机臂的支撑和折叠装置及具有其的无人机制造方法及图纸

本申请公开了一种机臂的支撑和折叠装置及具有其的无人机，该支撑和折叠装置包括第一铰接单元、第三铰接单元和支撑单元，其中，该第一铰接单元用于将机臂根部铰接于机身，以使机臂相对机身转动，该第三铰接单元设于机臂，然后支撑单元第一端铰接于机身，第二端可拆卸的铰接于该第三铰接单元；此外，该第一铰接单元和支撑单元上还相对的分别设有可铰接的第一折叠安装件和第二折叠安装件；这样，该支撑和折叠装置的支撑单元可在机臂处于折叠和展开两种状态时，均对机臂提供支撑和限位作用，不需要额外使用零部件；从而解决了机臂的折叠件需要使用额外零部件造成的使用不便的技术问题，实现了方便操作机臂的折叠和展开，提高操作效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
机臂的支撑和折叠装置及具有其的无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种机臂的支撑和折叠装置及具有其的无人机。
技术介绍
随着无人机的不断发展，对无人机的载重提出更高要求，例如物流行业对物流无人机的载重要求越来越高，这就要求机臂的尺寸变大；但是，机臂尺寸增大会增大无人机的体积，导致应用不便；一种解决方式是，机臂通过折叠件连接在机身，这样，当无人机降落后，可以将机臂折叠起来，减小无人机体积。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有技术中的折叠件，在将机臂折叠时，需要在折叠件上额外连接一个连接件，这样，导致使用不便。
技术实现思路
本申请实施例提供一种机臂的支撑和折叠装置及具有其的无人机，该支撑和折叠装置包括第一铰接单元、第三铰接单元和支撑单元，其中，该第一铰接单元用于将机臂根部铰接于机身，以使机臂相对机身转动，该第三铰接单元设于机臂，然后支撑单元第一端铰接于机身，第二端可拆卸的铰接于该第三铰接单元；此外，该第一铰接单元和支撑单元上还相对的分别设有可铰接的第一折叠安装件和第二折叠安装件；这样，一方面，当支撑单元的第二端铰接于机臂上的第三铰接单元时，该支撑单元能够支撑并限位该机臂；另一方面，当支撑单元第二端从第三铰接单元拆卸后，机臂可转动并折叠，此时，设于支撑单元的第二折叠安装件可铰接于第一折叠安装件，即，该支撑单元与第一铰接单元铰接，并通过第一铰接单元使机臂固定处于折叠状态；即，相对现有技术，本申请实施例中，该支撑和折叠装置的支撑单元可在机臂处于折叠和展开两种状态时，均对机臂提供支撑和限位作用，不需要额外使用零部件；从而解决了机臂的折叠件需要使用额外零部件造成的使用不便的技术问题，实现了方便操作机臂的折叠和展开，提高操作效率的技术效果。本申请实施例提供了一种机臂的支撑和折叠装置，所述支撑和折叠装置包括：第一铰接单元，所述第一铰接单元装设于机臂根部并铰接于机身，以使所述机臂相对所述机身转动；第三铰接单元，所述第三铰接单元装设于所述机臂，并距离所述第一铰接单元预定间距；支撑单元，所述支撑单元的第一端铰接于所述机身，所述支撑单元的第二端可拆卸的铰接于所述第三铰接单元，以支撑所述机臂；其中，所述第一铰接单元还设有朝向所述支撑单元的第一折叠安装件，所述支撑单元还设有朝向所述第一铰接单元的第二折叠安装件，以使所述机臂折叠时，所述支撑单元的第二端拆卸于所述第三铰接单元，并且，所述第一折叠安装件与所述第二折叠安装件铰接。本公开实施例中，所述第一铰接单元包括第一铰接凸缘，所述第一铰接凸缘铰接于机身的第一铰接座。本公开实施例中，所述第一铰接凸缘为双耳凸缘，所述第一铰接座为单耳凸缘；或者，所述第一铰接凸缘为单耳凸缘，所述第一铰接座为双耳凸缘。本公开实施例中，所述支撑单元的第一端设有第二铰接凸缘，所述第二铰接凸缘铰接于机身的第二铰接座。本公开实施例中，所述第二铰接凸缘为单耳凸缘，所述第二铰接座为双耳凸缘；或者，所述第二铰接凸缘为双耳凸缘，所述第二铰接座为单耳凸缘。本公开实施例中，所述支撑单元的第二端设有第三铰接凸缘，所述第三铰接单元包括管套和设于所述管套的第三铰接座，所述第三铰接凸缘铰接于所述第三铰接座。本公开实施例中，所述第三铰接凸缘为单耳凸缘，所述第三铰接座为双耳凸缘；或者，所述第三铰接凸缘为双耳凸缘，所述第三铰接座为单耳凸缘。本公开实施例中，所述支撑单元的第二端设有铰接孔，所述第三铰接单元设有铰接孔，所述支撑单元的第二端和所述第三铰接单元通过所述铰接孔铰接。本公开实施例中，所述支撑和折叠装置还包括弹簧销；所述弹簧销插入所述铰接孔，以使所述支撑单元的第二端可拆卸的铰接于所述第三铰接单元。本公开实施例中，所述第一折叠安装件上设有折叠安装孔，所述第二折叠安装件上设有折叠安装孔；所述弹簧销插入所述折叠安装孔，以使所述第一折叠安装件与所述第二折叠安装件铰接。本申请实施例还提供了一种无人机，所述无人机包括机身和机臂，其中，所述机臂通过折叠装置装设于所述机身，其中，所述折叠装置为上述的支撑和折叠装置。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例中，该支撑和折叠装置包括第一铰接单元、第三铰接单元和支撑单元，其中，该第一铰接单元装设在机臂的根部，并且铰接于机身，这样可使机臂可相对机身转动，该第三铰接单元装设于机身，并相距第一铰接单元预定距离，然后，支撑单元的第一端铰接于机身，第二端可拆卸的铰接于该第三铰接单元；即，该支撑单元通过一端铰接于机身，另一端铰接于机臂，可在机臂处于展开状态时对机臂提供支撑和限位作用；此外，该第一铰接单元和支撑单元上还相对的分别设有可铰接的第一折叠安装件和第二折叠安装件；这样，当支撑单元第二端从第三铰接单元拆卸后，机臂可转动并折叠，此时，设于支撑单元的第二折叠安装件铰接于第一折叠安装件，也就是说，该支撑单元还与第一铰接单元铰接，并通过第一铰接单元使机臂固定处于折叠状态；即，本申请实施例中，该支撑和折叠装置的支撑单元可在机臂处于折叠和展开两种状态时，均对机臂提供支撑和限位作用，不需要额外使用零部件；方便操作，并且提高了机臂的折叠和展开的操作效率。附图说明图1为现有技术中所述折叠件的一种使用状态示意图。图2为现有技术中所述折叠件的一种使用状态示意图。图3为本申请实施例中所述支撑和折叠装置的结构示意图。图4为本申请实施例中所述支撑和折叠装置的安装结构示意图。图5为图3的折叠状态示意图。附图标记10-第一铰接单元11-第一折叠安装件12-第一铰接凸缘20-支撑单元21-第二折叠安装件22-第二铰接凸缘23-第三铰接凸缘30-第三铰接单元31-管套32-第三铰接座40-机身41-第一铰接座42-第二铰接座50-铰接孔60-弹簧销70-折叠安装孔81-螺钉,82-螺母90-机臂，91-旋翼组件111-固定端112-活动端114-铰接轴115-连接件具体实施方式为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。概述现有技术中，为了减小无人机的体积，可将机臂设置为折叠机臂，例如结合图1、2，机臂的根部通过折叠件安装在机身上，该折叠件包括固定端111和活动端112，其中，固定端111固定设在机身，活动端112连接机臂90根部，并且，固定端111和活动端112通过两个铰接轴114铰接，当需要折叠机臂时，首先将下部的铰接轴拆卸，然后在固定端和活动端连接一个连接件115，以支撑固定端和活动端，从而使机臂处于折叠状态。然而，上述技术中，首先拆卸下部的铰接轴，然后固定连接件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂的支撑和折叠装置，其特征在于，所述支撑和折叠装置包括：/n第一铰接单元(10)，所述第一铰接单元(10)装设于机臂(90)根部并铰接于机身(40)，以使所述机臂(90)相对所述机身(40)转动；/n第三铰接单元(30)，所述第三铰接单元(30)装设于所述机臂(90)，并距离所述第一铰接单元(10)预定间距；/n支撑单元(20)，所述支撑单元(20)的第一端铰接于所述机身(40)，所述支撑单元(20)的第二端可拆卸的铰接于所述第三铰接单元(30)，以支撑所述机臂(90)；/n其中，所述第一铰接单元(10)还设有朝向所述支撑单元(20)的第一折叠安装件(11)，所述支撑单元(20)还设有朝向所述第一铰接单元(10)的第二折叠安装件(21)，以使所述机臂(90)折叠时，所述支撑单元(20)的第二端拆卸于所述第三铰接单元(30)，并且，所述第一折叠安装件(11)与所述第二折叠安装件(21)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机臂的支撑和折叠装置，其特征在于，所述支撑和折叠装置包括：
第一铰接单元(10)，所述第一铰接单元(10)装设于机臂(90)根部并铰接于机身(40)，以使所述机臂(90)相对所述机身(40)转动；
第三铰接单元(30)，所述第三铰接单元(30)装设于所述机臂(90)，并距离所述第一铰接单元(10)预定间距；
支撑单元(20)，所述支撑单元(20)的第一端铰接于所述机身(40)，所述支撑单元(20)的第二端可拆卸的铰接于所述第三铰接单元(30)，以支撑所述机臂(90)；
其中，所述第一铰接单元(10)还设有朝向所述支撑单元(20)的第一折叠安装件(11)，所述支撑单元(20)还设有朝向所述第一铰接单元(10)的第二折叠安装件(21)，以使所述机臂(90)折叠时，所述支撑单元(20)的第二端拆卸于所述第三铰接单元(30)，并且，所述第一折叠安装件(11)与所述第二折叠安装件(21)铰接。


2.根据权利要求1所述的支撑和折叠装置，其特征在于，所述第一铰接单元(10)包括第一铰接凸缘(12)，所述第一铰接凸缘(12)铰接于机身(40)的第一铰接座(41)。


3.根据权利要求2所述的支撑和折叠装置，其特征在于，
所述第一铰接凸缘(12)为双耳凸缘，所述第一铰接座(41)为单耳凸缘；或者，
所述第一铰接凸缘(12)为单耳凸缘，所述第一铰接座(41)为双耳凸缘。


4.根据权利要求1所述的支撑和折叠装置，其特征在于，所述支撑单元(20)的第一端设有第二铰接凸缘(22)，所述第二铰接凸缘(22)铰接于机身(40)的第二铰接座(42)。


5.根据权利要求4所述的支撑和折叠装置，其特征在于，
所述第二铰接凸缘(22)为单耳凸缘，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11