模杯供给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种模杯供给装置，包括模杯放置框架、模杯推送机构、模杯下料机构、模杯转移机构；模杯放置框架，包括用于放置成摞的模杯的框架，框架将模杯送至模杯推送机构处；模杯推送机构，包括模杯推板，模杯推板直线运动以将成摞的模杯推入模杯下料机构；模杯下料机构，包括模杯定位框、拨料机构，用于对推入的模杯定位，拨料机构包括可间歇性旋转的拨块或间歇性伸缩的拨杆，拨块或拨杆对最下方一个模杯支撑，使得一次掉落一个模杯；模杯转移机构，包括转移座，转移座上设有供模杯放入的卡孔。该装置实现了模杯的自动定量给料，操作人员只需定期补上新的模杯即可，不需要其他多余的操作，提高后期检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
模杯供给装置
本技术涉及玻片的制片
，具体涉及一种模杯供给装置。
技术介绍
自动化、智能化是未来医学实验室的发展方向。但现在的多数医院、实验室，在处理患者样本检测方面，还存在效率低、风险高的问题。制片、染色、扫描等各环节，都是分别采用不同的仪器进行的，人工操作的步骤多，导致效率低，不同人来操作就会产生较大的人为差异结果，对结果准确度也有一定影响。对于像结核类患者的样本检测，因结核病具有传染性，人为操作还可能导致其他相关人员被感染的风险。也有一些自动化的设备，但也多是集中在对各环节的优化设计上，并没有很有效的全流程自动化的设备。如，如公开号CN110286023A的专利技术专利公开的一种自动恒温高清染色装置，代替人工染色及效率低的染色仪器，一次完成对多个玻片的自动染色，提高了效率。又如公开号CN207133501U的专利技术专利公开的一种玻片仓模块及具有模块的显微镜扫描系统。也缺少相应的自动化程度高的制片用的相应的设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种制片环节使用的模杯供给装置，以提高自动化程度，解决模杯的自动、定量供给问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：模杯供给装置，包括模杯放置框架、模杯推送机构、模杯下料机构、模杯转移机构；模杯放置框架，包括可直线移动的用于放置成摞的模杯的框架，框架将模杯送至模杯推送机构处；模杯推送机构，包括模杯推板，模杯推板直线运动以将成摞的模杯推入模杯下料机构；模杯下料机构，包括模杯定位框、拨料机构，模杯定位框位于拨料机构的上方，用于对推入的模杯定位，拨料机构包括可间歇性旋转的拨块或间歇性伸缩的拨杆，拨块或拨杆对最下方一个模杯支撑，拨块旋转或拨杆伸缩的过程中可使得一次掉落一个模杯；模杯转移机构，包括转移座，转移座上设有供模杯放入的卡孔，转移座将模杯转移离开拨料机构。进一步地，所述框架内设有两列以上的模杯，每列的模杯上下套在一起，模杯上部具有杯沿，框架内于底部设有支撑条，对最下层的一个模杯的杯沿支撑。进一步地，框架底部设有滑动块，由丝杠螺母机构驱动。进一步地，相邻的两列模杯，由框架内的竖隔板隔开，支撑条成对设置，以支撑模杯杯沿的两侧。进一步地，所述模杯定位框为一U形框，开口朝向所述模杯推板的一侧；或者模杯定位框设有两个以上的U形开口，以对应各摞的模杯。进一步地，所述拨料机构包括主动拨轴、从动拨轴，主动拨轴、从动拨轴的轴线平行，主动拨轴、从动拨轴上分别设有一个主动拨轮、从动拨轮，主动拨轮、从动拨轮相互啮合传动，主动拨轴、从动拨轴的端部分别设有一个所述的拨块，两拨块相对设置，拨块对最下方一个模杯支撑，拨块可间歇性旋转，拨块旋转的过程中可使得一次掉落一个模杯。进一步地，所述主动拨轮、从动拨轮均为扇形齿轮。本技术的有益效果：本技术模杯供给装置，可以实现将成摞的模杯，经过推送机构、推料机构、下料机构的作用下，一个一个地输送至转移座，也可一次同时供给两个，分别对应转移座上的两个卡孔，甚至更多数。转移座在丝杠螺母机构的驱动下移动，离开下料机构，供下一环节的涂片机构中的模杯杆插取，进行后续制片。该装置实现了模杯的自动定量给料，操作人员只需定期补上新的模杯即可，不需要其他多余的操作，大大节省操作人员的时间，提高了效率。附图说明图1是本技术模杯供给装置的结构示意图；图2是图1中除去部分壳板后的示意图；图3是图2的另一角度的示意图(除去大部分机构后的示意图)；图4是图3中拨料机构的结构示意图。图中各标记对应的名称：4、模杯供给装置，40、模杯推送机构，401、推送丝杠，41、拨料机构，411、第五伺服电机，412、拨块，413、主动拨轴，414、从动拨轴，415、从动拨轮，42、模杯转移机构，421、第六伺服电机，422、第六丝杠，423、转移座，4231、卡孔，43、框架，431、支撑条，432、滑动块，433、竖隔板，44、第四丝杠，45、模杯定位框，46、第四伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的实施例：如图1-图4所示，模杯供给装置4包括模杯放置框架、模杯推送机构40、模杯下料机构、模杯转移机构42。图2所示，模杯放置框架包括矩形的框架43，框架43内放置两串模杯A，也即成两列的分布。模杯的造型上大下小，刚好可以上下套在一起，一串10个。相邻的两列模杯，由框架内的竖隔板433隔开。最底层的那个模杯，模杯A的上部的杯沿被框架内的支撑条431支撑。支撑条成对设置，以支撑模杯杯沿的两侧。模杯A用于沾取样本仓33内的样本液，并进一步再涂覆在玻片上，进行制片。模杯A是由相应操作人员提前成摞的放入框架，模杯属于一次性耗材，使用完后，再放入新的。根据需要，其他实施例中，也可布置三串模杯，一串也可设置成8个；或者12个等数量。图3所示，框架43底部设有滑动块432，滑动块432由丝杠螺母机构驱动，丝杠螺母机构记为模杯供给丝杠螺母机构，丝杠水平设置并记为第四丝杠44，由第四伺服电机46驱动。滑动块432沿该第四丝杠直线运动，可带动框架43移动至模杯推送机构40位置处。模杯推送机构40包括丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构中的螺母设有模杯推板(未标出)，模杯推板沿该丝杠螺母机构中的丝杠轴向移动，丝杠记为推送丝杠401。模杯推板的运动方向，垂直于框架43的运动方向，模杯推板可以将其中一串模杯整体推入模杯下料机构处，而脱离模杯放置框架。根据需要，此时模杯推板可以暂时不完全退出，可以起到稳定进入模杯定位框内的模杯的作用。该一串模杯用完后，框架继续前进，利用模杯推板将另一串模杯推送。图2和3所示，模杯下料机构包括模杯定位框45及拨料机构41，模杯定位框45位于模杯推送机构的对侧，模杯推板运动将一串模杯推入该模杯定位框45，模杯定位框为U形开口，正好对准模杯推送机构，且能够对该一串的模杯三向限位。图3和4所示，拨料机构41包括第五伺服电机411，第五伺服电机同轴驱动主动拨轴413，主动拨轴413上设有主动拨轮，另一侧设有与主动拨轴平行的从动拨轴414，从动拨轴上设有从动拨轮415。主动拨轮、从动拨轮415均为扇形齿轮，互相啮合。主动拨轴与从动拨轴分别设有一个拨块412，图示状态下，两拨块刚好可以支撑最下层的一个模杯A的杯沿，防止其下落。当需要下料时，第五伺服电机411动作，两拨块随之旋转一定角度，解除限位，进而模杯A可以依靠重力下落。但是很快，第五伺服电机会反转，使拨块复位，继续对此时最下层的一个模杯的杯沿支撑限位，也即一次只允许下一个料，下料的模杯落至模杯转移机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.模杯供给装置，其特征在于：包括模杯放置框架、模杯推送机构、模杯下料机构、模杯转移机构；模杯放置框架，包括可直线移动的用于放置成摞的模杯的框架，框架将模杯送至模杯推送机构处；/n模杯推送机构，包括模杯推板，模杯推板直线运动以将成摞的模杯推入模杯下料机构；/n模杯下料机构，包括模杯定位框、拨料机构，模杯定位框位于拨料机构的上方，用于对推入的模杯定位，拨料机构包括可间歇性旋转的拨块或间歇性伸缩的拨杆，拨块或拨杆对最下方一个模杯支撑，拨块旋转或拨杆伸缩的过程中可使得一次掉落一个模杯；/n模杯转移机构，包括转移座，转移座上设有供模杯放入的卡孔，转移座将模杯转移离开拨料机构。/n

【技术特征摘要】
1.模杯供给装置，其特征在于：包括模杯放置框架、模杯推送机构、模杯下料机构、模杯转移机构；模杯放置框架，包括可直线移动的用于放置成摞的模杯的框架，框架将模杯送至模杯推送机构处；
模杯推送机构，包括模杯推板，模杯推板直线运动以将成摞的模杯推入模杯下料机构；
模杯下料机构，包括模杯定位框、拨料机构，模杯定位框位于拨料机构的上方，用于对推入的模杯定位，拨料机构包括可间歇性旋转的拨块或间歇性伸缩的拨杆，拨块或拨杆对最下方一个模杯支撑，拨块旋转或拨杆伸缩的过程中可使得一次掉落一个模杯；
模杯转移机构，包括转移座，转移座上设有供模杯放入的卡孔，转移座将模杯转移离开拨料机构。


2.根据权利要求1所述的模杯供给装置，其特征在于：所述框架内设有两列以上的模杯，每列的模杯上下套在一起，模杯上部具有杯沿，框架内于底部设有支撑条，对最下层的一个模杯的杯沿支撑。


3.根据权利要求2所述的模杯供给装置，其特征在于：框...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹晓春，付凤霞，詹斯喻，
申请(专利权)人：郑州中普医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41