一种新型剪叉式液压顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型剪叉式液压顶升装置，其涉及顶升装置领域。旨在解决顶升装置采用丝杠螺母剪刀叉机构，但是其受力过程一直变化，不稳定，影响使用效率和寿命的问题。其技术方案要点包括货叉和剪叉升降机构；剪叉升降机构包括固定板以及液压缸；液压缸包括与固定板连接的活塞轴，以及缸筒；缸筒外侧壁对称设置有两个导杆，导杆上套设有长剪刀板，两个长剪刀板远离导杆的端部之间设置有顶升座；两个长剪刀板之间穿设有位于顶升座与导杆之间的短光轴，短光轴两端分别套设有剪刀底板；两个剪刀底板远离短光轴的端部之间设置有长光轴，长光轴端部嵌于货叉内侧壁。本实用新型专利技术具有结构简单、成本低、控制容易以及可靠性强等优势。

【技术实现步骤摘要】
一种新型剪叉式液压顶升装置
本技术涉及顶升装置领域，更具体地说，它涉及一种新型剪叉式液压顶升装置。
技术介绍
现有的AGV搬运车中，其顶升装置一般采用丝杠螺母剪刀叉机构，但是丝杠螺母剪刀叉机构的受力过程一直变化，不稳定，影响使用效率和寿命。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种新型剪叉式液压顶升装置，其具有结构简单、成本低、控制容易以及可靠性强等优势。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种新型剪叉式液压顶升装置，包括货叉，以及设置于所述货叉内的剪叉升降机构；所述剪叉升降机构包括与所述货叉连接的固定板，以及与所述固定板连接的液压缸；所述液压缸包括与所述固定板连接的活塞轴，以及能够相对于所述固定板水平往复移动的缸筒；所述缸筒外侧壁对称设置有两个导杆，所述导杆上套设有长剪刀板，两个所述长剪刀板远离所述导杆的端部之间设置有顶升座；两个所述长剪刀板之间穿设有位于所述顶升座与导杆之间的短光轴，所述短光轴两端分别套设有剪刀底板；两个所述剪刀底板远离所述短光轴的端部之间设置有长光轴，所述长光轴端部嵌于所述货叉内侧壁。进一步地，所述货叉内设置有两个行程导轨，所述导杆端部嵌于所述行程导轨内。进一步地，所述导杆上套设有与所述行程导轨配合的滚轮。进一步地，所述货叉上设置有穿过所述长光轴的定位销。进一步地，所述剪刀底板上穿设有与所述短光轴接触的锁紧螺钉。进一步地，所述长光轴与剪刀底板之间设置有轴承。进一步地，所述导杆位于所述缸筒上靠近所述固定板的一端。进一步地，所述缸筒与固定板之间设置有复位弹簧。进一步地，所述顶升装置还包括机体，所述机体连接有两个所述货叉，每个所述货叉内至少设置有两组所述剪叉升降机构，所述机体上设置有同步控制全部所述剪叉升降机构的泵站。进一步地，所述货叉内设置有与所述泵站连接的光电开关，所述液压缸到达行程时，所述顶升座会触发所述光电开关使所述泵站断电。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、剪叉升降机构中，以长光轴作为定位点，短光轴绕定位点旋转，长剪刀板一端与液压缸沿着行程导轨同步滑动，另一端与顶升座连接，则液压缸的水平运动转化为垂直运动，实现顶升功能；2、举升平稳，升降同步，结构简单，成本低，控制容易，可靠性强。附图说明图1为实施例中一种新型剪叉式液压顶升装置的整体结构示意图；图2为实施例中一种新型剪叉式液压顶升装置的局部结构示意图。图中：1、机体；2、货叉；3、泵站电机；4、分流集流阀；5、液压管路；6、剪叉升降机构；7、固定板；8、行程导轨；9、液压缸；10、长剪刀板；11、短光轴；12、剪刀底板；13、长光轴；14、顶升座。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：一种新型剪叉式液压顶升装置，参照图1和图2，其包括机体1，以及与机体1连接的两个货叉2，本实施例中每个货叉2内设置有两组剪叉升降机构6；机体1上设置有同步控制四组剪叉升降机构6的泵站，泵站包括泵站电机3、分流集流阀4以及液压管路5；分流集流阀4也称同步阀，是集液压分流阀、集流阀功能于一体的独立液压器件，剪叉升降机构6包括与液压管路5连接的液压缸9，当四处液压缸9的所受压力不同时，分流集流阀4通过内部的压力和流量敏感部件自动调节，使液压缸9运动保持同步，从而实现四个液压缸9同步。参照图1和图2，剪叉升降机构6包括与货叉2连接的固定板7，液压缸9包括与固定板7连接的活塞轴，以及能够相对于固定板7水平往复移动的缸筒；缸筒外侧壁对称设置有两个导杆（附图中未示出），导杆上套设有长剪刀板10，两个长剪刀板10远离导杆的端部之间设置有顶升座14；本实施例中导杆位于缸筒上靠近固定板7的一端，从而能够使机构的结构更加紧凑、简单，降低生产成本。参照图2，本实施例中顶升座14包括与两个长剪刀板10连接的转轴，以及套设在转轴上的顶升板，货叉2内的两个顶升板之间设置有承载板（附图中未示出），则本实施例中通过四组剪叉升降机构6可以控制两个承载板同步顶升。参照图1和图2，货叉2内设置有两个行程导轨8，导杆穿过长剪刀板10后，其端部套设有与行程导轨8配合的滚轮（附图中未示出），滚轮可以替换为轴承；行程导轨8的设置，一方面起到限位导向作用，能够提高缸筒移动的稳定性，另一方面在行程导轨8上可以设置辅助限位结构，例如限位销钉，用于限制滚轮的移动位置；本实施例中货叉2内设置有与泵站电机3连接的光电开关（附图中未示出），液压缸9到达行程时，顶升座14会触发光电开关使泵站电机3断电；辅助限位结构与光电开关均用于限制行程，同时液压缸9本身自带限位结构，则多重限位能够提高装置的可靠性。参照图1和图2，两个长剪刀板10之间穿设有位于顶升座14与导杆之间的短光轴11，短光轴11两端分别套设有剪刀底板12；两个剪刀底板12远离短光轴11的端部之间设置有长光轴13，长光轴13端部嵌于货叉2内侧壁；本实施例中货叉2上设置有穿过长光轴13的定位销，剪刀底板12上穿设有与短光轴11接触的锁紧螺钉，定位销用于限制长光轴13的自转，锁紧螺钉用于限制短光轴的自转，从而能够降低磨损以及提高机构运行的可靠性。参照图2,长光轴13与剪刀底板12之间设置有轴承，长光轴13作为定位支撑点，受力大，轴承的设置能够减小摩擦力，降低磨损，延长使用寿命；本实施例中剪叉升降机构是单作用，只能实现顶升，下降需要在泵站的电磁阀打开后，靠货物的重量作用在顶升座14上，实现下降；缸筒与固定板7之间设置有复位弹簧（附图中未示出），复位弹簧的拉力能够促进剪叉升降机构6复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型剪叉式液压顶升装置，其特征在于：包括货叉，以及设置于所述货叉内的剪叉升降机构；/n所述剪叉升降机构包括与所述货叉连接的固定板，以及与所述固定板连接的液压缸；所述液压缸包括与所述固定板连接的活塞轴，以及能够相对于所述固定板水平往复移动的缸筒；/n所述缸筒外侧壁对称设置有两个导杆，所述导杆上套设有长剪刀板，两个所述长剪刀板远离所述导杆的端部之间设置有顶升座；/n两个所述长剪刀板之间穿设有位于所述顶升座与导杆之间的短光轴，所述短光轴两端分别套设有剪刀底板；两个所述剪刀底板远离所述短光轴的端部之间设置有长光轴，所述长光轴端部嵌于所述货叉内侧壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型剪叉式液压顶升装置，其特征在于：包括货叉，以及设置于所述货叉内的剪叉升降机构；
所述剪叉升降机构包括与所述货叉连接的固定板，以及与所述固定板连接的液压缸；所述液压缸包括与所述固定板连接的活塞轴，以及能够相对于所述固定板水平往复移动的缸筒；
所述缸筒外侧壁对称设置有两个导杆，所述导杆上套设有长剪刀板，两个所述长剪刀板远离所述导杆的端部之间设置有顶升座；
两个所述长剪刀板之间穿设有位于所述顶升座与导杆之间的短光轴，所述短光轴两端分别套设有剪刀底板；两个所述剪刀底板远离所述短光轴的端部之间设置有长光轴，所述长光轴端部嵌于所述货叉内侧壁。


2.根据权利要求1所述的新型剪叉式液压顶升装置，其特征在于：所述货叉内设置有两个行程导轨，所述导杆端部嵌于所述行程导轨内。


3.根据权利要求2所述的新型剪叉式液压顶升装置，其特征在于：所述导杆上套设有与所述行程导轨配合的滚轮。


4.根据权利要求1所述的新型剪叉式液压顶升装置，其特征在于：所述货叉上设置有穿过所述长光...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞波，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32