一种窨井抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种窨井抓取装置，包括连接件，所述连接件和连接腔体连接，所述连接腔体内部设置有动力机构，所述动力机构带动对开齿轮箱控制抓斗的张开闭合。本实用新型专利技术，窨井智能抓取装置电源接口与综合电缆连接，连接电源和智能管道清淤地面系统为装置提供电源和控制信号，通过智能管道清淤系统OCU完成抓斗的工作操控，装置通过吊环挂在清淤车吊钩上，由智能管道清淤地面系统上吊臂竖直放入窨井口，调整合适的高度和位置，动力机构带动对开齿轮箱控制抓斗的张开闭合，将窨井内的大块固渣抓取清理出来。

【技术实现步骤摘要】
一种窨井抓取装置
本技术涉及抓取装置
，具体为一种窨井抓取装置。
技术介绍
地下排水管网是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，是现代化城市不可缺少的重要基础设施。排水管道遍布城市地下，管道一般长度30-50m的间隔就有窨井连接。由于长时间的运行，管道内的石块垃圾会冲进窨井形成垃圾淤积，需要定时清理避免堵塞管道。目前窨井垃圾人工清捞工作效率低，采用吸污车清理，可以清捞体积小的垃圾和淤泥，大的石块清捞需要潜水员下井打捞。针对这种需求，本新型实用设计了一种窨井抓取装置，主要用于窨井口大的异物抓取，如：石头、水泥结块等。窨井抓取装备与智能管道清淤地面系统相结合使用，保持排水管道畅通。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种窨井抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种窨井抓取装置，包括连接件，所述连接件和连接腔体连接，所述连接腔体内部设置有动力机构，所述动力机构带动对开齿轮箱控制抓斗的张开闭合。优选的，所述连接件为吊环。优选的，所述连接腔体上设置有电源接口。优选的，所述连接腔体上还设置有用于检测连接腔体内部进水状况的防水检测装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术，窨井智能抓取装置电源接口与综合电缆连接，连接电源和智能管道清淤地面系统为装置提供电源和控制信号，通过智能管道清淤系统OCU完成抓斗的工作操控，装置通过吊环挂在清淤车吊钩上，由智能管道清淤地面系统上吊臂竖直放入窨井口，调整合适的高度和位置，动力机构带动对开齿轮箱控制抓斗的张开闭合，将窨井内的大块固渣抓取清理出来。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、防水检测装置；2、抓斗；3、连接件；4、电源接口；5、动力机构；6、对开齿轮箱；7、连接腔体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种窨井抓取装置，包括连接件3，连接件3和连接腔体7连接，连接腔体7内部设置有动力机构5，动力机构5带动对开齿轮箱6控制抓斗2的张开闭合。具体的，连接件3为吊环。具体的，连接腔体7上设置有电源接口。具体的，连接腔体7上还设置有用于检测连接腔体7内部进水状况的防水检测装置1，防水检测装置1为防水检测仪，对连接腔体7内是否进水进行检测。工作原理：将智能管道清淤地面系统开到窨井口，调整到地面系统上的吊钩能竖直放入窨井口的位置；将窨井抓取装置通过吊环吊挂在清淤车吊钩上，由OCU控制操作，将抓斗2通过窨井口放入窨井内，将窨井内的大块固渣从窨井内清理出；抓斗将清理出的固渣放入运泥车或通过其它方式运走。这种清理方式可以完成大块垃圾的清理，清理后的竖井再进行智能管道清淤系统真空吸污。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种窨井抓取装置，其特征在于包括连接件，所述连接件和连接腔体连接，所述连接腔体内部设置有动力机构，所述动力机构带动对开齿轮箱控制抓斗的张开闭合。/n

【技术特征摘要】
1.一种窨井抓取装置，其特征在于包括连接件，所述连接件和连接腔体连接，所述连接腔体内部设置有动力机构，所述动力机构带动对开齿轮箱控制抓斗的张开闭合。


2.根据权利要求1所述的一种窨井抓取装置，其特征在于：所述连接件为吊环。

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀贞，王鑫，
申请(专利权)人：上海澄泓管道机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31