一种粘接压合装置与设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种粘接压合装置与设备。粘接压合装置用于对第一部件与第二部件进行压合粘接，包括：竖直移动模组；旋转驱动件，旋转驱动件与竖直移动模组连接；第二部件固定部，第二部件固定部与旋转驱动件连接，第二部件固定部用于固定第二部件，旋转驱动件用于驱动第二部件固定部绕竖直轴转动，竖直移动模组能够带动第二部件固定部沿竖直方向运动；第一拍照部，第一拍照部与竖直移动模组连接，第一拍照部用于对第一部件拍照；第二拍照部，第二拍照部位于第二部件固定部的下方，第二拍照部用于对第二部件拍照。设备包括上述粘接压合装置。本实用新型专利技术的粘接压合装置在粘接压合时减少人工操作，误差较小。

【技术实现步骤摘要】
一种粘接压合装置与设备
本技术涉及自动化领域，尤其是涉及一种粘接压合装置与设备。
技术介绍
在生产加工中，经常需要将某些零部件粘接至其他零部件上，以实现固定安装。在粘接时需要进行对两个零部件进行压合，利用胶粘层将二者粘贴牢固。但是，目前在进行粘接时，需要人工进行压合，不仅效率较低，增加人工成本，而且人工操作的误差较大，两个零部件间可能存在位置偏差。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种粘接压合装置，该装置在对两个部件进行粘接压合时，减少人工操作，与人工操作相比误差较小，两个部件间不易出现位置偏差。本技术还提出一种设备,该设备中，进行两个部件压合时，减少人工操作，与人工操作相比误差较小，两个部件间不易出现位置偏差。第一方面，本技术的一个实施例提供了粘接压合装置，用于对第一部件与第二部件进行压合粘接，包括：竖直移动模组；旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述竖直移动模组连接；第二部件固定部，所述第二部件固定部与所述旋转驱动件连接，所述第二部件固定部用于固定所述第二部件，所述旋转驱动件用于驱动所述第二部件固定部绕竖直轴转动，所述竖直移动模组能够带动所述第二部件固定部沿竖直方向运动；第一拍照部，所述第一拍照部与所述竖直移动模组连接，所述第一拍照部用于对所述第一部件拍照；第二拍照部，所述第二拍照部位于所述第二部件固定部的下方，所述第二拍照部用于对所述第二部件拍照。本技术实施例的粘接压合装置至少具有如下有益效果：通过第一拍照部对第一部件拍照，第二拍照部对第二部件拍照，通过第二部件固定部对第二部件进行固定，并通过旋转驱动件驱动第二部件转动来调整角度，以对准第一部件，从而减小第一部件与第二部件间的位置偏差，通过竖直移动模组带动第二部件朝第一部件运动以完成压合粘接，减少人工操作。根据本技术的另一些实施例的粘接压合装置，还包括第一移动模组与第二移动模组，所述第二移动模组与所述第一移动模组、所述竖直移动模组均连接，所述第二移动模组能够相对于所述第一移动模组沿第一方向运动，所述竖直移动模组能够相对于所述第二移动模组沿第二方向运动。根据本技术的另一些实施例的粘接压合装置，所述竖直移动模组包括竖直移动模组驱动件、丝杆及滑动块，所述竖直移动模组驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，所述旋转驱动件、所述第一拍照部均与所述滑动块固定连接。根据本技术的另一些实施例的粘接压合装置，所述竖直移动模组还包括皮带、主动轮与从动轮，所述皮带套设于所述主动轮与所述从动轮上，所述主动轮与所述竖直移动模组驱动件连接，所述从动轮与所述丝杆连接。根据本技术的另一些实施例的粘接压合装置，所述第二部件固定部包括吸盘与固定架，所述固定架与所述旋转驱动件连接，所述吸盘与所述固定架弹性连接。根据本技术的另一些实施例的粘接压合装置，所述第二部件固定部还包括抵持件、弹性件与压力传感器，所述压力传感器与所述固定架固定连接，所述抵持件的顶端与所述压力传感器固定连接，所述抵持件的底端与所述弹性件固定连接，所述弹性件的底端与所述吸盘固定连接。根据本技术的另一些实施例的粘接压合装置，所述第二部件固定部还包括滑块与滑轨，所述滑块与所述固定架固定连接，所述滑轨与所述吸盘固定连接。根据本技术的另一些实施例的粘接压合装置，还包括谐波减速器，所述旋转驱动件通过所述谐波减速器与所述第二部件固定部连接。第二方面，本技术的一个实施例提供了设备，包括上述的粘接压合装置。本技术实施例的设备至少具有如下有益效果：该设备中的粘接压合装置通过第一拍照部对第一部件拍照，第二拍照部对第二部件拍照，通过第二部件固定部对第二部件进行固定，并通过旋转驱动件驱动第二部件转动来调整角度，以对准第一部件，从而减小第一部件与第二部件间的位置偏差，通过竖直移动模组带动第二部件朝第一部件运动以完成压合粘接，减少人工操作。附图说明图1是第一实施例中粘接压合装置的整体结构示意图；图2是第一实施例中粘接压合装置的部分结构示意图；图3是第一实施例中粘接压合装置的部分结构示意图；图4是第一实施例中竖直移动模组的结构示意图；图5是第一实施例中旋转驱动件、第二部件固定部及第一拍照部等部件的结构示意图；图6是第一实施例中旋转驱动件与第二部件固定部等部件的结构示意图。附图标记：三轴移动模组100、第一移动模组110、第二移动模组120、竖直移动模组130、竖直移动模组驱动件131、皮带132、主动轮133、从动轮134、丝杆135、滑动块136、第二拍照部200、第一拍照部300、第二部件固定部400、吸盘410、固定架420、弹性件430、抵持件440、压力传感器450、滑轨460、滑块470、旋转驱动件500、竖板600、谐波减速器700。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1与图2，三轴移动模组100包括第一移动模组110、第二移动模组120及竖直移动模组130。第一拍照部300与第二部件固定部400均与竖直移动模组130连接。第一移动模组110用于实现第一拍照部300与第二部件固定部400在第一方向的移动，第二移动模组120用于实现二者在第二方向的移动，竖直移动模组130用于实现二者在竖直方向的移动。第一部件放置于第二部件固定部400下方，第二部件被第二部件固定部400固定。第二拍照部200位于第二部件固定部400的下方，其能够对第二部件固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粘接压合装置，用于对第一部件与第二部件进行压合粘接，其特征在于，包括：/n竖直移动模组；/n旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述竖直移动模组连接；/n第二部件固定部，所述第二部件固定部与所述旋转驱动件连接，所述第二部件固定部用于固定所述第二部件，所述旋转驱动件用于驱动所述第二部件固定部绕竖直轴转动，所述竖直移动模组能够带动所述第二部件固定部沿竖直方向运动；/n第一拍照部，所述第一拍照部与所述竖直移动模组连接，所述第一拍照部用于对所述第一部件拍照；/n第二拍照部，所述第二拍照部位于所述第二部件固定部的下方，所述第二拍照部用于对所述第二部件拍照。/n

【技术特征摘要】
1.一种粘接压合装置，用于对第一部件与第二部件进行压合粘接，其特征在于，包括：
竖直移动模组；
旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述竖直移动模组连接；
第二部件固定部，所述第二部件固定部与所述旋转驱动件连接，所述第二部件固定部用于固定所述第二部件，所述旋转驱动件用于驱动所述第二部件固定部绕竖直轴转动，所述竖直移动模组能够带动所述第二部件固定部沿竖直方向运动；
第一拍照部，所述第一拍照部与所述竖直移动模组连接，所述第一拍照部用于对所述第一部件拍照；
第二拍照部，所述第二拍照部位于所述第二部件固定部的下方，所述第二拍照部用于对所述第二部件拍照。


2.根据权利要求1所述的粘接压合装置，其特征在于，还包括第一移动模组与第二移动模组，所述第二移动模组与所述第一移动模组、所述竖直移动模组均连接，所述第二移动模组能够相对于所述第一移动模组沿第一方向运动，所述竖直移动模组能够相对于所述第二移动模组沿第二方向运动。


3.根据权利要求1所述的粘接压合装置，其特征在于，所述竖直移动模组包括竖直移动模组驱动件、丝杆及滑动块，所述竖直移动模组驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，所述旋转驱动件、所述第一拍照部均与所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，邵勇锋，刘龑，黄龙，丁拥军，
申请(专利权)人：深圳橙子自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44