一种抛光机上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抛光机上下料装置，包括料框上下料机构、抛光台上下料机构和抛光机体，抛光台上下料机构包括龙门式机械臂和上下料机械手，上下料机械手连接龙门式机械臂，上下料机械手包括满盘机械手和单盖板机械手，满盘机械手设有定位机构、x轴导轨和y轴导轨，定位机构的定位支架向外延伸出形成3个连接轴，连接轴端部均连接定位臂，定位臂中至少有1个为活动臂。本实用新型专利技术的优点是，抛光机上下料装置通过定位机构能准确地校正上下料机械手与抛光台的位置，并且在抛光台背面抛光时依然能保持上下料机械手和抛光台位置的相对稳定；上下料机械手设有自动复位机构，在解除定位后上下料机械手进行自动复位，无需电控执行。

【技术实现步骤摘要】
一种抛光机上下料装置
本技术涉及玻璃盖板加工领域，特别是一种抛光机上下料装置。
技术介绍
抛光机常用于手机、平板上玻璃盖板的加工，随着手机、平板等电子设备的普及，抛光机的应用需求也逐渐增多。抛光机在加工玻璃盖板的前后，一般采用人工的方式进行上下料操作，这种方式需要为每台抛光机配备一名员工，员工重复上下料的操作，存在上料错位、上料满等问题，人工成本高并且不良品率也无法降低。为了降低人工成本，现有一些抛光机采用自动化的上下料装置取代人工上料，然而，自动化上下料的抛光机为提高抛光效率，抛光台是同步进行上表面上料、下表面抛光作业的，在抛光时抛光台会不断振动，部分结构的抛光机是抛光盘旋转换位，在换位中，每次定位会有位置误差，如果按固定坐标位置去取放料的话，存在定位不准问题，使得上下料装置无法精确地将玻璃盖板放置到抛光盘对应的工位，以导致玻璃盖板的抛光效果不佳，不良品率偏高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种抛光机上下料装置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种抛光机上下料装置，包括料框上下料机构、抛光台上下料机构和抛光机体，料框上下料机构置于抛光机体的前端，料框上下料机构的一侧设有中转盘，抛光机体的中心位置设有抛光台，抛光台上设有若干的抛光盘，抛光台上下料机构设置在抛光台的上方，抛光台上下料机构包括龙门式机械臂和上下料机械手，上下料机械手连接龙门式机械臂，上下料机械手包括满盘机械手和单盖板机械手，满盘机械手设有定位机构、x轴导轨和y轴导轨，定位机构包括定位支架和3个定位臂，定位支架向外延伸出形成3个连接轴，3个定位臂对应安装在3个连接轴端部；定位臂至少有1个为活动臂，活动臂连接一驱动机构，驱动机构带动活动臂沿所在连接轴方向往复运动；满盘机械手连接定位支架，定位支架、x轴导轨、y轴导轨与龙门式机械臂依次通过连接支架连接，单盖板机械手与龙门式机械臂通过连接支架连接。上述技术方案中，上下料机械手还包括2组复位机构，y轴轨道与龙门式机械臂之间设有第一连接支架，x轴导轨与y轴轨道之间设有第二连接支架；第1组复位机构安装在第一连接支架与第二连接支架之间，第1组复位机构的可活动方向与y轴导轨相同；第2组复位机构安装在第二连接支架与定位支架之间，第2组复位机构的可活动方向与x轴导轨相同。上述技术方案中，第1组复位机构包括V型凹台、滚轮、滚轮支架、弹簧和弹簧底座，y轴导轨包括y轴导轨A轨道和y轴导轨B轨道，y轴导轨A轨道与y轴导轨B轨道滑动连接；y轴导轨A轨道固定安装在第一连接支架下端，y轴导轨B轨道固定安装在第二连接支架上端；第1组复位机构的V型凹台安装在与y轴导轨同侧的第一连接支架边上，V型凹台的V型凹槽朝下弹簧底座安装在V型凹台下方的第二连接支架边上，弹簧底座上端滑动连接滚轮支架，弹簧底座与滚轮支架之间安装有弹簧，滚轮支架上端安装有滚轮，滚轮紧贴在V型凹台的V型凹槽中。上述技术方案中，第2组复位机构包括V型凹台、滚轮、滚轮支架、弹簧和弹簧底座，x轴导轨包括x轴导轨A轨道和x轴导轨B轨道，x轴导轨A轨道与x轴导轨B轨道滑动连接，x轴导轨A导轨固定安装在第二连接支架下端，x轴导轨B轨道固定安装在定位支架双端；第2组复位机构的V型凹台安装在与x轴导轨同侧的第二连接支架边上，V型凹台的V型凹槽朝下，弹簧底座安装在V型凹台下方的定位支架上，弹簧底座上端滑动连接滚轮支架，弹簧底座与滚轮支架之间安装有弹簧，滚轮支架上端安装有滚轮，滚轮紧贴在V型凹台的V型凹槽中。上述技术方案中，满盘机械手包括第一旋转电机、若干第一盖板吸头和吸头固定架，第一旋转电机经一安装连接件与定位支架连接，若干第一盖板吸头安装在吸头固定架下端，第一旋转电机通过皮带驱动吸头固定架旋转以调整位置。上述技术方案中，单盖板机械手包括第二盖板吸头、第二旋转电机、驱动气缸和z轴导轨，第二盖板吸头上端连接第二旋转电机，驱动气缸连接第二旋转电机并带动第二旋转电机沿z轴导轨移动。上述技术方案中，3个定位臂为2个固定臂和1个活动臂。上述技术方案中，龙门式机械臂包括有x轴机械臂、y轴机械臂和z轴机械臂，y轴机械臂安装在抛光机体上端，x轴机械臂连接y轴机械臂且可沿y轴机械臂轴向移动，z轴机械臂连接x轴机械臂且可沿x轴机械臂轴向移动，上下料机械手连接z轴机械臂且可沿z轴机械臂轴向移动。本技术的有益效果是：抛光机上下料装置通过定位机构能准确地校正上下料机械手与抛光台的位置，并且在抛光台背面抛光时依然能保持上下料机械手和抛光台位置的相对稳定；上下料机械手设有自动复位机构，在解除定位后上下料机械手进行自动复位，无需电控执行。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的料框上下料机构的结构示意图。图3是本技术的上下料机械手的结构示意图。图4是本技术的上下料机械手的俯视结构示意图。图5是本技术复位机构的连接结构示意图。图6是本技术中单盖板机械手的结构示意图。附图标记100、料框上下料机构；101、旋转机械手；102、水平放置工位；103、平移导轨；104、料框；105、中转盘；200、抛光机体；201、抛光台；202、抛光盘；300、抛光台上下料机构；310、龙门式机械臂；311、x轴机械臂；312、y轴机械臂；313、z轴机械臂；320、上下料机械手；321、满盘机械手；3211、第一旋转电机；3212、第一盖板吸头；3213、吸头固定架；3214、安装连接件；322、单盖板机械手；3221、第二盖板吸头；3222、第二旋转电机；3223、驱动气缸；3224、z轴导轨；32241、z轴导轨A轨道；32242、z轴导轨B轨道；330、定位机构；331、定位支架；332、第一固定臂；333、第二固定臂；334、活动臂；335、活动臂电机；336、活动臂导轨；340、x轴导轨；341、x轴导轨A轨道；342、x轴导轨B轨道；350、y轴导轨；351、y轴导轨A轨道；352、y轴导轨B轨道；360、复位机构；361、V型凹台；362、滚轮；363、滚轮支架；364、弹簧；365、弹簧底座；371、固定支架；372、第一连接支架；373、第二连接支架；374、第三连接支架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种抛光机上下料装置，包括料框上下料机构100、抛光机体200和抛光台上下料机构300，料框上下料机构100置于抛光机体200的前端，料框上下料机构100的一侧设有中转盘105，抛光机体200的中心位置设有抛光台201，抛光台201上设有若干的抛光盘202，抛光台上下料机构300设置在抛光台201的上方。如图2所示，料框上下料机构100包括旋转机械手101、水平放置工位102及平移导轨103。以图2中的方位，旋转机械手101的左侧放置有料框104，料框104有上料的料框104和下料的料框104，上料的料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛光机上下料装置，包括料框上下料机构、抛光台上下料机构和抛光机体，料框上下料机构置于抛光机体的前端，料框上下料机构的一侧设有中转盘，抛光机体的中心位置设有抛光台，抛光台上设有若干的抛光盘，抛光台上下料机构设置在抛光台的上方，抛光台上下料机构包括龙门式机械臂和上下料机械手，上下料机械手连接龙门式机械臂，其特征在于：所述上下料机械手包括满盘机械手和单盖板机械手，满盘机械手设有定位机构、x轴导轨和y轴导轨，所述定位机构包括定位支架和3个定位臂，定位支架向外延伸出形成3个连接轴，3个定位臂对应安装在3个连接轴端部；所述定位臂至少有1个为活动臂，活动臂连接一驱动机构，驱动机构带动活动臂沿所在连接轴方向往复运动；满盘机械手连接定位支架，定位支架、x轴导轨、y轴导轨与龙门式机械臂依次通过连接支架连接，单盖板机械手与龙门式机械臂通过连接支架连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种抛光机上下料装置，包括料框上下料机构、抛光台上下料机构和抛光机体，料框上下料机构置于抛光机体的前端，料框上下料机构的一侧设有中转盘，抛光机体的中心位置设有抛光台，抛光台上设有若干的抛光盘，抛光台上下料机构设置在抛光台的上方，抛光台上下料机构包括龙门式机械臂和上下料机械手，上下料机械手连接龙门式机械臂，其特征在于：所述上下料机械手包括满盘机械手和单盖板机械手，满盘机械手设有定位机构、x轴导轨和y轴导轨，所述定位机构包括定位支架和3个定位臂，定位支架向外延伸出形成3个连接轴，3个定位臂对应安装在3个连接轴端部；所述定位臂至少有1个为活动臂，活动臂连接一驱动机构，驱动机构带动活动臂沿所在连接轴方向往复运动；满盘机械手连接定位支架，定位支架、x轴导轨、y轴导轨与龙门式机械臂依次通过连接支架连接，单盖板机械手与龙门式机械臂通过连接支架连接。


2.根据权利要求1所述的一种抛光机上下料装置，其特征在于：所述上下料机械手还包括2组复位机构，y轴轨道与龙门式机械臂之间设有第一连接支架，x轴导轨与y轴轨道之间设有第二连接支架；第1组复位机构安装在第一连接支架与第二连接支架之间，第1组复位机构的可活动方向与y轴导轨相同；第2组复位机构安装在第二连接支架与定位支架之间，第2组复位机构的可活动方向与x轴导轨相同。


3.根据权利要求2所述的一种抛光机上下料装置，其特征在于：所述第1组复位机构包括V型凹台、滚轮、滚轮支架、弹簧和弹簧底座，所述y轴导轨包括y轴导轨A轨道和y轴导轨B轨道，y轴导轨A轨道与y轴导轨B轨道滑动连接；y轴导轨A轨道固定安装在第一连接支架下端，y轴导轨B轨道固定安装在第二连接支架上端；第1组复位机构的V型凹台安装在与y轴导轨同侧的第一连接支架边上，V型凹台的V型凹槽朝下弹簧底座安装在V型凹台下方的第二连接支架边上，弹簧底座上端滑动连接滚轮支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛超，
申请(专利权)人：东莞市松迈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44