三轴橙子加工设备用加持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了三轴橙子加工设备用加持装置，包括用于移动生产件的夹手，所述夹手上设有做平面往复剪切运动的剪切单元，本三轴橙子加工设备用加持装置在夹手移动生产件的过程中对生产件未加工到的位置进行加工，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
三轴橙子加工设备用加持装置
本技术涉及机械加工设备
，具体为三轴橙子加工设备用加持装置。
技术介绍
三轴加工中心是市场上常见的加工中心，三轴加工中心可以一次夹装对工件进行多工序加工，但是只能进行顶面的加工中心，通俗来说一次夹装只能加工一个加工面，无法加工其他的加工面。在对橙子进行三轴加工时，橙子底部与固定台固定在一起旋转加工，可以加工到除去橙子底部的其他球面，而在对橙子底部即未加工到的部位进行加工时，还需要增加其他的工序，降低生产效率，如加工橙子底部时一般先用加持装置固定，再用加工橙子的刀具进行加工，会降低橙子的加工效率，还容易使刀具与加持装置碰撞造成仪器损坏，还有人工对橙子底部进行加工，但浪费人力物力，还影响生产效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，为克服现有技术之缺陷，本技术提供了三轴橙子加工设备用加持装置，在加持装置运送橙子的过程中对未加工到的部位直接加工，不影响刀具对下一个橙子进行加工，目的在于解决因对橙子未加工到的部位进行加工而降低生产效率的问题。其技术方案是，三轴橙子加工设备用加持装置，包括用于移动生产件的夹手，所述夹手上设有做平面往复剪切运动的剪切单元。优选地，所述剪切单元包括剪切件，所述剪切件相对于所述夹手上的生产件做旋转剪切运动。优选地，所述夹手包括第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪的一端为相互啮合的齿状结构，所述齿状结构与固定架转动连接，所述第二夹爪在所述齿状结构处固定连接有第二电机输出轴。优选地，所述剪切件包括第一刀具、第二刀具，所述第一刀具、第二刀具的内侧的刀尖相对，所述第一刀具、第二刀具的一端固定连接有用于各所述刀尖作往复运动的控制件。优选地，各所述刀尖为锯齿状结构。优选地，所述剪切单元还包括控制件，所述控制件包括转动件，各所述转动件分别与所述剪切件中的第一刀具、第二刀具固定连接，各所述转动件中的一个与第一电机输出轴固定连接，各所述转动件与所述夹手中的固定架转动连接，各所述转动件相互啮合。优选地，还包括支臂，所述支臂一端与所述固定架可转动或固定连接，所述支臂与所述固定架的转动连接轴与水平面平行，所述支臂另一端通过第三电机与连接架转动连接，所述支臂与所述连接架的转动连接轴与水平面平行，所述连接架通过第四电机与支架转动连接，所述支架与所述连接架的转动连接轴与铅垂线平行。优选地，所述支臂包括第一臂、第二臂，所述第一臂、第二臂的端头部可转动或固定连接，所述第一臂、第二臂的转动连接轴与水平面平行。本技术提供了三轴橙子加工设备用加持装置，与现有技术相比有益效果为：1、夹手上设有做平面往复剪切运动的剪切单元，使剪切单元对生产件未加工到的位置进行加工，不在占用原先的加工刀具，使原先的加工刀具可继续对下一个生产件进行加工，同时剪切单元对生产件未加工到的位置进行加工时，处于生产件在夹手中的运送过程中，提高生产效率，也不需要人工的劳作，减少人力。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的剪切单元的部分放大图。图4为本技术的夹手的部分放大图。图5为本技术的局部放大图。图6为本技术的固定架的左视剖面放大图。图中：1夹手、1.1第一夹爪、1.2第二夹爪、1.3固定架、1.4第二电机、2剪切单元、2.1剪切件、2.1A第一刀具、2.1B第二刀具、2.1.1刀尖、2.2控制件、2.2A转动件、2.2B第一电机、3支臂、3.1第一臂、3.2第二臂、4连接架、5支架、6第三电机、7第四电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：请参阅图1，本技术提供一种技术方案：三轴橙子加工设备用加持装置，包括用于移动生产件的夹手1，夹手1包括第一夹爪1.1、第二夹爪1.2，其中第一夹爪1.1与第二夹爪1.2的数量均为四个，第一夹爪1.1、第二夹爪1.2上的各个夹爪平行布置且用螺栓固定，第一夹爪1.1与第二夹爪1.2相对的内侧边为弧形且为锯齿状结构，便于固定生产件，生产件为如橙子等适合的产品，第一夹爪1.1、第二夹爪1.2的一端为相互啮合的齿状结构，齿状结构通过圆杆与固定架1.3套接，使齿状结构与固定架1.3转动连接，第二夹爪1.2在齿状结构处通过圆杆与第二电机1.4输出轴卡接固定，使第二电机1.4的转动带动第二夹爪1.2的转动，同时又通过第一夹爪1.1、第二夹爪1.2的相互啮合，使第一夹爪1.1、第二夹爪1.2同时转动从而夹紧或放开生产件。夹手1上设有做平面往复剪切运动的剪切单元2，剪切单元2包括剪切件2.1、控制件2.2，剪切件2.1包括第一刀具2.1A、第二刀具2.1B，第一刀具2.1A、第二刀具2.1B的内侧的刀尖2.1.1相对，各刀尖2.1.1为锯齿状结构，便于剪切生产件上的未加工部分，第一刀具2.1A、第二刀具2.1B的一端固定连接有用于各刀尖作往复运动的控制件2.2，控制件2.2包括转动件2.2A，各转动件2.2A分别与剪切件2.1中的第一刀具2.1A、第二刀具2.1B固定连接，各转动件2.2A与其固定连接的第一刀具2.1A、第二刀具2.1B为一体成型结构，各转动件2.2A也通过圆杆与夹手1中的固定架1.3套接，使转动件2.2A与固定架1.3转动连接，与第一刀具2.1A连接的转动件2.2A通过圆杆与第一电机2.2B输出轴卡接固定，各转动件2.2A相互啮合，第一电机2.2B的转动带动与第一刀具2.1A连接的转动件2.2A转动，通过转动件2.2A相互啮合，使第一刀具2.1A、第二刀具2.1B同时转动，对生产件做平面剪切运动，即剪切件2.1相对于夹手1上的生产件做旋转剪切运动，又根据电机转动方向的不同，可使第一刀具2.1A、第二刀具2.1B同时向内剪切，也可同时向外旋转，做往复旋转，从而构成剪切单元2在夹手1上做平面往复剪切运动的结构，使得夹手1移动生产件的同时，可使剪切单元2对生产件未加工到的位置进行加工，其中第一夹爪1.1、第二夹爪1.2位于第一刀具2.1A、第二刀具2.1B的上方，第一电机2.2B、第二电机1.4并列固定在固定架1.3上，第一电机2.2B、第二电机1.4的输出轴方向朝向相反。还包括支臂3，支臂3一端与固定架1.3可转动或固定连接，此支臂3端与三角架螺栓连接，三角架与固定架1.3焊接，从而使固定架1.3可通过松动螺栓旋转调整相对支臂3的角度，又可通过螺栓紧固固定架1.3与支臂3的相对位置，构成支臂3与固定架1.3可转动或固定连接的结构，支臂3与固定架1.3的转动连接轴与水平面平行，使得固定架1.3相对支臂3在竖直面内转动，支臂3另一端通过第三电机6与连接架4转动连接，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三轴橙子加工设备用加持装置，包括用于移动生产件的夹手（1），其特征在于：所述夹手（1）上设有做平面往复剪切运动的剪切单元（2）；/n所述剪切单元（2）包括剪切件（2.1），所述剪切件（2.1）相对于所述夹手（1）上的生产件做旋转剪切运动；/n所述夹手（1）包括第一夹爪（1.1）、第二夹爪（1.2），所述第一夹爪（1.1）、第二夹爪（1.2）的一端为相互啮合的齿状结构，所述齿状结构与固定架（1.3）转动连接，所述第二夹爪（1.2）在所述齿状结构处固定连接有第二电机（1.4）输出轴。/n

【技术特征摘要】
1.三轴橙子加工设备用加持装置，包括用于移动生产件的夹手（1），其特征在于：所述夹手（1）上设有做平面往复剪切运动的剪切单元（2）；
所述剪切单元（2）包括剪切件（2.1），所述剪切件（2.1）相对于所述夹手（1）上的生产件做旋转剪切运动；
所述夹手（1）包括第一夹爪（1.1）、第二夹爪（1.2），所述第一夹爪（1.1）、第二夹爪（1.2）的一端为相互啮合的齿状结构，所述齿状结构与固定架（1.3）转动连接，所述第二夹爪（1.2）在所述齿状结构处固定连接有第二电机（1.4）输出轴。


2.根据权利要求1所述的三轴橙子加工设备用加持装置，其特征在于：所述剪切件（2.1）包括第一刀具（2.1A）、第二刀具（2.1B），所述第一刀具（2.1A）、第二刀具（2.1B）的内侧的刀尖（2.1.1）相对，所述第一刀具（2.1A）、第二刀具（2.1B）的一端固定连接有用于各所述刀尖（2.1.1）作往复运动的控制件（2.2）。


3.根据权利要求2所述的三轴橙子加工设备用加持装置，其特征在于：各所述刀尖（2.1.1）为锯齿状结构。


4.根据权利要求1所述的三轴橙子加工设备用加持装置，其特征在于：所述剪切单元（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁华冰，张恒源，赵黎明，袁伟杰，孙军伟，王崇一，张桦，
申请(专利权)人：河南恒纯农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41