马达的定子结构以及马达制造技术

本发明专利技术提供能够抑制马达的振动且在插入于壳体的情况下容易向壳体插入的马达的定子结构、以及具有该定子结构的马达。马达的定子结构具有使马达的转子旋转的定子、和包围定子的整体的、由发泡树脂或发泡橡胶形成的包围构件。在包围构件形成有供转子配置的空间。

【技术实现步骤摘要】
马达的定子结构以及马达
本专利技术涉及马达的定子结构以及马达。
技术介绍
专利文献1公开了一种在定子的周围配置有由热固化性树脂或橡胶制成的层的马达。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-027090号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题马达有时在振动激烈的环境中使用，期望进一步抑制马达的振动。另外，在将马达的定子结构插入于壳体的情况下，期望向壳体的插入容易进行。因此，本专利技术提供能够抑制马达的振动且在插入于壳体的情况下容易向壳体插入的马达的定子结构、以及具有该定子结构的马达。用于解决技术问题的手段本专利技术的一方式的马达的定子结构具有使马达的转子旋转的定子、和包围所述定子的整体的、由发泡树脂或发泡橡胶形成的包围构件。在所述包围构件形成有供所述转子配置的空间。在该方式中，由于定子的整体由利用具有高弹性的发泡树脂或发泡橡胶形成的包围构件包围，因此能够抑制马达的振动。另外，在将包围构件插入于壳体的情况下，包围构件容易弹性变形，因此容易将包围构件乃至定子结构插入于壳体。在马达的使用状态下，由于弹性高的包围构件的外周面相对于壳体的内周面以大的接触面积接触，所以能够确保从定子向壳体的高导热性。附图说明图1是本专利技术的实施方式的马达的剖视图。图2是实施方式的定子结构的局部剖切立体图。图3是实施方式的变形例的马达的定子结构的局部剖切立体图。图4是实施方式的另一变形例的马达的定子结构的局部剖切立体图。图5是实施方式的另一变形例的马达的定子结构的局部剖切立体图。附图标记说明1马达10转子20定子结构22定子24包围构件24A外周面26空间28壳体28D内周面40环状的凹部42环状的凸部46线状的凹部48线状的凸部50凸部52凹部具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。附图的比例尺未必准确，存在局部特征被夸张或省略的情况。本专利技术的实施方式的马达的定子结构适于在从外部或马达自身施加给马达的振动激烈的环境中使用。例如，定子结构适于在电动汽车、电动辅助汽车、机床、或者工业用机器人中使用。不过，本专利技术的用途并不限定于这些。如图1所示，本专利技术的实施方式的马达1具有转子10、定子结构20、罩30、以及轴承32、34。转子10具有转子轴12、圆筒状的转子芯14、以及多个永磁铁16。转子芯14被固定于转子轴12，永磁铁16被埋设于转子芯14。不过，转子10不限定于图示的类型，也可以是其他类型。定子结构20具有圆筒状的定子22、包围构件24、以及壳体28。定子22包围转子芯14并使转子10旋转。定子22具有圆筒状的定子芯22A以及多个线圈2B。定子22的类型可以任意选择。包围构件24由发泡树脂或发泡橡胶形成，并包围定子22的整体。换言之，定子22的整体被埋设于包围构件24。包围构件24为具有外周面24A和内周面24B的圆筒，且在包围构件24的中央形成有供配置转子10的空间26。在包围构件24的内周面24B与转子10之间设有间隔，定子结构20不与转子10接触。壳体28由导热率高的材料、例如金属形成。壳体28具有圆筒状的周壁28A、底壁28B、以及突缘28C。底壁28B一体地连结于周壁28A的一端，突缘28C一体地连结于周壁28A的另一端。周壁28A的内周面28D与包围构件24的外周面24A接触。如图1及图2所示，在该实施方式中，周壁28A的内周面28D整体相对于包围构件24的外周面24A整体面接触。在图2中，壳体28的局部被剖切。在底壁28B安装有轴承34，轴承34将转子10支承为能够旋转。底壁28B相对于包围构件24的一个端面整体面接触。在突缘28C安装有作为定子结构20的盖的罩30。罩30由导热率高的材料、例如金属形成。在罩30安装有轴承32，轴承32将转子10支承为能够旋转。罩30相对于包围构件24的一个端面的大致整体面接触。在该实施方式中，定子22的整体被由具有高弹性的发泡树脂或发泡橡胶形成的包围构件24包围，因此能够抑制马达1的振动。发泡树脂或发泡橡胶制的包围构件24以包围定子22的方式形成。包围构件24例如也可以以壳体28为模具进行成型。不过，也可以将在其他场所成型后的包围构件24插入于壳体28。在将包围构件24插入于壳体28的情况下，因为包围构件24容易弹性变形，所以容易将包围构件24乃至定子结构20插入于壳体28。另一方面，在马达的使用状态下，弹性高的包围构件24的外周面24A相对于壳体28的内周面28D以大的接触面积接触，所以能够确保从定子22向壳体28的高导热性。图3示出变形例的定子结构20。与图2同样，在图3中，壳体28的局部被剖切。在该变形例中，包围构件24的外周面24A具有交替地排列的多个环状的凹部40和多个环状的凸部42。凹部40和凸部42以定子22的轴线为中心同心地排列。优选的是，凹部40和凸部42以规则性的间隔排列，但这些间隔也可以是不规则的。凹部40和凸部42的个数不限定于图示的例子。包围构件24在其他场所成型后被插入于壳体28。根据该变形例，在将包围构件24插入于壳体28时，在外周面24A具有多个凹部40和多个凸部42的包围构件24与壳体28的内周面28D的接触面积小，所以包围构件24与壳体28之间的摩擦小，从而容易将包围构件24乃至定子结构20插入于壳体28。另一方面，在马达的使用状态下，弹性高的包围构件24的外周面24A相对于壳体28的内周面28D以大的接触面积接触，所以能够确保从定子22向壳体28的高导热性。在马达的使用状态下，凸部42被壳体28的内周面28D压缩，也可以与图2所示的实施方式同样地、周壁28A的内周面28D整体相对于包围构件24的外周面24A整体面接触。图4示出另一变形例的定子结构20。与图2同样，在图4中，壳体28的局部被剖切。在该变形例中，包围构件24的外周面24A具有交替地排列的多个线状的凹部46和多个线状的凸部48。凹部46和凸部48平行于定子22的轴线方向延伸。优选的是，凹部46和凸部48以规则性的角度间隔排列，但这些角度间隔也可以是不规则的。凹部46和凸部48的个数不限定于图示的例子。包围构件24在其他场所成型后被插入于壳体28。根据该变形例，在将包围构件24插入于壳体28时，在外周面24A具有多个凹部46和多个凸部48的包围构件24与壳体28的内周面28D的接触面积小，所以包围构件24与壳体28之间的摩擦小。凹部46以及凸部48平行于定子22的轴线方向延伸，因此与图3的例子相比，在沿着定子22的轴线方向将包围构件24插入于壳体28时，摩擦阻力小。因此，容易将包围构件24乃至定子结构20插入于壳体28。另一方面，在马达的使用状态下，弹性高的包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达的定子结构，其特征在于，/n具有使马达的转子旋转的定子、和包围所述定子的整体的、由发泡树脂或发泡橡胶形成的包围构件，/n在所述包围构件形成有供所述转子配置的空间。/n

【技术特征摘要】
20190619 JP 2019-1137391.一种马达的定子结构，其特征在于，
具有使马达的转子旋转的定子、和包围所述定子的整体的、由发泡树脂或发泡橡胶形成的包围构件，
在所述包围构件形成有供所述转子配置的空间。


2.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于，
所述包围构件具有包括多个凹部和多个凸部的外周面。


3.根据权利要求2所述的定子结构，其特征在于，
在所述包围构件的所述外周面形成的所述凹部和所述凸部平行于所述定子的轴线方向延伸。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的定子结构，其特征在于，
所述定子结构还具有壳体，在该壳体的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田豪基，藤泽直广，
申请(专利权)人：NOK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP