一种建筑施工机器人平台及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种建筑施工机器人平台及其使用方法，包括底垫座、旋载板、升降盘和装载架，底垫座位于该建筑施工机器人平台的底部，且底垫座中部设置有电机一，所述电机一上方通过输出轴转动连接旋载板。本发明专利技术的有益效果是：链条带动齿轮二和螺圈转动，螺圈通过螺纹作用带动螺轴左右活动调节，改变装载架的位置，一方面，保证工作人员在该机器人平台上能够被移动的范围更大，更便于工作人员进行施工或监察施工情况，另一方面，通过该平台能够更快、更精准的带动工作人员移动，使工作人员能够更快的被移动至目的位置；通过抓盘将建筑货料辅助抓取并移动至目标点，极大的提高了建筑货料被取用的便利性，提高了建筑货料被该机器人平台运转的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工机器人平台及其使用方法
本专利技术涉及一种建筑施工机器人平台，具体为一种建筑施工机器人平台及其使用方法，属于建筑施工机器人平台应用

技术介绍
在建筑工地上，建筑施工机器人平台被使用越来越频繁，建筑施工机器人平台多种多样，主要分为载人机器人平台和载货机器人平台两大类，建筑施工机器人平台极大的提高了建筑施工的效率和质量。现有的建筑施工机器人平台在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的建筑施工机器人平台只能进行载人或载货使用，使用模式比较单一，工作的多样性差，且在现有的建筑施工机器人平台载人工作时，能够带动工作人员移动的范围很小，且将工作人员移动至目的点的效率很慢、移动的精度差，现有的建筑施工机器人平台在载货使用时，能够带动建筑货料移动的区域范围比较小，且现有的建筑施工机器人平台上没有辅助夹接建筑货料移动的构件，建筑货料被运输至目的点后，建筑施工人员不便于取用建筑施工机器人平台上的建筑货料，现有的建筑施工机器人平台使用的便利性比较差。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决现有的建筑施工机器人平台只能进行载人或载货使用，使用模式比较单一，工作的多样性差；且在现有的建筑施工机器人平台载人工作时，能够带动工作人员移动的范围很小，且将工作人员移动至目的点的效率很慢、移动的精度差；现有的建筑施工机器人平台在载货使用时，能够带动建筑货料移动的区域范围比较小，且现有的建筑施工机器人平台上没有辅助夹接建筑货料移动的构件；建筑货料被运输至目的点后，建筑施工人员不便于取用建筑施工机器人平台上的建筑货料，现有的建筑施工机器人平台使用的便利性比较差的问题，而提出一种建筑施工机器人平台及其使用方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种建筑施工机器人平台，包括底垫座、旋载板、升降盘和装载架，底垫座位于该建筑施工机器人平台的底部，且底垫座中部设置有电机一，所述电机一上方通过输出轴转动连接旋载板，且旋载板上方中部设置有滚轨，滚轨上方设置有滑载座，滑载座上端面两端均竖向设置有立框，滑载座中部设置有电机三，电机三上方通过输出轴转动连接有丝杠一，丝杠一上螺接有螺母，所述螺母外壁焊接有升降盘，且升降盘上方一端设置有装载架，两个立框顶部焊接有提拉座，提拉座下方设置有抓盘；所述升降盘包括两个呈平行设置的托盘，且两个托盘底部一端焊接有侧底板一，两个托盘底部另一端焊接有侧底板二，侧底板一和侧底板二底部中间均设置有轴承，且两个轴承中贯穿设置有呈中空圆环形结构的螺圈，所述侧底板二底部一端还设置有电机二，且电机二一端通过输出轴转动连接有齿轮一，所述齿轮一上套接有呈环形设置的链条，且螺圈靠近侧底板二的一端套接有齿轮二，链条远离齿轮一的一端套接在齿轮二上；所述装载架上水平设置有滑框，且滑框上方设置有上载框，所述滑框一端下方顺序设置有两个液压缸一，两个液压缸一上方均通过活塞杆一活动连接有底撑板，所述滑框底部中间焊接有螺轴，螺轴通过螺纹连接到螺圈中；所述滑载座外壁一端设置有电机四，电机四一端通过输出轴转动连接有转轮，且滑载座两端均通过螺栓固定连接有与滚轨相适配的扣滑板；所述提拉座上平行设置有两个固定板，两个固定板之间两端均贯穿设置有液压缸二，液压缸二下方通过活塞杆二与抓盘活动连接；所述抓盘包括上挂台、下挂台和两个夹板，所述上挂台位于抓盘一端上方，且上挂台上端面一端设置有电机五，电机五一端通过输出轴转动连接有丝杠二，丝杠二通过螺纹螺接有螺母二，螺母二外圈焊接有套滑架一，套滑架一一端下方焊接有下挂台，下挂台一侧侧壁一端设置有电机六，电机六一端通过输出轴转动连接有丝杠三，丝杠三通过螺纹螺接有螺母三，螺母三外圈焊接有呈竖向设置的套滑架二，所述套滑架二顶部设置有电机七，且电机七下方通过输出轴转动连接有丝杠四，丝杠四通过螺纹螺接有螺母四，螺母四外圈焊接有推板，推板一侧通过螺钉固定连接有外接板，外接板下方通过螺栓固定连接电机八，电机八一端通过输出轴转动连接有翻接板，翻接板底部设置有两个液压缸三，两个液压缸三一端均通过活塞杆三活动连接有夹板，提拉座上的电机五带动丝杠二旋转，丝杠二通过螺纹作用带动套滑架一和夹板前后活动调节，电机六带动丝杠三旋转，丝杠三带动套滑架二和夹板左右移动调节，将两个夹板移动至建筑货料上方，电机七带动丝杠四旋转，丝杠四通过螺纹作用带动推板和夹板向下移动，两个液压缸三通过活塞杆三分别带动两个夹板活动，通过两个夹板分别对建筑货料两侧压紧夹取，通过抓盘将建筑货料辅助抓取并移动至目标点，极大的提高了建筑货料被取用的便利性，提高了建筑货料被该机器人平台运转的精度。本专利技术的进一步技术改进在于：所述旋载板与底垫座所在平面平行，且旋载板底部两侧均设置有万向轮，万向轮底部连接到底垫座上端面，万向轮配合旋载板旋转，极大的提高该机器人平台工作时的稳定性。本专利技术的进一步技术改进在于：螺母竖向设置在升降盘的中部上方，且两个立框的截面均为U形结构，升降盘上方两端均通过滚轮分别连接到两个立框内壁上，保证升降盘被上下调节移动更加平稳。本专利技术的进一步技术改进在于：所述电机二通过齿轮一和链条与齿轮二和螺圈均呈转动连接，螺圈通过内壁设置的内螺纹与螺轴活动连接，升降盘上的电机二通过齿轮一带动链条转动，链条带动齿轮二和螺圈转动，螺圈通过螺纹作用带动螺轴左右活动调节，改变装载架的位置，一方面，保证工作人员在该机器人平台上能够被移动的范围更大，更便于工作人员进行施工或监察施工情况，另一方面，通过该平台能够更快、更精准的带动工作人员移动，使工作人员能够更快的被移动至目的位置。本专利技术的进一步技术改进在于：所述底撑板位于上载框中部下方，底撑板为长方体形结构，且活塞杆一顶部垂直连接到底撑板底部。本专利技术的进一步技术改进在于：滑框中部设置有焊杆，液压缸一两端均通过固定板分别焊接到焊杆和滑框上，保证液压缸一与滑框连接更加牢固，且液压缸一通过活塞杆一推动底撑板上下活动调节，提高了抓盘抓取建筑货料的效率和精度，两个托盘的截面均为“工”字型结构，且滑框两端外壁均通过滚轮二分别连接到两个托盘内侧，保证滑框、装载架移动更加稳固牢靠。本专利技术的进一步技术改进在于：滚轨的截面为“工”字形结构，且转轮底部连接到滚轨上，所述扣滑板中部下方设置有呈T形结构的扣槽，扣滑板通过扣槽套接在滚轨上，电机四带动转轮在个滚轨上端面滚动，调节立框、装载架的位置，扣滑板通过扣槽套接在滚轨上，保证滑载座、立框移动更加平稳牢靠。本专利技术的进一步技术改进在于：所述提拉座下方的固定板底部通过螺栓与两个立框固定连接，上挂台两端上方均设置有焊块，两个活塞杆二底部分别垂直连接到两个焊块上，保证提拉座能够带动抓盘上下活动调节高度。本专利技术的进一步技术改进在于：提拉座底部设置有激光传感器，且激光传感器与底垫座内部设置的PLC控制器通信连接，通过激光传感器扫描检测底撑板上摆放的建筑货料的位置，通过PLC控制器控制该机器人平台上抓盘对建筑货料抓取运转。一种如建筑施工机器人平台的使用方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：步骤一：在本专利技术载人工作时，工作人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑施工机器人平台，包括底垫座（1）、旋载板（2）、升降盘（7）和装载架（8），其特征在于： 底垫座（1）位于该建筑施工机器人平台的底部，且底垫座（1）中部设置有电机一（11），所述电机一（11）上方通过输出轴转动连接旋载板（2），且旋载板（2）上方中部设置有滚轨（3），滚轨（3）上方设置有滑载座（4），滑载座（4）上端面两端均竖向设置有立框（5），滑载座（4）中部设置有电机三（29），电机三（29）上方通过输出轴转动连接有丝杠一（6），丝杠一（6）上螺接有螺母（18），所述螺母（18）外壁焊接有升降盘（7），且升降盘（7）上方一端设置有装载架（8），两个立框（5）顶部焊接有提拉座（9），提拉座（9）下方设置有抓盘（10）；/n所述升降盘（7）包括两个呈平行设置的托盘（13），且两个托盘（13）底部一端焊接有侧底板一（14），两个托盘（13）底部另一端焊接有侧底板二（15），侧底板一（14）和侧底板二（15）底部中间均设置有轴承（17），且两个轴承（17）中贯穿设置有呈中空圆环形结构的螺圈（22），所述侧底板二（15）底部一端还设置有电机二（16），且电机二（16）一端通过输出轴转动连接有齿轮一（19），所述齿轮一（19）上套接有呈环形设置的链条（20），且螺圈（22）靠近侧底板二（15）的一端套接有齿轮二（21），链条（20）远离齿轮一（19）的一端套接在齿轮二（21）上；/n所述装载架（8）上水平设置有滑框（23），且滑框（23）上方设置有上载框（24），所述滑框（23）一端下方顺序设置有两个液压缸一（26），两个液压缸一（26）上方均通过活塞杆一（28）活动连接有底撑板（25），所述滑框（23）底部中间焊接有螺轴（27），螺轴（27）通过螺纹连接到螺圈（22）中；/n所述滑载座（4）外壁一端设置有电机四（30），电机四（30）一端通过输出轴转动连接有转轮（31），且滑载座（4）两端均通过螺栓固定连接有与滚轨（3）相适配的扣滑板（32）；/n所述提拉座（9）上平行设置有两个固定板（33），两个固定板（33）之间两端均贯穿设置有液压缸二（34），液压缸二（34）下方通过活塞杆二（35）与抓盘（10）活动连接；/n所述抓盘（10）包括上挂台（36）、下挂台（41）和两个夹板（52），所述上挂台（36）位于抓盘（10）一端上方，且上挂台（36）上端面一端设置有电机五（37），电机五（37）一端通过输出轴转动连接有丝杠二（38），丝杠二（38）通过螺纹螺接有螺母二，螺母二外圈焊接有套滑架一（40），套滑架一（40）一端下方焊接有下挂台（41），下挂台（41）一侧侧壁一端设置有电机六（42），电机六（42）一端通过输出轴转动连接有丝杠三（43），丝杠三（43）通过螺纹螺接有螺母三，螺母三外圈焊接有呈竖向设置的套滑架二（44），所述套滑架二（44）顶部设置有电机七（45），且电机七（45）下方通过输出轴转动连接有丝杠四（46），丝杠四（46）通过螺纹螺接有螺母四，螺母四外圈焊接有推板（47），推板（47）一侧通过螺钉固定连接有外接板，外接板下方通过螺栓固定连接电机八（48），电机八（48）一端通过输出轴转动连接有翻接板（49），翻接板（49）底部设置有两个液压缸三（50），两个液压缸三（50）一端均通过活塞杆三（51）活动连接有夹板（52）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工机器人平台，包括底垫座（1）、旋载板（2）、升降盘（7）和装载架（8），其特征在于：底垫座（1）位于该建筑施工机器人平台的底部，且底垫座（1）中部设置有电机一（11），所述电机一（11）上方通过输出轴转动连接旋载板（2），且旋载板（2）上方中部设置有滚轨（3），滚轨（3）上方设置有滑载座（4），滑载座（4）上端面两端均竖向设置有立框（5），滑载座（4）中部设置有电机三（29），电机三（29）上方通过输出轴转动连接有丝杠一（6），丝杠一（6）上螺接有螺母（18），所述螺母（18）外壁焊接有升降盘（7），且升降盘（7）上方一端设置有装载架（8），两个立框（5）顶部焊接有提拉座（9），提拉座（9）下方设置有抓盘（10）；
所述升降盘（7）包括两个呈平行设置的托盘（13），且两个托盘（13）底部一端焊接有侧底板一（14），两个托盘（13）底部另一端焊接有侧底板二（15），侧底板一（14）和侧底板二（15）底部中间均设置有轴承（17），且两个轴承（17）中贯穿设置有呈中空圆环形结构的螺圈（22），所述侧底板二（15）底部一端还设置有电机二（16），且电机二（16）一端通过输出轴转动连接有齿轮一（19），所述齿轮一（19）上套接有呈环形设置的链条（20），且螺圈（22）靠近侧底板二（15）的一端套接有齿轮二（21），链条（20）远离齿轮一（19）的一端套接在齿轮二（21）上；
所述装载架（8）上水平设置有滑框（23），且滑框（23）上方设置有上载框（24），所述滑框（23）一端下方顺序设置有两个液压缸一（26），两个液压缸一（26）上方均通过活塞杆一（28）活动连接有底撑板（25），所述滑框（23）底部中间焊接有螺轴（27），螺轴（27）通过螺纹连接到螺圈（22）中；
所述滑载座（4）外壁一端设置有电机四（30），电机四（30）一端通过输出轴转动连接有转轮（31），且滑载座（4）两端均通过螺栓固定连接有与滚轨（3）相适配的扣滑板（32）；
所述提拉座（9）上平行设置有两个固定板（33），两个固定板（33）之间两端均贯穿设置有液压缸二（34），液压缸二（34）下方通过活塞杆二（35）与抓盘（10）活动连接；
所述抓盘（10）包括上挂台（36）、下挂台（41）和两个夹板（52），所述上挂台（36）位于抓盘（10）一端上方，且上挂台（36）上端面一端设置有电机五（37），电机五（37）一端通过输出轴转动连接有丝杠二（38），丝杠二（38）通过螺纹螺接有螺母二，螺母二外圈焊接有套滑架一（40），套滑架一（40）一端下方焊接有下挂台（41），下挂台（41）一侧侧壁一端设置有电机六（42），电机六（42）一端通过输出轴转动连接有丝杠三（43），丝杠三（43）通过螺纹螺接有螺母三，螺母三外圈焊接有呈竖向设置的套滑架二（44），所述套滑架二（44）顶部设置有电机七（45），且电机七（45）下方通过输出轴转动连接有丝杠四（46），丝杠四（46）通过螺纹螺接有螺母四，螺母四外圈焊接有推板（47），推板（47）一侧通过螺钉固定连接有外接板，外接板下方通过螺栓固定连接电机八（48），电机八（48）一端通过输出轴转动连接有翻接板（49），翻接板（49）底部设置有两个液压缸三（50），两个液压缸三（50）一端均通过活塞杆三（51）活动连接有夹板（52）。


2.根据权利要求1所述的一种建筑施工机器人平台，其特征在于，所述旋载板（2）与底垫座（1）所在平面平行，且旋载板（2）底部两侧均设置有万向轮（12），万向轮（12）底部连接到底垫座（1）上端面。


3.根据权利要求2所述的一种建筑施工机器人平台，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇力，
申请(专利权)人：潘宇力，
类型：发明
国别省市：浙江;33