一种服务器包装系统及包装系统用封箱码垛装置及其封箱码垛方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种服务器包装系统用封箱码垛装置包括：基础组件、封箱组件和码垛单元，其中基础组件包括装箱架；封箱组件包括固定安装在所述装箱架四周内侧的折箱单元，以及与所装箱架连通的封箱机构；码垛单元包括与所述封箱机构连接的尺寸检测台，以及设置在所述尺寸检测台侧部的码垛组件。本发明专利技术通过设计折箱单元进行对装箱完成后的纸箱进行折叠，通过折箱单元，预先完成对纸箱箱盖的折叠，进而避免因没有进行预先折叠出现纸箱箱盖部分封闭纸箱不完全及出现纸箱箱盖影响纸箱的进给情况。

【技术实现步骤摘要】
一种服务器包装系统及包装系统用封箱码垛装置及其封箱码垛方法
本专利技术涉及一种封箱码垛装置，具体是一种服务器包装系统用封箱码垛装置。
技术介绍
包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。承装没有进入流通领域物品的用品不能称之为包装，只能称为“包裹”、“箱子”、“盒子”、“容器”等。因为包装除了有包裹盒承装的功能外，对物品进行修饰，获得受众的青睐才是包装的重要作用。然而现有的包装系统在进行对物品装箱后，在进行封箱时，由于纸箱具有韧性，封箱之前并没有进行对纸箱的箱盖部分进行折叠，进而在进行封箱过程中，容易出现纸箱箱盖部分封闭纸箱不完全及出现纸箱箱盖影响纸箱的进给情况。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种服务器包装系统用封箱码垛装置，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种服务器包装系统，包括：装箱装置，以及与所述装箱装置连接的封箱码垛装置；所述装箱装置，包括基础组件、进给组件和装箱组件；所述基础组件包括装箱架；所述进给组件包括与所述装箱架固定连接的上料组件和入箱机构，以及设置在所述上料组件下方的顶升机构；所述装箱组件包括与所述装箱架固定连接的升降夹取机构，设置在所述升降装箱架下方的变位机构；所述封箱码垛装置，包括固定安装在所述装箱架四周内侧的折箱单元，与所装箱架连通的封箱机构，与所述封箱机构连接的尺寸检测台，以及设置在所述尺寸检测台侧部的码垛组件。在进一步实施例中，所述上料组件与所述入箱机构为两组结构相同的传送单元，每组传送单元包括与所述装箱架固定连接的上料架，与所述上料架固定连接的上料电机，插接所述上料电机的上料输入轴，套接所述上料输入轴的上料齿轮，以及与所述上料齿轮传动连接且插接所述上料架的上料滚筒；所述上料滚筒的端部套接有与所述上料齿轮传动连接的上料传动传动齿轮；所述上料传动齿轮与所述上料齿轮之间设有上料链条，设计上料组件和入箱机构主要为了进行对服务器的上料工作，进而再由升降夹取机构完成对服务器的装箱工作。在进一步实施例中，所述顶升机构包括与所述装箱架固定连接的顶升架，固定安装在所述顶升架上的顶升电机，与所述顶升电机同轴转动的顶升输入轴，套接所述顶升输入轴的顶升转动轮，与所述顶升转动轮传动连接的顶升传送轮，插接所述顶升传送轮的顶升传送轴，设置在所述顶升传送轮与所述顶升转动轮之间的顶升传送带，与所述顶升传动带固定连接且与所述顶升架滑动连接的顶升滑动架，与所述顶升滑动架固定连接的顶升移动气缸，与所述顶升移动气缸固定连接且与所述顶升滑动架滑动连接的顶升移动架，以及固定安装在所述顶升移动上的顶升卡块；所述顶升移动架上设有若干组滚轮，每组滚轮后方连接有微型电机；当服务器直接放置在纸箱内时，此时由于服务器与纸箱直线存在尺寸差距，同时由于纸箱底部较软，变位移位单元上移动以及进行封箱过程中需要有一定压力进行封箱，进而容易使得直线底部出现凹陷，进而影响打包成品效果，而设计顶升机构主要是为了进行对垫板的进给工作，进而使得在对服务器装箱时，同时进行对垫板进行装箱，进而避免了装箱完成后出现凹陷现象。在进一步实施例中，所述升降夹取机构包括与所述装箱架固定连接的升降单元，以及与所述升降单元固定连接的夹取单元，，设计升降夹取机构主要是为了进行对服务器、垫板进行夹取，进而在通过入箱机构传送入纸箱，进而再由升降夹取机构进行对服务器的放入，进而完成服务的装箱工作。在进一步实施例中，所述升降单元包括与所述装箱架固定连接的升降顶部滑轨，与所述升降顶部滑轨滑动连接的升降顶部滑块，插接所述升降顶部滑块的升降丝杆，与所述升降丝杆同轴转动的升降电机，与所述升降顶部滑块铰接的升降第一铰接架，与所述升降第一铰接架铰接的升降第二铰接架，与所述升降第二铰接架铰接的升降底部滑块，与所述升降底部滑块滑动连接的升降底部滑轨，以及与所述升降底部滑轨固定连接的升降底板；所述升降底板与所述升降第一铰接架底部铰接；所述升降第二铰接架的端部与所述装箱架铰接。在进一步实施例中，所述夹取单元包括与升降底板固定连接的夹取连接板，固定安装在所述夹取连接板上的夹取滑轨，与所述夹取滑块滑动连接的两组夹取件，插接所述两组夹取件的夹取丝杆，以及与所述夹取丝杆传动连接的夹取电机；所述两组夹取件为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与所述夹取滑轨滑动连接且套接所述夹取丝杆的夹取滑板，与所述夹取滑板固定连接的夹取臂，以及安装在所述夹取臂上的夹取扣，设计夹取扣主要为了防止服务器出现滑落现象，由于服务器的夹取不能使用较大力矩的夹持机构，此时通过夹取扣进行阻挡服务器，进而减少了夹取单元的夹取力度，进而避免服务器出现因夹取力度过大出现损坏现象。在进一步实施例中，所述变位机构包括设置在所述装箱架下方的变位移位单元，设置在所述变位移位单元上方的变位旋转单元，设置在所述变位旋转单元上方的变位限位单元和变位传送单元。在进一步实施例中，所述变位移位单元包括设置在所述装箱架下方的移动底架，与所述移动底架铰接的移位第一铰接架，与所述移位第一铰接架铰接且与所述移动底架滑动连接的移位第二铰接架，插接所述移位第一铰接架和移位第二铰接架铰接处的顶升杆，与所述顶升杆铰接的移位气缸，以及与移位第二铰接架端部铰接且与移位第一铰接架滑动抵接的移位顶板；所述变位旋转单元包括固定安装在所述移位顶板上的变位旋转电机，插接所述变位旋转电机的变位旋转输入轴，套接所述变位旋转输入轴的旋转小齿轮，以及与所述旋转小齿轮啮合的旋转大齿轮；所述旋转大齿轮上固定安装有旋转台，设计变位旋转单元主要为了进行对变位移位单元的方向改变，进而使得不同方位的入料系统均可以进行入料，进而完成进给纸箱、服务器、垫板。在进一步实施例中，所述变位限位单元包括两组对称设置在旋转台上的相同单元，每组相同单元包括固定安装在旋转台上的限位电机，与所述限位电机固定连接的限位连接板，插接所述限位连接板且与所述限位电机同轴转动的限位丝杆，以及套接所述限位丝杆的两组卡位单元；所述两组卡位单元为套接所述限位丝杆且与所述限位连接板滑动连接的两组相同单元，每组相同单元报包括套接所述限位丝杆且与所述限位连接板滑动连接的限位滑动块，与所述限位滑动块固定连接的限位侧板，固定安装在所述限位侧板上的限位滑轨，与所述限位滑轨适配的限位滑块，以及与所述限位滑块固定连接的限位阻板；所述限位滑动块上固定安装有与所述限位阻板连接限位气缸；所述变位传送单元包括固定安装在所述旋转台上的变位传送架，固定安装在所述变位传送架上的变位输入电机，与所述变位输入电机传动连接且插接所述变位传送架的变位传送筒，设计变位限位单元，主要是由于纸箱、垫板、服务器在变位传送筒上进行传送，当纸箱、垫板、服务器移动至夹取机构的下方时方向容易出现偏差，此时则需要变位限位单元进行对纸箱、垫板、服务器的角度进行调整，进而使得纸箱、垫板、服务器更加适配升降夹取机构。在进一步实施例中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务器包装系统，其特征是，包括：/n装箱装置，以及与所述装箱装置连接的封箱码垛装置；/n所述装箱装置，包括基础组件、进给组件和装箱组件；/n所述基础组件包括装箱架；所述进给组件包括与所述装箱架固定连接的上料组件和入箱机构，以及设置在所述上料组件下方的顶升机构；/n所述装箱组件包括与所述装箱架固定连接的升降夹取机构，设置在所述升降装箱架下方的变位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种服务器包装系统，其特征是，包括：
装箱装置，以及与所述装箱装置连接的封箱码垛装置；
所述装箱装置，包括基础组件、进给组件和装箱组件；
所述基础组件包括装箱架；所述进给组件包括与所述装箱架固定连接的上料组件和入箱机构，以及设置在所述上料组件下方的顶升机构；
所述装箱组件包括与所述装箱架固定连接的升降夹取机构，设置在所述升降装箱架下方的变位机构。


2.一种服务器包装系统用封箱码垛装置，其特征是，包括：
基础组件，包括装箱架；
封箱组件，包括固定安装在所述装箱架四周内侧的折箱单元，以及与所装箱架连通的封箱机构；
码垛单元，包括与所述封箱机构连接的尺寸检测台，以及设置在所述尺寸检测台侧部的码垛组件。


3.根据权利要求1所述的一种服务器包装系统用封箱码垛装置，其特征是：所述折箱单元包括四组结构相同且呈方形设置在装箱架上的折箱机械件；所述折箱机械件包括与所述装箱架固定连接的折箱连接板，与所述折箱连接板固定连接的折箱电机，插接所述折箱电机的折箱丝杆，套接所述折箱丝杆的横向架，与所述横向架固定连接的横向电机，插接所述横向架且与所述横向电机同轴转动的横向丝杆，套接所述横向丝杆的折箱杆，以及与所述折箱杆铰接的折箱转动板。


4.根据权利要求3所述的一种服务器包装系统用封箱码垛装置，其特征是：与所述封箱运输架固定连接的封箱支架，与所述封箱支架转动连接的封箱绕胶轮，以及与所述运输支架滑动连接的封箱结构。


5.根据权利要求4所述的一种服务器包装系统用封箱码垛装置，其特征是：所述封箱结构包括与所述封箱支架滑动连接的封箱框架，固定安装在所述封箱框架上的封箱电机，与所述封箱电机传动连接的封箱转轮，与所述封箱转轮传动连接的封箱传动轮，套接所述封箱转轮与所述封箱传动轮的封箱传送带，与所述封箱框架固定连接的封箱单元，以及设置在所述封箱框架下方的封箱限位轮。


6.根据权利要求5所述的一种服务器包装系统用封箱码垛装置，其特征是：所述封箱单元包括与所述封箱框架固定连接的封箱通道壳体，安装在所述封箱通道壳体上的第一滚筒和第二滚筒，与所述封箱通道壳体转动连接的第一铰接架，与所述第一铰接架固定连接的第二铰接架，与所述第一铰接架固定连接的第三铰接架，与所述第三铰接架铰接的第四铰接架，安装在所述第四铰接架内的第五滚筒，安装在所述第一铰接架内的第三滚筒和第四滚筒，安装在所述第二铰接架内的剪切刀片，以及与所述第四铰接架和第三铰接架连接的回拉弹簧；所述封箱支架内设有与所述封箱结构固定连接的滑位单元，所述滑位单元包括固定安装在所述封箱支架内的滑位电机，插接所述滑位电机的滑位丝杆，以及套接所述滑位丝杆的滑位块；所述滑位块与封箱框架固定连接。


7.根据权利要求2所述的一种服务器包装系统用封箱码垛装置，其特征是：所述尺寸检测台包括尺寸检测输入架，与所述尺寸检测输入架固定连接的尺寸检测架，以及安装在所述尺寸检测架内的视觉检测传感器。


8.根据权利要求2所述的一种服务器包装系统用封箱码垛装置，其特征是：所述码垛组件包括设置在尺寸检测架侧部的码垛架，与所述码垛架滑动连接的码垛水平架，与所述码垛水平架滑动连接的码垛插接架，与所述码垛插接架滑动连的码垛回转气缸，与所述码垛回转气缸固定连接的码垛吸盘架，以及设置在所述码垛吸盘架上的若干组真空吸盘。


9.根据权利要求8所述的一种服务器包装系统用封箱码垛装置，其特征是：所述码垛架内设有插接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢良冀，
申请(专利权)人：南京硕升网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32