管桩自动喷码机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管桩自动喷码机，包括机柜，所述机柜上连接有用于平移的平行机构，所述平行机构上连接有用于喷码的喷码机构；所述平行机构包括连接于机柜上的按间隔设置的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过同步带相连接，所述主动轮与设于机柜上的伺服电机的输出端相连接；所述同步带上连接有夹座，喷码机构连接于夹座上；所述喷码机构包括连接于夹座上的连接导杆，所述连接导杆上连接有带导杆气缸，所述带导杆气缸的导杆端连接有喷码头。本实用新型专利技术结构简单，减轻劳动力，减低生产成本，提高生产效率，减少安全隐患，提高车间自动化。

【技术实现步骤摘要】
管桩自动喷码机
本技术涉及喷码
，尤其涉及到一种管桩自动喷码机。
技术介绍
在管桩生产中，需要人工对各种管桩进行刷码，具体操作为：先找到相对应的刷码模具，一只手按在管桩的表面，另一只手拿着滚刷，在模具上来回刷，此人工操作存在以下问题：1、车间行车吊管桩，存在安全隐患；2、人工来回刷效率低、工时长，滚刷上的墨水到处滴，形成间接的浪费；3、人工劳动强度大，易产生疲劳。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，实用的管桩自动喷码机。本技术是通过如下方式实现的：管桩自动喷码机，包括机柜，所述机柜上连接有用于平移的平行机构，所述平行机构上连接有用于喷码的喷码机构；所述平行机构包括连接于机柜上的按间隔设置的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过同步带相连接，所述主动轮与设于机柜上的伺服电机的输出端相连接；所述同步带上连接有夹座，喷码机构连接于夹座上；所述喷码机构包括连接于夹座上的连接导杆，所述连接导杆上连接有带导杆气缸，所述带导杆气缸的导杆端连接有喷码头。进一步地，所述同步带上连接有滑台。进一步地，所述夹座与连接于机柜上的导向杆相配合，夹座穿设于导向杆上。进一步地，所述喷码头上连接有压轮。进一步地，所述喷码头上连接有编码器。进一步地，所述机柜上连接有长距离光电开关。本技术的有益效果在于：结构简单，减轻劳动力，减低生产成本，提高生产效率，减少安全隐患，提高车间自动化。附图说明r>为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1本技术结构立体图；图2本技术结构侧视图；图3本技术平行机构结构示意图；图4本技术喷码机构结构示意图。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：一种管桩自动喷码机，如图1-图4所示，包括机柜1，所述机柜1上连接有用于平移的平行机构2，所述平行机构2上连接有用于喷码的喷码机构3；所述平行机构2包括连接于机柜1上的按间隔设置的主动轮21和从动轮22，所述主动轮21和从动轮22之间通过同步带23相连接，所述主动轮21与设于机柜1上的伺服电机24的输出端相连接；所述同步带23上连接有夹座25，喷码机构3连接于夹座25上；所述喷码机构3包括连接于夹座25上的连接导杆31，所述连接导杆31上连接有带导杆气缸32，所述带导杆气缸32的导杆端连接有喷码头33。进一步地，为了方便夹座25的连接与固定，所述同步带23上连接有滑台26，滑台26用于夹座25与同步带23的连接。进一步地，为了使夹座25在平移过程中更稳定，所述夹座25与连接于机柜1上的导向杆27相配合，夹座25穿设于导向杆27上。进一步地，为了使喷码头33在喷码过程中更稳定，所述喷码头33上连接有压轮34，压轮34既可以当压重物使用，又可以当前进的导向作用。进一步地，所述喷码头33上连接有编码器35，用于管桩实时移动数据的采集，喷码头33和编码器35均为现有常规技术，在此对其工作原理和工作过程不进行详细描述。进一步地，为了检测管桩的到位情况，所述机柜1上连接有长距离光电开关4，所述长距离光电开关4与喷码头33和编码器35配合使用。实施时，平行机构2上的伺服电机24做驱动，主动轮21、从动轮22和同步带23做连接，导向杆27做导向，滑台26做左右方向移动；平行机构2上的夹座25做固定，导向杆27做导向，实现喷码机构3前后位置的调整。喷码机构3上的带导杆气缸32做驱动和导向，实现喷码头33上下运动，由于管桩的大小不同，所以带导杆气缸32的行程足够适应各种大小的管桩。喷码机构3上的压轮34做跟随管桩运动，带动编码器35，实现管桩实时移动数据的采集。工作时，初始位置：伺服电机24转动，滑台26停在最右边，通过夹座25将喷码头33调整到管桩中心的位置，带导杆气缸32收缩。动作顺序：根据生产车间的需要，有的管桩是停下来喷码，有的管桩是不停下，需要喷码设备同步工作，所以分为以下两种动作：动作1，管桩停止：当管桩停在指定工位时，由长距离光电开关4检测管桩的大小，带导杆气缸32伸出，将压轮34压在管桩的表面，伺服电机24转动，带动滑台26向左端移动。与此同时，喷码头33根据长距离光电开关4得到的管桩大小数据，喷出相应的内容。喷完后，带导杆气缸32收缩，伺服电机24转动，滑台26向右移动，回到初始位置。动作2，管桩不停止：当长距离光电开关4检测到管桩移动到可喷码的位置时，带导杆气缸32伸出，将压轮34压在管桩的表面，随着管桩的移动，压轮34也跟着转动，也同时带动编码器35实时采集管桩的移动速度，喷码头33根据编码器35的实时数值，实现快慢喷。以上所述仅为本技术的优选实施方式而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管桩自动喷码机，其特征在于：包括机柜(1)，所述机柜(1)上连接有用于平移的平行机构(2)，所述平行机构(2)上连接有用于喷码的喷码机构(3)；所述平行机构(2)包括连接于机柜(1)上的按间隔设置的主动轮(21)和从动轮(22)，所述主动轮(21)和从动轮(22)之间通过同步带(23)相连接，所述主动轮(21)与设于机柜(1)上的伺服电机(24)的输出端相连接；所述同步带(23)上连接有夹座(25)，喷码机构(3)连接于夹座(25)上；所述喷码机构(3)包括连接于夹座(25)上的连接导杆(31)，所述连接导杆(31)上连接有带导杆气缸(32)，所述带导杆气缸(32)的导杆端连接有喷码头(33)。/n

【技术特征摘要】
1.管桩自动喷码机，其特征在于：包括机柜(1)，所述机柜(1)上连接有用于平移的平行机构(2)，所述平行机构(2)上连接有用于喷码的喷码机构(3)；所述平行机构(2)包括连接于机柜(1)上的按间隔设置的主动轮(21)和从动轮(22)，所述主动轮(21)和从动轮(22)之间通过同步带(23)相连接，所述主动轮(21)与设于机柜(1)上的伺服电机(24)的输出端相连接；所述同步带(23)上连接有夹座(25)，喷码机构(3)连接于夹座(25)上；所述喷码机构(3)包括连接于夹座(25)上的连接导杆(31)，所述连接导杆(31)上连接有带导杆气缸(32)，所述带导杆气缸(32)的导杆端连接有喷码头(33)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：林联枝，邓春福，
申请(专利权)人：福建中瑞达自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35