车辆远程控制方法、车辆及可读存储介质技术

本发明专利技术公开一种车辆远程控制方法、车辆及可读存储介质，该车辆远程控制方法包括：TBOX控制系统接收外部终端发送的控制指令和鉴权信息；所述TBOX控制系统通过车辆CAN网络将所述鉴权信息发送至PEPS系统，所述TBOX控制系统和所述PEPS系统分别对所述鉴权信息进行验证；若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统根据所述控制指令对所述车辆进行控制。本发明专利技术提高了车辆远程启动过程中的安全性，实现车辆的远程控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆远程控制方法、车辆及可读存储介质
本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种车辆远程控制方法、车辆及可读存储介质。
技术介绍
目前，随着车辆网技术的发展，车辆远程控制技术越来越普及，车辆远程控制技术越来越复杂，但是在对车辆进行远程控制时还存在安全隐患，如车辆远程鉴权过程不完备导致车辆容易被盗。因此，有必要提供一种车辆远程控制方法，以解决上述技术问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种车辆远程控制方法、车辆及可读存储介质，旨在解决车辆远程启动过程中存在安全隐患的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的车辆远程控制方法，包括以下步骤：TBOX控制系统接收外部终端发送的控制指令和鉴权信息；所述TBOX控制系统通过车辆CAN网络将所述鉴权信息发送至PEPS系统，所述TBOX控制系统和所述PEPS系统分别对所述鉴权信息进行验证；若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统根据所述控制指令对所述车辆进行控制。优选地，所述所述TBOX控制系统通过车辆CAN网络将所述鉴权信息发送至PEPS系统，所述TBOX控制系统和所述PEPS系统分别对所述鉴权信息进行验证的步骤包括：所述TBOX控制系统对所述鉴权信息进行验证；若所述TBOX控制系统对所述鉴权信息验证通过，则所述TBOX控制系统向所述车辆CAN网络发送唤醒指令以唤醒所述车辆CAN网络，并将所述鉴权信息和所述控制指令发送至所述车辆CAN网络；所述车辆CAN网络将所述鉴权信息和所述控制指令发送至所述PEPS系统；所述PEPS系统对所述鉴权信息进行验证；所述若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤包括：若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统向所述TBOX控制系统发送鉴权验证通过信息，并根据所述控制指令对所述车辆进行控制。优选地，所述若所述TBOX控制系统对所述鉴权信息验证通过，则所述TBOX控制系统向所述车辆CAN网络发送唤醒指令以唤醒车辆CAN网络，并将所述鉴权信息和所述控制指令发送至所述车辆CAN网络的步骤之后，包括：间隔第一预设时间段，所述TBOX控制系统判断是否接收到所述PEPS系统发送的鉴权验证通过信息；若所述TBOX控制系统接收到所述PEPS系统发送的鉴权验证通过信息，则所述TBOX控制系统生成验证成功信息并将所述验证成功信息发送至所述外部终端；若所述TBOX控制系统未接收到所述PEPS系统发送的鉴权验证通过信息，则所述TBOX控制系统生成验证失败信息并将所述验证失败信息发送至所述外部终端。优选地，所述若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤，包括：若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统获取当前车速，并判断当前车速是否小于预设车速；若当前车速小于预设车速，则所述PEPS系统对所述控制指令进行解析生成远程控制信号；所述PEPS系统将所述远程控制信号发送至与所述远程控制信号对应的车辆控制模块，以使所述车辆控制模块进入远程控制模式。优选地，所述若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统获取当前车速，并判断当前车速是否小于预设车速的步骤之后，包括：若当前车速大于或等于预设车速，则所述PEPS系统生成日常控制信号；所述PEPS系统将所述日常控制信号发送至与所述日常控制信号对应的车辆控制模块，以使所述车辆控制模块进入日常控制模式。优选地，所述若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤，包括：若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统控制汽车点火开关切换至第一状态；车身稳定系统实时获取车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至所述PEPS系统；在汽车点火开关切换至第一状态之后的第二预设时间段内，所述PEPS系统实时判断接收到的所述车辆状态信息是否符合预设规则；若所述车辆状态信息不符合预设规则，则所述PEPS系统控制所述汽车点火开关切换至第二状态。优选地，所述在汽车点火开关切换至第一状态之后的第二预设时间段内，所述PEPS系统实时判断接收到的所述车辆状态信息是否符合预设规则的步骤之后，包括：若所述车辆状态信息符合预设规则，则所述PEPS系统判断是否连续第三预设时间段未收到所述车辆状态信息；若连续第三预设时间段未收到所述车辆状态信息，则所述PEPS系统控制所述汽车点火开关切换至第二状态。优选地，所述若所述车辆状态信息符合预设规则，则所述PEPS系统判断是否连续第三预设时间段未收到所述车辆状态信息的步骤之后，包括：若连续第三预设时间段都收到所述车辆状态信息，则所述PEPS系统持续预设时长发送启动请求信号至HCU系统；所述HCU系统实时采集高压控制状态信息并判断是否符合预设高压规则；若所述高压控制状态信息不符合预设高压规则，则所述HCU系统向所述PEPS系统发送高压反馈信号；所述PEPS系统接收所述高压反馈信号，停止发送所述启动请求信号至所述HCU系统，并控制所述汽车点火开关切换至第二状态。本专利技术还提供了一种车辆，包括TBOX控制系统、PEPS系统、HCU系统、车身稳定系统和车辆CAN网络，以及存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的车辆远程控制方法的步骤。本专利技术还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆远程控制方法的步骤。本专利技术技术方案中，通过TBOX控制系统接收外部终端发送的控制指令和鉴权信息；所述TBOX控制系统通过车辆CAN网络将所述鉴权信息发送至PEPS系统，所述TBOX控制系统和所述PEPS系统分别对所述鉴权信息进行验证；若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统根据所述控制指令对所述车辆进行控制。实现了提高车辆远程启动过程中的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆结构示意图；图2为本专利技术车辆远程控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术车辆远程控制方法第二实施例中步骤S1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，所述车辆远程控制方法包括以下步骤：/nTBOX控制系统接收外部终端发送的控制指令和鉴权信息；/n所述TBOX控制系统通过车辆CAN网络将所述鉴权信息发送至PEPS系统，所述TBOX控制系统和所述PEPS系统分别对所述鉴权信息进行验证；/n若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统根据所述控制指令对所述车辆进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，所述车辆远程控制方法包括以下步骤：
TBOX控制系统接收外部终端发送的控制指令和鉴权信息；
所述TBOX控制系统通过车辆CAN网络将所述鉴权信息发送至PEPS系统，所述TBOX控制系统和所述PEPS系统分别对所述鉴权信息进行验证；
若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统根据所述控制指令对所述车辆进行控制。


2.如权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述所述TBOX控制系统通过车辆CAN网络将所述鉴权信息发送至PEPS系统，所述TBOX控制系统和所述PEPS系统分别对所述鉴权信息进行验证的步骤包括：
所述TBOX控制系统对所述鉴权信息进行验证；
若所述TBOX控制系统对所述鉴权信息验证通过，则所述TBOX控制系统向所述车辆CAN网络发送唤醒指令以唤醒所述车辆CAN网络，并将所述鉴权信息和所述控制指令发送至所述车辆CAN网络；
所述车辆CAN网络将所述鉴权信息和所述控制指令发送至所述PEPS系统；
所述PEPS系统对所述鉴权信息进行验证；
所述若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤包括：
若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统向所述TBOX控制系统发送鉴权验证通过信息，并根据所述控制指令对所述车辆进行控制。


3.如权利要求2所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述若所述TBOX控制系统对所述鉴权信息验证通过，则所述TBOX控制系统向所述车辆CAN网络发送唤醒指令以唤醒车辆CAN网络，并将所述鉴权信息和所述控制指令发送至所述车辆CAN网络的步骤之后，包括：
间隔第一预设时间段，所述TBOX控制系统判断是否接收到所述PEPS系统发送的鉴权验证通过信息；
若所述TBOX控制系统接收到所述PEPS系统发送的鉴权验证通过信息，则所述TBOX控制系统生成验证成功信息并将所述验证成功信息发送至所述外部终端；
若所述TBOX控制系统未接收到所述PEPS系统发送的鉴权验证通过信息，则所述TBOX控制系统生成验证失败信息并将所述验证失败信息发送至所述外部终端。


4.如权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤，包括：
若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统获取当前车速，并判断当前车速是否小于预设车速；
若当前车速小于预设车速，则所述PEPS系统对所述控制指令进行解析生成远程控制信号；
所述PEPS系统将所述远程控制信号发送至与所述远程控制信号对应的车辆控制模块，以使所述车辆控制模块进入远程控制模式。

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【专利技术属性】
技术研发人员：唐香蕉，彭承荣，张晶，董铭君，黄东越，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45