用于显示器组装的搬运设备制造技术

一种用于显示器组装的搬运设备,属于装配技术领域。该用于显示器组装的搬运设备包括锁附模组、吊装支座、升降伺服模组、平移伺服模组、翻转模组和翻转支撑模组；锁附模组设有锁附座，锁附座上固定有固定轴，吊装支座对应设有固定轴挂钩；吊装支座固定在升降伺服模组上，升降伺服模组固定在平移伺服模组上；翻转模组包括卷扬机、钢丝绳和翻转支撑组件；钢丝绳一端设置在卷扬机上，另一端设置有钢丝绳挂钩，钢丝绳挂钩用于连接固定轴，翻转支撑组件设有支撑轴，锁附模组对应设有支撑轴卡块，支撑轴卡块在支撑轴上可转动设置。本实用新型专利技术能够实现显示器元件的机械化取放以及翻转调整作业。

【技术实现步骤摘要】
用于显示器组装的搬运设备
本技术涉及的是一种装配领域的技术，具体是一种用于显示器组装的搬运设备。
技术介绍
目前主流的电视机以及电脑显示屏等显示器均采用扁平结构，对于组装技术要求较高。通常组成显示器的各个模组，如显示模组等元件由不同的供应商生产，然后在组装厂进行组装。在上述过程中，需要避免元件在转移搬运中出现损伤而影响成品良率。而搬运过程中，如元件取出置于产线上，由包装的竖直状态翻转至待操作的水平状态，或者是完成组装后，由水平状态翻转至竖直状态进行包装，均存在损伤风险，且上述过程通常需要多人协作操作，生产效率较低。为了解决现有技术存在的上述问题，本技术由此而来。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种用于显示器组装的搬运设备，能够实现显示器元件的机械化取放以及翻转调整作业。本技术包括：锁附模组、吊装支座、升降伺服模组、平移伺服模组、翻转模组和翻转支撑模组；锁附模组用于产品定位固定；锁附模组设有锁附座，锁附座上固定有固定轴，吊装支座对应设有固定轴挂钩；吊装支座固定在升降伺服模组上，随升降伺服模组上下移动；升降伺服模组固定在平移伺服模组上，随平移伺服模组前后移动；翻转模组包括卷扬机、钢丝绳和翻转支撑组件；钢丝绳一端设置在卷扬机上，另一端设置有钢丝绳挂钩，钢丝绳挂钩用于连接固定轴，翻转支撑组件设有支撑轴，锁附模组对应设有支撑轴卡块，支撑轴卡块在支撑轴上可转动设置。优选地，锁附座上设有锁附夹具，锁附夹具通过夹装产品上附件完成对产品的锁附；附件优选如螺栓。优选地，对应翻转支撑组件，翻转模组还设有到位吸附组件，到位吸附组件用于吸附锁附座，在锁附座与支撑轴完成配合后翻转前保持锁附模组的稳定性。进一步优选地，到位吸附组件采用电磁铁装置或真空吸附装置。优选地，翻转模组还设有钢丝绳张紧组件，钢丝绳张紧组件包括若干张紧轮，用于向锁附模组提供稳定的牵引力。技术效果与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：1)能够实现显示器元件的机械化取放以及翻转调整作业，减少了工人与元件直接接触的机会，降低了元件损坏的几率；2)减少了人工重体力作业量，避免了操作疲劳，提高了生产效率。附图说明图1为实施例1整体结构示意图(包含主体型材框架)；图2为实施例1整体结构示意图(不包含主体型材框架)；图3为实施例1中吊装支座和升降伺服模组的结构示意图；图中：主体型材框架1、锁附模组2、吊装支座3、升降伺服模组4、平移伺服模组5、翻转模组6、翻转支撑模组7；锁附座21、固定轴21a、支撑轴卡块21b、锁附夹具22；固定轴挂钩31；升降基座41、升降伺服电机42、升降丝杆43、升降支撑滑轨44；平移伺服电机52、平移丝杆53、平移支撑滑轨54；卷扬机61、钢丝绳62、翻转支撑组件63、支撑轴63a、到位吸附组件64、钢丝绳张紧组件65。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述。实施例1本实施例以电视机显示模组为例进行说明，该电视机显示模组固定在电视机背部外壳上，处于包装状态，目前需要安装其他部件，完成组装后需要重新包装入库。如图1、图2和图3所示，本实施例包括设置在主体型材框架1中的锁附模组2、吊装支座3、升降伺服模组4、平移伺服模组5、翻转模组6和翻转支撑模组7。锁附模组2包括锁附座21，锁附座21上设有锁附夹具22，锁附夹具22优选采用中国技术专利申请CN202020787798.X所述的开合锁定机构，电视机背部外壳上设有螺孔，螺孔中拧入螺栓，将螺栓固定在锁附夹具中，即完成锁附模组对产品的定位固定，对于不同产品可以设计相应的锁附夹具；锁附座21顶部固定有固定轴21a，吊装支座3对应设有固定轴挂钩31；吊装支座3固定在升降伺服模组4上，随升降伺服模组4上下移动；升降伺服模组4固定在平移伺服模组5上，随平移伺服模组5前后移动。升降伺服模组4包括升降基座41，升降基座41上设有升降伺服电机42、升降丝杆43和升降支撑滑轨44，升降伺服电机42与升降丝杆43通过同步带传动机构传动连接，升降支撑滑轨44与升降丝杆43平行设置，吊装支座34固定在升降丝杆的滑座以及升降支撑滑轨的滑块上。平移伺服模组5包括平移伺服电机52、平移丝杆53和平移支撑滑轨54，平移伺服电机52与平移丝杆53通过联轴器传动连接，平移支撑滑轨54与平移丝杆53平行设置，升降基座41固定在平移丝杆的滑座以及平移支撑滑轨的滑块上。翻转模组6包括卷扬机61、钢丝绳62、翻转支撑组件63、到位吸附组件64和钢丝绳张紧组件65；钢丝绳62一端设置在卷扬机上，另一端设置有钢丝绳挂钩，钢丝绳挂钩用于连接固定轴21a，翻转支撑组件63设有支撑轴63a，锁附座21对应设有支撑轴卡块21b，支撑轴卡块21b在支撑轴63a上可转动设置；到位吸附组件64对应设置在翻转支撑组件上方，采用电磁铁，用于吸附锁附座；钢丝绳张紧组件65包括若干张紧轮，用于向锁附模组提供稳定的牵引力。本实施例在工作时，首先，将带包装的电视机显示模组(竖直状态，附图中未示出)置于取料工位，拆除部分包装后，在电视机显示模组上拧上螺栓，再将螺栓锁附在锁附夹具中，从而完成电视机显示模组的锁附；然后，升降伺服模组和平移伺服模组先后动作，将锁附有电视机显示模组的锁附座从包装中移出，移动至翻转支撑组件正上方，再通过升降伺服模组驱动将锁附座上支撑轴卡块卡接在翻转支撑组件的支撑轴上，之后通电通过电磁铁吸附锁附座；接着，手动将钢丝绳挂钩与锁附座上固定轴连接固定并保持钢丝绳张紧，之后断电解除电磁铁对锁附座的吸附，再启动卷扬机，逐渐放松钢丝绳，锁附座以支撑轴轴线为旋转轴线，在重力作用下逐渐翻转至水平状态；继而，解除螺栓的锁附，使得电视机显示模组(水平状态)脱离锁附座进入后道工序，完成产品组装；最后，将组装好的成品(水平状态)重新锁附在锁附座上，翻转至竖直状态，再将成品重新移动至取料工位，重新包装入库。需要强调的是：以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于显示器组装的搬运设备，其特征在于，包括：锁附模组、吊装支座、升降伺服模组、平移伺服模组、翻转模组和翻转支撑模组；/n锁附模组用于产品定位固定；锁附模组设有锁附座，锁附座上固定有固定轴，吊装支座对应设有固定轴挂钩；吊装支座固定在升降伺服模组上，随升降伺服模组上下移动；升降伺服模组固定在平移伺服模组上，随平移伺服模组前后移动；/n翻转模组包括卷扬机、钢丝绳和翻转支撑组件；钢丝绳一端设置在卷扬机上，另一端设置有钢丝绳挂钩，钢丝绳挂钩用于连接固定轴，翻转支撑组件设有支撑轴，锁附模组对应设有支撑轴卡块，支撑轴卡块在支撑轴上可转动设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于显示器组装的搬运设备，其特征在于，包括：锁附模组、吊装支座、升降伺服模组、平移伺服模组、翻转模组和翻转支撑模组；
锁附模组用于产品定位固定；锁附模组设有锁附座，锁附座上固定有固定轴，吊装支座对应设有固定轴挂钩；吊装支座固定在升降伺服模组上，随升降伺服模组上下移动；升降伺服模组固定在平移伺服模组上，随平移伺服模组前后移动；
翻转模组包括卷扬机、钢丝绳和翻转支撑组件；钢丝绳一端设置在卷扬机上，另一端设置有钢丝绳挂钩，钢丝绳挂钩用于连接固定轴，翻转支撑组件设有支撑轴，锁附模组对应设有支撑轴卡块，支撑轴卡块在支撑轴上可转动设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：田航飞，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32