移动式设备及摄影系统技术方案

一种移动式设备，其具备：获取部，获取通过基于摄影设备的摄影而得到的图像；配置控制部，进行用于使预先设定的摄影对象配置于所述摄影设备的视角内的控制；形成控制部，当在通过所述获取部获取的图像内存在所述摄影对象时，进行将所述图像形成于记录介质的控制；排出部，将形成有所述图像的记录介质以能够交接给预先设定的交接对象的状态进行排出；及移动控制部，控制用于将所述记录介质交接给所述交接对象的移动式设备本身的移动，从开始通过所述形成控制部在所述记录介质形成所述图像到完成通过所述排出部排出所述记录介质为止的期间和通过基于所述移动控制部的控制开始移动到完成移动为止的期间的至少一部分期间重复。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动式设备及摄影系统
本专利技术涉及一种移动式设备及摄影系统。
技术介绍
提出有如下图像形成装置，当从用户输入了图像形成开始指示时，其自动移动到用户的附近(参考日本特开2017-054537号公报)。该图像形成装置在自动移动到用户的附近之后，当由用户进行了预先规定的操作时，开始形成图像。并且，提出有如下移动式设备，其具备摄影设备，追随所移动的摄影对象而进行拍摄(参考日本特开2005-065022号公报)。
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在日本特开2017-054537号公报中所记载的技术中，存在如下问题点：从用户输入图像形成开始指示到得到形成有图像的记录介质为止花费比较长的时间。并且，在日本特开2005-065022号公报中所记载的技术中，关于该问题点，并没有进行考虑。本专利技术的目的在于迅速地交接形成有图像的记录介质。用于解决技术课题的手段本专利技术的移动式设备，其具备：获取部，获取通过基于摄影设备的摄影而得到的图像；配置控制部，进行用于使预先设定的摄影对象配置于摄影设备的视角内的控制；形成控制部，当在通过获取部获取的图像内存在摄影对象时，进行将图像形成于记录介质的控制；排出部，将形成有图像的记录介质以能够交接给预先设定的交接对象的状态进行排出；及移动控制部，控制用于将记录介质交接给交接对象的移动式设备本身的移动，从开始通过形成控制部在记录介质形成图像到完成通过排出部排出所述记录介质为止的期间和通过基于所述移动控制部的控制开始移动到完成移动为止的期间的至少一部分期间重复。由此，能够迅速地交接形成有图像的记录介质。另外，本专利技术的移动式设备可以在相同的定时进行开始通过移动控制部控制移动和开始通过形成控制部形成图像。由此，能够更迅速地交接形成有图像的记录介质。并且，本专利技术的移动式设备可以如下：还具备导出部，该导出部根据与交接对象的距离及从开始通过形成控制部形成图像到通过排出部完成排出所需要的时间来导出在能够将记录介质转交给交接对象的位置处记录介质成为能够交接的状态的移动速度，移动控制部根据通过导出部导出的移动速度来控制移动。由此，能够在向交接对象交接形成有图像的记录介质的位置处使其成为能够交接记录介质的状态。并且，在本专利技术的移动式设备中，记录介质可以为感光性记录介质。由此，能够迅速地形成图像。并且，本专利技术的移动式设备可以如下：当在通过获取部获取的图像内存在摄影对象时，形成控制部进行将通过摄影设备连续拍摄的多个图像中的至少一个图像形成于记录介质的控制。由此，能够从多个图像中将适当的图像形成于记录介质。并且，本专利技术的移动式设备可以如下：还具备存储控制部，该存储控制部当在通过获取部获取的图像内存在摄影对象时，进行将图像存储于非易失性的存储部的控制，形成控制部进行将存储于存储部的图像形成于记录介质的控制。由此，能够保存摄影对象存在于图像内的图像。并且，本专利技术的移动式设备可以如下：还具备图像处理部，该图像处理部进行对通过获取部获取的图像进行加工的图像处理。由此，能够执行用户所期望的图像处理。并且，本专利技术的移动式设备可以如下：当在通过获取部获取的图像内存在摄影对象且由摄影对象进行了预先规定的手势时，形成控制部进行将图像形成于记录介质的控制。由此，能够形成在适当的定时拍摄的图像。并且，本专利技术的移动式设备可以如下：当在通过获取部获取的图像内存在摄影对象且输入了预先规定的声音时，形成控制部进行将图像形成于记录介质的控制。由此，能够形成在适当的定时拍摄的图像。并且，本专利技术的移动式设备可以如下：当交接对象存在于作为能够交接的范围而预先规定的范围内时，移动控制部控制移动。由此，能够可靠地交接记录有图像的记录介质。并且，本专利技术的摄影系统包括：本专利技术的移动式设备；及信息处理装置，具备接收从移动式设备发送的图像的第1接收部，移动式设备还具备：第1发送部，当在通过获取部获取的图像内存在摄影对象时，将图像发送到信息处理装置。由此，能够在信息处理装置中保存图像。并且，本专利技术的摄影系统可以如下：信息处理装置还具备第2发送部，该第2发送部将通过第1接收部接收到的图像发送到移动式设备，移动式设备还具备第2接收部，该第2接收部接收从信息处理装置发送的图像。由此，能够经由信息处理装置形成图像。并且，本专利技术的摄影系统可以如下：信息处理装置还具备图像处理部，该图像处理部进行对通过第1接收部接收到的图像进行加工的图像处理。由此，能够用信息处理装置对图像进行加工。专利技术效果根据本专利技术，能够迅速地交接形成有图像的记录介质。附图说明图1是表示第1实施方式所涉及的移动式设备的结构的一例的块图。图2是表示第1及第2实施方式所涉及的移动式设备的硬件结构的一例的块图。图3是表示第1实施方式所涉及的移动式设备的功能性结构的一例的块图。图4是表示第1实施方式所涉及的交接处理的一例的流程图。图5是表示第2实施方式所涉及的摄影系统的结构的一例的块图。图6是表示第2实施方式所涉及的信息处理装置的硬件结构的一例的块图。图7是表示第2实施方式所涉及的移动式设备的功能性结构的一例的块图。图8是表示第2实施方式所涉及的信息处理装置的功能性结构的一例的块图。图9是表示第2实施方式所涉及的交接处理的一例的流程图。图10是表示第2实施方式所涉及的图像加工处理的一例的流程图。具体实施方式以下，参考附图对用于实施本专利技术的技术的方式例进行详细说明。[第1实施方式]首先，参考图1对本实施方式所涉及的移动式设备10的结构进行说明。如图1所示，移动式设备10具备摄影设备12及图像形成装置14。移动式设备10和摄影设备12通过有线通信及无线通信中的至少一种可通信地连接。并且，移动式设备10和图像形成装置14通过有线通信及无线通信中的至少一种可通信地连接。摄影设备12包括CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合器件)图像传感器或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器等成像元件及摄像透镜，将进行摄影而得到的图像输出到移动式设备10。并且，摄影设备12搭载于移动机构26(参考图2)，通过由移动式设备10控制移动机构26，能够控制摄影设备12的高度及姿势。图像形成装置14具备多个发光元件，通过使发光元件发光，在感光性薄膜等感光性记录介质形成图像。另外，图像形成装置14可以为通过喷墨方式、静电印刷方式、热敏方式及热转印方式等其他方式在记录介质形成图像的装置。并且，图像形成装置14具备将形成有图像的感光性记录介质以能够交接给预先设定的交接对象U的状态进行排出的排出部16。在此所述的能够交接的状态是指，例如排出部16将感光性记录介质的一端侧排出到图像形成装置14的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式设备，具备：/n获取部，获取通过基于摄影设备的摄影而得到的图像；/n配置控制部，进行用于使预先设定的摄影对象配置于所述摄影设备的视角内的控制；/n形成控制部，当在通过所述获取部获取的图像内存在所述摄影对象时，进行将所述图像形成于记录介质的控制；/n排出部，将形成有所述图像的记录介质以能够交接给预先设定的交接对象的状态进行排出；及/n移动控制部，控制用于将所述记录介质交接给所述交接对象的移动式设备本身的移动，/n从开始通过所述形成控制部在所述记录介质形成所述图像到完成通过所述排出部排出所述记录介质为止的期间和通过基于所述移动控制部的控制开始移动到完成移动为止的期间的至少一部分期间重复。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180514 JP 2018-0930451.一种移动式设备，具备：
获取部，获取通过基于摄影设备的摄影而得到的图像；
配置控制部，进行用于使预先设定的摄影对象配置于所述摄影设备的视角内的控制；
形成控制部，当在通过所述获取部获取的图像内存在所述摄影对象时，进行将所述图像形成于记录介质的控制；
排出部，将形成有所述图像的记录介质以能够交接给预先设定的交接对象的状态进行排出；及
移动控制部，控制用于将所述记录介质交接给所述交接对象的移动式设备本身的移动，
从开始通过所述形成控制部在所述记录介质形成所述图像到完成通过所述排出部排出所述记录介质为止的期间和通过基于所述移动控制部的控制开始移动到完成移动为止的期间的至少一部分期间重复。


2.根据权利要求1所述的移动式设备，其中，
在相同的定时进行开始通过所述移动控制部控制移动和开始通过所述形成控制部形成图像。


3.根据权利要求1或2所述的移动式设备，其中，
所述移动式设备还具备：
导出部，根据与所述交接对象的距离及从开始通过所述形成控制部形成图像到通过所述排出部完成排出所需要的时间来导出在能够将所述记录介质转交给所述交接对象的位置处所述记录介质成为能够交接的状态的移动速度，
所述移动控制部根据通过所述导出部导出的移动速度来控制所述移动。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动式设备，其中，
所述记录介质为感光性记录介质。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式设备，其中，
当在通过所述获取部获取的图像内存在所述摄影对象时，所述形成控制部进行将通过所述摄影设备连续拍摄的多个图像中的至少一个图像形成于所述记录介质的控制。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动式设备，其中，
所述移动式设备还具...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉泽宏俊，园田慎一郎，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP