用于目标大小估计的系统和方法技术方案

一种医疗装置可以包括具有致动器的手柄组件和护套。护套可以在近侧端部与远侧端部之间延伸。护套的近侧端部可以与致动器联接。该医疗装置还可以包括可相对于护套在延伸构造与缩回构造之间移动的端部执行器。端部执行器可以包括多个可扩张支腿。多个可扩张支腿中的每一个可以包括多个第一标记和多个第二标记。第一多个标记的每一个的颜色可以不同于第二多个标记的每一个的颜色。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于目标大小估计的系统和方法相关申请的交叉引用本专利申请根据35U.S.C.§119要求于2018年4月30日提交的美国临时专利申请No.62/664,793的优先权，其内容通过引用整体并入本文。
本公开总体上涉及医疗系统、装置和相关方法。更具体地，本公开涉及用于治疗组织和/或移除患者体内的目标的医疗系统和/或装置。
技术介绍
医疗取回装置通常用于移除有机物质(例如，血凝块、组织和生物凝固物，如尿结石、胆管结石和胰腺结石)和无机物质(例如，医疗装置的部件或其他异物)，其可能阻塞或以其他方式存在于患者的体腔内。例如，凝固物可以在身体的某些部位生长，如肾脏、胰腺和胆囊。微创医疗程序例如在经皮肾镜取石术(PNCL)过程中用于通过自然孔口或通过切口移除这些凝固物。为了移除这种凝固物(例如肾结石)，可以通过插入装置的工作通道递送医疗装置，例如取回装置(如可扩张篮状件)。这种医疗装置的轴可以相对于插入装置的工作通道或医疗装置的护套选择性地延伸和缩回，以展开或缩回端部执行器(例如，篮状件)，从而对受试者执行一种或多种疗法、治疗或诊断评估。例如，端部执行器可以被展开以在其中捕获结石或其他这样的物质，以通过工作通道移除。然而，如果结石太大而不能穿过工作通道，则可能需要医疗专业人员操纵医疗装置，以便在可能的情况下从端部执行器移除结石，或者可能需要一个或多个额外的程序来破碎结石(例如碎石术等)，以便能够穿过工作通道。然而，通常，测量结石的大小的唯一方法是通过试错过程，在该过程中，将捕获的结石向插入装置的工作通道撤回，以查看结石是否能够物理地从其穿过。这种试错过程增加了手术时间，并可能导致对患者周围组织、端部执行器和/或插入装置本身的损伤。本公开的系统、装置和方法可以纠正一些上述缺陷或解决现有技术的其它方面。
技术实现思路
本公开的示例尤其涉及医疗装置。本文公开的每个示例都可以包括结合任何其它公开示例描述的一个或更多个特征。在一个示例中，医疗装置可以包括具有致动器的手柄组件和护套。护套可以在近侧端部和远侧端部之间延伸。护套的近侧端部可以与致动器联接。该医疗装置还可包括可相对于护套在延伸构造和缩回构造之间移动的端部执行器。端部执行器可以包括多个可扩张支腿。多个可扩张支腿中的每一个可包括多个第一标记和多个第二标记。第一多个标记的每一个的颜色可以不同于第二多个标记的每一个的颜色。医疗装置的示例可以包括一个或更多个以下特征。第二多个标记中的每一个的颜色可以比第一多个标记中的每一个的颜色更暗。第一标记中的每一个的颜色可以是白色或者第一标记中的每一个的颜色可以是蓝色。第二标记中的每一个的颜色可以是黑色。第一多个标记和第二多个标记可以沿着多个支腿的每一个支腿的长度交替。第一多个标记中的每一个可以包括第一摩擦系数，第二多个标记中的每一个可以包括大于第一摩擦系数的第二摩擦系数。第一多个标记中的每一个可以包括物理属性，第二多个标记中的每一个可以没有所述物理属性。第一多个标记中的每一个的物理属性可以包括突起、凸块、延伸部、尖齿、凹槽、切口、凹口或凹陷中的一个或更多个。第一标记中的每一个的长度可以是相同的。第二标记中的每一个的长度可以是相同的。第一多个标记中的每一个的长度可以与第二多个标记中的每一个的长度相同。第一多个标记和第二多个标记中的每一个的长度可以在大约0.5mm与大约3.0mm之间。第一多个标记和第二多个标记中的每一个的长度可以是2.0mm。第一多个标记中的每一个的长度可以不同于第二多个标记中的每一个的长度。多个支腿可以包括3至8个支腿。在另一个例子中，一种方法可以包括将医疗装置插入受试者体内的位置。此外，该方法可以包括将医疗装置的端部执行器移动到延伸和扩张构造，其中，端部执行器可以包括多个支腿。此外，该方法可以包括用端部执行器的多个支腿捕获目标，并通过沿着多个支腿中的至少一个交替设置的多个第一标记和多个第二标记来测量目标的大小。第一多个标记的每一个的颜色可以不同于第二多个标记的每一个的颜色。该方法的示例可以包括一个或更多个以下特征。测量目标的大小可以包括测量目标的第一尺寸，并且该方法可以进一步包括测量目标的第二尺寸。第二尺寸可以大致正交于第一尺寸。该方法可以包括操纵目标相对于端部执行器的取向。操纵可以包括在导丝上施加远侧指向的力，以冲击或接触目标。在另一个例子中，医疗装置可以包括手柄组件，该手柄组件包括致动器。医疗装置还可以包括在近侧端部和远侧端部之间延伸的护套。护套的近侧端部可以与致动器联接。该医疗装置还可包括可相对于护套在延伸构造和缩回构造之间移动的端部执行器。端部执行器可以包括多个可扩张支腿。多个可扩张支腿中的至少一个可包括多个第一标记。第一标记中的每一个的长度可以是相同的。多个可扩张支腿中的至少一个可包括多个第二标记。第二标记中的每一个的长度可以是相同的。第一多个标记中的每一个的长度可以与第二多个标记中的每一个的长度相同。第一多个标记和第二多个标记可以沿着多个支腿的每个支腿的长度交替。第一多个标记的每一个的颜色可以不同于第二多个标记的每一个的颜色。医疗装置的示例还可以包括一个或更多个以下特征。多个支腿中的每一个可以包括第一多个标记和第二多个标记。第二多个标记中的每一个的颜色可以比第一多个标记中的每一个的颜色更暗。第一多个标记和第二多个标记中的每一个的长度可以在大约0.5mm和大约3.0mm之间。第一多个标记和第二多个标记中的每一个的长度可以是2.0mm。第一多个标记中的每一个的颜色可以是白色，或者多个第一标记中的每一个的颜色可以是蓝色，并且第二标记中的每一个的颜色可以是黑色。前面的一般描述和下面的详细描述仅是示例性和说明性的，而不是对所要求保护的特征的限制。如本文所使用的，术语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”或其其它变型旨在涵盖非排他性包括，使得包括一系列元素的过程、方法、制品或设备不仅包括那些元素，而是可以包括未明确列出的或对这样的过程、方法、物品或设备所固有的其它元素。另外，术语“示例性”在本文中以“示例”的意义使用，而不是“理想的”。如本文所用，除非另有说明，术语“大约”、“基本上”和“大致”表示所述值的+/-5％范围内的值。附图说明包含在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的示例性特征，并与说明书一起用于说明本公开的原理。图1示出了处于延伸和扩张构造的示例性医疗装置；图2A示出了在插入装置的工作通道内处于缩回和塌缩构造的图1的医疗装置；图2B示出了邻近感兴趣的目标的处于延伸和扩张构造的图1的医疗装置；和图2C示出了在将感兴趣的目标捕获在其中之后处于延伸和扩张构造的图1的医疗装置。具体实施方式本公开的示例涉及用于治疗患者身体内部区域的医疗装置。该医疗装置可以包括端部执行器，该端部执行器包括多个标记。现在将详细参考上述和在附图中示出的本公开的示例。只要有可能，在整个附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。在本文中使用的术语“近侧”和“远侧”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗装置，包括：/n手柄组件，其包括致动器；/n护套，其在近侧端部和远侧端部之间延伸，所述护套的近侧端部与所述致动器联接；/n端部执行器，其可相对于所述护套在延伸构造和缩回构造之间移动，所述端部执行器包括多个可扩张支腿，所述多个可扩张支腿中的每一个包括多个第一标记和多个第二标记，其中，第一多个标记中的每一个的颜色不同于第二多个标记中的每一个的颜色。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180430 US 62/664,7931.一种医疗装置，包括：
手柄组件，其包括致动器；
护套，其在近侧端部和远侧端部之间延伸，所述护套的近侧端部与所述致动器联接；
端部执行器，其可相对于所述护套在延伸构造和缩回构造之间移动，所述端部执行器包括多个可扩张支腿，所述多个可扩张支腿中的每一个包括多个第一标记和多个第二标记，其中，第一多个标记中的每一个的颜色不同于第二多个标记中的每一个的颜色。


2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述第二多个标记中的每一个的颜色比所述第一多个标记中的每一个的颜色更暗。


3.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，每个第一标记的颜色是白色，或者其中每个第一标记的颜色是蓝色。


4.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，每个第二标记的颜色是黑色。


5.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，所述第一多个标记和所述第二多个标记沿着所述多个支腿中的每个支腿的长度交替。


6.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，所述第一多个标记中的每一个包括第一摩擦系数，并且所述第二多个标记中的每一个包括第二摩擦系数，其中所述第二摩擦系数大于所述第一摩擦系数。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿施施·杰恩，丹尼斯·C·莱恩，
申请(专利权)人：波士顿科学有限公司，
类型：发明
国别省市：爱尔兰;IE