一种潮间带礁石附着物采样车制造技术

本发明专利技术涉及一种潮间带礁石附着物采样车，包括：采样车本体，其内部形成工具室和仪器室；其底部具有车轮；软地面行走装置包括：连接机构、旋转驱动机构、升降机构及软地面行走轮；连接机构嵌入采样车本体内；旋转驱动机构固定于连接机构底部、且连接带动软地面行走轮转动；升降机构沿竖直方向布置、且其一端固定于采样车本体底部，另一端可升降连接旋转驱动机构，且带动软地面行走轮沿竖直方向上上下运动。在采样车内部放置采样工具和采样所用到的仪器箱，采样车本体底部不仅具有正常路面行走使用的车轮，同时还具有在软地面上行走采用的软地面行走装置，使采样车能够适应潮间带不同行走情况，提高了采用效率，降低了人们劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种潮间带礁石附着物采样车
本专利技术涉及采样设备
，更具体的说是涉及一种潮间带礁石附着物采样车。
技术介绍
潮间带是指平均最高潮位和最低潮位间的海岸，也就是从海水涨至最高时所淹没的地方至潮水退到最低时露出水面的范围，潮间带以上，海浪的水滴可以达到的海岸，称为潮上带，潮间带以下，向海延伸至约三十公尺深的地带，称为亚潮带，退潮后，在低潮线以上积水的小水池称为潮池，潮池的生物必须具有忍受每日温差和含氧量剧烈变化的能力，此处栖地环境时而干燥时而潮湿、温度时高时低、盐度也是时时变化，可以说微环境的变化非常大，潮间带非常富饶，是重要的净化区、鱼虾繁殖地和大量食用甲壳类的来源地，也是娱乐休闲场所和重要的生物多样性栖息地，同时它也很脆弱，污染、土壤流失或潮汐运动都会毁坏该地带，该地带一旦被污染，采自这里的食物会威胁人类的健康。因为潮间带非常富饶，需要对潮间带的生物进行取样检测以确保其生态平衡，而现有的采样方式一般通过人工手持工具，进行取样操作，这种方式大大增加人们的劳动强度，且效率低下，还有部分采用小车进行移动取样，因为潮间带地面十分松软，采样车无法过度深入其中，因此，如何提供一种潮间带礁石附着物采样车解决上述问题是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的在于提出一种潮间带礁石附着物采样车，解决现有技术中潮间带采样车因地面松软无法深入的技术问题。本专利技术提供了一种潮间带礁石附着物采样车，包括：采样车本体，采样车本体内部形成工具室和仪器室；其底部具有车轮；>以及软地面行走装置，软地面行走装置包括：连接机构、旋转驱动机构、升降机构及软地面行走轮；连接机构嵌入采样车本体内；旋转驱动机构固定于连接机构底部、且连接带动软地面行走轮转动；升降机构沿竖直方向布置、且其一端固定于采样车本体底部，另一端可升降连接旋转驱动机构，且带动软地面行走轮沿竖直方向上上下运动。其中软地面行走装置为两组以上，根据采样车本体长度进行选择。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种潮间带礁石附着物采样车，在采样车内部放置采样工具和采样所用到的仪器箱，采样车本体底部不仅具有正常路面行走使用的车轮，同时还具有在软地面上行走采用的软地面行走装置，当正常路面行走时，软地面行走轮在升降机构作用下，收缩至高于车轮位置，软地面行走时，软地面行走轮在升降机构作用下，伸出至低于车轮位置，使采样车能够适应潮间带不同行走情况，提高了采样效率，降低了人们劳动强度。进一步地，连接机构包括滑动套及滑动杆；滑动套顶端固定于采样车本体底部，其内部形成滑动腔，滑动杆一端沿竖直方向可滑动于滑动腔内，其另一端与旋转驱动机构固定。由此，当软地面行走轮上升，滑动杆滑动进入滑动腔，当软地面行走轮下降与软地面接触时，滑动杆下移部分伸出滑动腔，保证了软地面行走轮上升或下降过程中采样车的稳定。进一步地，旋转驱动机构包括：固定壳体、双输出轴电机及驱动轴；固定壳体顶部与滑动杆另一端固定；双输出轴电机安装于固定壳体内、且其两端分别动力连接两根驱动轴、且每一根驱动轴均延伸出固定壳体，并对应连接一个软地面行走轮。由此带动软地面行走轮转动。进一步地，每一个软地面行走轮包括：转盘、连接杆、弧形接触板及拨板；转盘中心沿轴向形成有与驱动轴固定的轴孔；转盘沿径向等间距环设有多个连接杆，每个连接杆远离转盘的一端上均固定有与软地面接触、且多个弧形连线构成圆的弧形接触板，每个弧形接触板外部连接有拨板。进一步地，软地面行走轮还包括限位杆和伸缩弹簧；弧形接触板靠近拨板处形成有开口腔，开口腔内垂直弧形连线构成圆的向心方向固定有限位杆，每一限位杆上均套接有伸缩弹簧，其远离对应的连接杆一端与拨板上开设的导向孔滑动配合；且开口腔和拨板截面均为T字形。通过转盘的转动带动弧形接触板转动，从而可以在松软的潮间带区域进行行走，而设置的拨板可以插入潮间带地面以保证其正常行驶，当与坚硬的物体接触时，通过设置的伸缩弹簧具有一定的缓冲减震的目的，保证其正常行驶。其中开口腔和拨板截面均为T字形，开口腔套设拨板保证拨板仅能沿开口腔方向移动，不会脱出开口腔。进一步地，每一个升降机构均包括：升降防护壳、电动伸缩杆及固定环；升降防护壳顶端与采样车本体固定，其内限定出一个开口向下的升降腔，电动伸缩杆一端固定于升降腔内，其另一端沿其开口可伸缩、且固定连接固定环，固定环套接于驱动轴上。当行驶在正常路面上时，电动伸缩杆可以通过带动固定环带动驱动轴移动，最终使软地面行走轮向上移动，从而会使其与地面脱离，此时车轮与地面接触，由此车轮代替软地面行走轮移动，保证其正常行驶。进一步地，工具室内设置有工具放置装置，其底部设有用于过滤工具上杂质的滤网。工具放置装置可以包括设置在工具室内的挂钩和储存框，采样后的工具悬挂在挂钩或放置在储存框上，其上面的水和杂物掉落至工具室底部，滤网起到过滤作用。进一步地，工具室底部倾斜设置，其最低位置形成有与外部连通的排水通道。由此工具上的水通过重力作用经排水通道流出，保证内部干净整洁，滤网此时还可起到防止排水通道堵塞的目的，避免出现积水情况。进一步地，滤网底部支撑有支撑柱，支撑柱可以设置多个，均布在滤网底部。进一步地，仪器室内沿采样车前进方向相对设置有多对抵接仪器箱侧壁的限位装置；每一个限位装置均包括：限位框、限位柱、挤压弹簧、挤压套筒及挤压板；限位框嵌入且固定于仪器室内壁上，其内部沿采样车前进方向形成挤压腔，且挤压腔远离仪器室内壁侧设置有开口，限位柱沿挤压腔水平方向、一端与挤压腔侧壁固定，另一端可伸缩于挤压套筒内，且其外部套接有挤压弹簧，挤压弹簧两端分别与挤压腔侧壁和挤压套筒固定；挤压板端面形成圆弧形。当采样仪器放置在仪器箱中，将仪器箱放置在仪器室中，通过两侧圆弧形的挤压板挤压，从而实现固定仪器箱目的，避免其剧烈晃动而导致损坏。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种潮间带礁石附着物采样车的结构示意图；图2示出了旋转驱动机构和升降机构连接示意图；图3示出了软地面行走轮的结构示意图；图4为图3的局部放大剖视图；图5示出了限位装置的结构示意图；图中：100-采样车本体，101-工具室，1011-排水通道，102-仪器室，103-车轮，200-软地面行走装置，201-连接机构，2011-滑动套，2012-滑动杆，202-旋转驱动机构，2021-固定壳体，2022-双输出轴电机，2023-驱动轴，203-升降机构，2031-升降防护壳，2032-电动伸缩杆，2033-固定环，204-软地面行走轮，2041-转盘，2042-连接杆，2043-弧形接触板，2044-拨板，2045-限位杆，2046-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，包括：/n采样车本体(100)，所述采样车本体(100)内部形成工具室(101)和仪器室(102)；其底部具有车轮(103)；/n以及软地面行走装置(200)，所述软地面行走装置(200)包括：连接机构(201)、旋转驱动机构(202)、升降机构(203)及软地面行走轮(204)；所述连接机构(201)嵌入所述采样车本体(100)内；所述旋转驱动机构(202)固定于所述连接机构(201)底部、且连接带动所述软地面行走轮(204)转动；所述升降机构(203)沿竖直方向布置、且其一端固定于所述采样车本体(100)底部，另一端可升降连接所述旋转驱动机构(202)，且带动所述软地面行走轮(204)沿竖直方向上上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，包括：
采样车本体(100)，所述采样车本体(100)内部形成工具室(101)和仪器室(102)；其底部具有车轮(103)；
以及软地面行走装置(200)，所述软地面行走装置(200)包括：连接机构(201)、旋转驱动机构(202)、升降机构(203)及软地面行走轮(204)；所述连接机构(201)嵌入所述采样车本体(100)内；所述旋转驱动机构(202)固定于所述连接机构(201)底部、且连接带动所述软地面行走轮(204)转动；所述升降机构(203)沿竖直方向布置、且其一端固定于所述采样车本体(100)底部，另一端可升降连接所述旋转驱动机构(202)，且带动所述软地面行走轮(204)沿竖直方向上上下运动。


2.根据权利要求1所述的一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，所述连接机构(201)包括滑动套(2011)及滑动杆(2012)；所述滑动套(2011)顶端固定于所述采样车本体(100)底部，其内部形成滑动腔，所述滑动杆(2012)一端沿竖直方向可滑动于所述滑动腔内，其另一端与所述旋转驱动机构(202)固定。


3.根据权利要求2所述的一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，所述旋转驱动机构(202)包括：固定壳体(2021)、双输出轴电机(2022)及驱动轴(2023)；所述固定壳体(2021)顶部与所述滑动杆(2012)另一端固定；所述双输出轴电机(2022)安装于所述固定壳体(2021)内、且其两端分别动力连接两根所述驱动轴(2023)、且每一根所述驱动轴(2023)均延伸出所述固定壳体(2021)，并对应连接一个所述软地面行走轮(204)。


4.根据权利要求3所述的一种潮间带礁石附着物采样车，其特征在于，每一个所述软地面行走轮(204)包括：转盘(2041)、连接杆(2042)、弧形接触板(2043)及拨板(2044)；所述转盘(2041)中心沿轴向形成有与所述驱动轴(2023)固定的轴孔；所述转盘(2041)沿径向等间距环设有多个所述连接杆(2042)，每个所述连接杆(2042)远离所述转盘(2041)的一端上均固定有与软地面接触、且多个弧形连线构成圆的所述弧形接触板(2043)，每个所述弧形接触板(2043)外部连接有所述拨板(2044)。


5.根据权利要求4所述的一种潮间带礁石...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪薇，尚家璇，尚家希，孟笑天，孟兵川，
申请(专利权)人：河北宏龙环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13