2)，所述连接减速机构(2)包括转动连接在所述上壳(12)内部的第二蜗杆(22)以及固定连接在所述第二蜗杆(22)一端的间接减速齿轮(21)，所述间接减速齿轮(21)与所述第一蜗杆(32)相啮合，所述第二蜗杆(22)与所述间接减速齿轮(21)通过第二连接轴(23)固定连接；
所述上壳(12)中间位置转动连接有输出齿环(4)，所述输出齿环(4)位于两个所述第二蜗杆(22)之间，所述第二蜗杆(22)与所述输出齿环(4)啮合，所述输出齿环(4)中间开设有输出部(41)。


2...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐振宇，杨欣明，李俊丰，刘英飞，
申请(专利权)人：昆山沃莱尔传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32