定位准确的焊接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及定位准确的焊接机构，包括固定件、焊接机、光线发射器以及光线接收靶；焊接机可在整条待焊焊缝的上方移动，光线发射器随着焊接机移动而移动；仅当焊接机移动到待焊焊缝的上方时，光线发射器发出的光线可以被光线接收靶接收到，且焊接机在整条待焊焊缝上方移动时，光线发射器发出的光线均可以被光线接收靶接收到；当光线发射器发出的光线被光线接收靶接收时，焊接机进行焊接。本机构通过光线发射器和光线接收靶的设置，实现了仅当焊接机移动到待焊焊缝的上方时才开始焊接，且整条待焊焊缝均可被焊接机焊接到；定位准确，工作效率高，可有效避免漏焊和多焊；同时不需要阻挡装置，提高了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
定位准确的焊接机构
本技术涉及焊接领域，尤其涉及定位准确的焊接机构。
技术介绍
在焊接操作中，即要保证待焊焊缝均被焊接到，从而保证焊接的质量；又不能焊接到外侧，从而导致不必要的浪费和出事故的风险；故焊接机行走的位置需要正确的进行把控；目前的设备要么对于焊接机行走位置的定位还不够准确，或者采用阻挡的方式定位，往往对于设备有所损害。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种能定位准确的焊接机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：提供了定位准确的焊接机构，其特征在于：包括固定件、焊接机、光线发射器以及光线接收靶；所述固定件用于固定待焊物；所述焊接机沿待焊焊缝的长度延伸方向移动，并可在整条待焊焊缝的上方移动；所述光线发射器可按预设路径移动，所述光线发射器随着焊接机移动而移动；所述光线接收靶与光线发射器以及待焊焊缝对应设置，仅当所述焊接机移动到待焊焊缝的上方时，光线发射器发出的光线可以被光线接收靶接收到，且所述焊接机在整条待焊焊缝上方移动时，光线发射器发出的光线均可以被光线接收靶接收到；当所述光线发射器发出的光线被光线接收靶接收时，所述焊接机进行焊接。作为一种优选方案，所述焊接机和光线发射器均固接在一移动平台上，两者在待焊焊缝的长度延伸方向上的位置均保持一致；所述移动平台可沿待焊焊缝的长度延伸方向移动；所述光线接收靶为纵长条形状，其与待焊焊缝的长度相同；所述光线接收靶平行设置在待焊焊缝一侧，且其两端与待焊焊缝对应的两端在待焊焊缝的长度延伸方向上的位置均相同；当所述焊接机位于待焊焊缝一端的上方时，光线发射器所发出的光线正好被所述光线接收靶的一端所接收，焊接机进行焊接；当所述焊接机离开待焊焊缝另一端的上方时，光线发射器所发出的光线无法被所述光线接收靶所接收，焊接机停止焊接。作为一种更优选方案，还包括可沿待焊焊缝的长度延伸方向移动的“门”字形支架，其包括两根垂直设置的立柱以及水平设置于两立柱之间的横梁；所述移动平台与横梁固接并位于其下方；所述焊接机位于移动平台中部，所述光线发射器设置与焊接机一侧，并固接在移动平台底部；所述支架横跨所述固定件，所述移动平台位于固定件上方；所述固定件包括两个相对设置的夹具，待焊物位于两者之间；每一所述夹具均具有朝向待焊物开口的凹槽，待焊物部分设置于凹槽中；所述光线接收靶设置在一侧的夹具上，位于所述光线发射器的正下方。作为一种更优选方案，所述凹槽均为狭长形，其长度方向均沿待焊焊缝的长度延伸方向延伸。作为一种更优选方案，还包括对称设置在固定件两侧的地轨，所述地轨沿待焊焊缝的长度延伸方向延伸；所述立柱可移动地设置在地轨中。作为一种更优选方案，两所述夹具可相向移动。作为一种更优选方案，所述夹具底部均设置有滑槽；所述夹具下方设置与滑槽相应的滑轨，两者配合滑动。作为一种更优选方案，所述光线接收靶可由多个独立单元拼接而成，且为可拆卸的设置在夹具上。本技术的有益技术效果主要在于：提供了一种能定位准确的焊接机构；本机构通过光线发射器和光线接收靶的设置，实现了仅当焊接机移动到待焊焊缝的上方时才开始焊接，且整条待焊焊缝均可被焊接机焊接到；定位准确，工作效率高，可有效避免漏焊和多焊；同时不需要阻挡装置，提高了使用寿命。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术优选实施例的结构示意图（俯视）。图2是本技术优选实施例的左视示意图。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。需要说明的是，下面描述中使用的词语“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1和2所示，一种定位准确的焊接机构，主要用于钢板侧面与侧面之间的焊接；其包括固定件1、焊接机2、光线发射器3、光线接收靶4以及支架7。固定件1用于固定待焊物8，本实施例为两块长方形钢板；固定件1包括两个相对设置的夹具11，每一个夹具11均具有朝向两夹具11之间的凹槽（未图示），用于将一块钢板一侧夹住固定；两个夹具11分别固定一块钢板并通过两夹具11相向的移动，使两块钢板待焊接的侧面相互抵住，构成待焊焊缝81；从而，待焊物8位于两夹具11之间，待焊焊缝81也位于两夹具11之间；凹槽均设置为狭长形，其长度方向均沿待焊焊缝81的长度延伸方向延伸，每块钢板相对待焊焊缝81的另一侧均设置在其内，有利于稳定地夹持固定。同时，每个夹具11底部均设置有滑槽（未图示）；夹具11下部设置与滑槽相应的滑轨5，滑轨5的长度延伸方向与待焊焊缝81的长度延伸方向垂直；滑轨5与滑槽配合滑动和定位，从而实现两夹具11的相向或相背离的移动，便于待焊物8在固定件1中的固定；滑轨5与滑槽采用常规的方式进行滑动和定位，在此不做限定。支架7为“门”字形，可沿待焊焊缝81的长度延伸方向移动；其包括两根垂直且对称设置的立柱71以及水平设置于两立柱71之间的横梁72；横梁72中心下方固接一移动平台6；焊接机2和光线发射器3均固接在移动平台6上，两者在待焊焊缝81的长度延伸方向上的位置均保持一致；具体地，焊接机2位于移动平台6中部，光线发射器3设置与焊接机2一侧，并固接在移动平台6的底部。支架7横跨固定件1，即横跨待焊物8；设置焊接机1位于待焊焊缝81的正上方，同时设置光线发射器3位于一侧夹具11的正上方；由于支架7可沿待焊焊缝81的长度延伸方向移动，从而带动移动平台6以及设置在其上的焊接机2和光线发射器3在固定件1及待焊物8的上方沿待焊焊缝81的长度延伸方向移动；通过尺寸上的简单设置，使焊接机1在整条待焊焊缝81的正上方移动，同时光线发射器3位于一侧夹具11的正上方移动。固定件1两侧对称设置地轨73，地轨73沿待焊焊缝81的长度延伸方向延伸；立柱71与地轨73一一对应，且通过常规方式可移动地设置在地轨73中，实现支架7沿待焊焊缝81的长度延伸方向移动。光线接收靶4为纵长条形状，其与待焊焊缝81的长度相同；光线接收靶4平行设置在待焊焊缝81一侧，具体地，光线接收靶4设置在待焊焊缝81一侧的夹具11的上表面上，且位于光线发射器3的正下方；同时，光线接收靶4的两端与待焊焊缝81对应的两端在待焊焊缝81的长度延伸方向上的位置均相同。因此，当焊接机2位于待焊焊缝81一端的正上方时，光线发射器3正好位于光线接收靶4的一端的正上方，光线接收靶4可接收光线发射器3发出的光线；当焊接机2在上方沿待焊焊缝81移动时，光线发射器3在上方沿光线接收靶4移动，光线接收靶4一直能接收光线发射器3发出的光线；当焊接机2离开待焊焊缝81另一端的正上方时，光线发射器3正好也离开光线接收靶4的另一端的正上方，光线接收靶4无法再接收光线发射器3发出的光线。通过常规的电路设置，使当光线发射器3发出的光线被光线接收靶4接收时，焊接机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定位准确的焊接机构，其特征在于：包括固定件、焊接机、光线发射器以及光线接收靶；所述固定件用于固定待焊物；所述焊接机沿待焊焊缝的长度延伸方向移动，并可在整条待焊焊缝的上方移动；所述光线发射器可按预设路径移动，所述光线发射器随着焊接机移动而移动；所述光线接收靶与光线发射器以及待焊焊缝对应设置，仅当所述焊接机移动到待焊焊缝的上方时，光线发射器发出的光线可以被光线接收靶接收到，且所述焊接机在整条待焊焊缝上方移动时，光线发射器发出的光线均可以被光线接收靶接收到；当所述光线发射器发出的光线被光线接收靶接收时，所述焊接机进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.定位准确的焊接机构，其特征在于：包括固定件、焊接机、光线发射器以及光线接收靶；所述固定件用于固定待焊物；所述焊接机沿待焊焊缝的长度延伸方向移动，并可在整条待焊焊缝的上方移动；所述光线发射器可按预设路径移动，所述光线发射器随着焊接机移动而移动；所述光线接收靶与光线发射器以及待焊焊缝对应设置，仅当所述焊接机移动到待焊焊缝的上方时，光线发射器发出的光线可以被光线接收靶接收到，且所述焊接机在整条待焊焊缝上方移动时，光线发射器发出的光线均可以被光线接收靶接收到；当所述光线发射器发出的光线被光线接收靶接收时，所述焊接机进行焊接。


2.根据权利要求1所述的定位准确的焊接机构，其特征在于：所述焊接机和光线发射器均固接在一移动平台上，两者在待焊焊缝的长度延伸方向上的位置均保持一致；所述移动平台可沿待焊焊缝的长度延伸方向移动；所述光线接收靶为纵长条形状，其与待焊焊缝的长度相同；所述光线接收靶平行设置在待焊焊缝一侧，且其两端与待焊焊缝对应的两端在待焊焊缝的长度延伸方向上的位置均相同；当所述焊接机位于待焊焊缝一端的上方时，光线发射器所发出的光线正好被所述光线接收靶的一端所接收，焊接机进行焊接；当所述焊接机离开待焊焊缝另一端的上方时，光线发射器所发出的光线无法被所述光线接收靶所接收，焊接机停止焊接。


3.根据权利要求2所述的定位准确的焊接机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐雪华，王焕新，陈彦华，
申请(专利权)人：苏州鑫吴钢结构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32