一种计轴故障检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种计轴故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取列车运行范围，检测所述列车运行范围内的计轴状态信息；若所述列车运行范围内的计轴状态信息全部为空闲状态，则判定所述列车运行范围内的计轴出现故障，发出故障预警。通过考虑列车与地面控制中心因为通信延迟所导致的列车实际运行范围较大的情况，通过判断列车运行范围内的计轴状态信息从而判定列车运行状态上的计轴是否出现故障，本发明专利技术实施例更准确有效的判断了计轴故障的发生情况，有利于保证列车的行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种计轴故障检测方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及列车
，尤其涉及一种计轴故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着无线通信技术的飞速发展，无线通信的可靠性、可用性大大提高，基于通信的列车自动控制系统(CommunicationBasedTrainControlSystem；CBTC)是今后轨道交通列车运行控制系统的主流，较传统信号系统从效率和性能上获得了较大的提升。首先在列车定位方面，引入了列车自主定位的方式，由列车根据对自身列车速度、距离的检测，确定列车在轨道上具体位置；其次在轨道跟踪方面，在传统轨道电路的基础上，一般在轨旁设置轨道电路或计轴器作为次级轨道检测设备，用于确定列车在线路上的位置，实现轨旁定位。当发生故障时，计轴器还提供了复位功能，将错误汇报的占用改为空闲状态。在现有轨道交通CBTC系统中，在部分情况下，列车占用的计轴，如果计轴器复位，将会使得计轴占用改为空闲，或者计轴器故障，也会使得计轴占用改为空闲，这时，CBTC系统将无法得知车辆在哪个区段，无法实现列车位置的跟踪，而无法保证列车行车安全。目前对整个路线的列车位置跟踪，在轨道交通
内列车位置跟踪技术还存在空白。因此，如何更准确有效的检测计轴故障已经成为业界亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种计轴故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题，或至少部分解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种计轴故障检测方法，包括：获取列车运行范围，检测所述列车运行范围内的计轴状态信息；若所述列车运行范围内的计轴状态信息全部为空闲状态，则判定所述列车运行范围内的计轴出现故障，发出故障预警。更具体的，在所述获取列车运行范围，检测所述列车运行范围内的计轴的状态信息的步骤之后，所述方法还包括；根据列车运行范围确定无列车运行范围，检测无列车运行范围的计轴状态信息；若无列车运行范围内的计轴状态信息为占用状态，则判定所述计轴出现故障，发出故障预警。更具体的，在所述发出故障预警的步骤之后，所述方法还包括：将列车运行范围和列车运行范围内的计轴列表发送到自动列车监控系统，并将所述列车导向安全侧，进行列车位置防护。更具体的，所述获取列车运行范围具体包括：根据列车报告发送时间信息和地面控制器当前时间信息计算延时信息；根据所述延时信息确定列车运行范围。更具体的，所述获取列车运行范围具体还包括：根据列车当前位置信息确定列车运行范围。更具体的，所述根据所述延时信息确定列车运行范围的步骤，具体包括：根据列车运行速度和所述延时信息计算得到第一距离，根据列车运行加速度和所述延时信息计算第二距离，根据所述第一距离和所述第二距离确定列车可能行驶距离；根据所述列车可能行驶距离和列车当前位置信息确定列车运行范围。第二方面，本专利技术实施例提供一种计轴故障检测装置，包括：检测模块，用于获取列车运行范围，检测所述列车运行范围内的计轴状态信息；预警模块，用于若所述列车运行范围内的计轴状态信息全部为空闲状态，则判定所述列车运行范围内的计轴出现故障，发出故障预警。更具体的，所述装置还包括：故障预警模块；所述故障预警模块，用于根据列车运行范围确定无列车运行范围，检测无列车运行范围的计轴状态信息；若无列车运行范围内的计轴状态信息为占用状态，则判定所述计轴出现故障，发出故障预警。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述计轴故障检测方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述计轴故障检测方法的步骤。本专利技术实施例提供的一种计轴故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过考虑列车与地面控制中心因为通信延迟所导致的列车实际运行范围较大的情况，通过判断列车运行范围内的计轴状态信息从而判定列车运行状态上的计轴是否出现故障，本专利技术实施例更准确有效的判断了计轴故障的发生情况，有利于保证列车的行车安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例中所描述的计轴故障检测方法流程示意图；图2为本专利技术一实施例所描述的列车位置防护方法流程图；图3为本专利技术一实施例所描述计轴故障检测装置示意图；图4为本专利技术一实施例所描述的电子设备结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术一实施例中所描述的计轴故障检测方法流程示意图，如图1所示，包括：步骤S1，获取列车运行范围，检测所述列车运行范围内的计轴状态信息；步骤S2，若所述列车运行范围内的计轴状态信息全部为空闲状态，则判定所述列车运行范围内的计轴出现故障，发出故障预警。具体的，本专利技术实施例中所描述的列车运行范围可以是指列车当前的位置信息，也可以是指列车因列车与地面控制中心的通信延时可能形式的范围。本专利技术实施例中所描述的列车运行范围是指地面控制中心(ZoneController；ZC)所管辖范围内的所有列车的列车运行范围。ZC检测列车运行范围内的所有相关计轴是否为占用状态，若ZC检测到的列车运行范围内的所有相关计轴为占用状态，则判断计轴状态为正常，无需进行处理；若ZC检测到的列车运行范围内的所有相关计轴全部为空闲，则说明此时相关计轴的检测信息存在故障，发出故障预警。此时列车继续行驶已经不再安全，ZC通知列车紧急制动，并导向安全侧。同时将列车位置和列车运行范围内故障计轴列表发送给自动列车监控系统(AutomaticTrainSupervision；ATS)中心，由调度人员进行人工确认。在本专利技术一实施例中，CBTC系统中，如果列车报告的位置在计轴2，根据时间延时可以扩大列车可能的运行范围，反推计轴是否有占用。假设，在最不利情况下，列车可能的运行范围包括了前一个计轴1和后一个计轴3，以及列车位置报告所在的计轴2。那么ZC实时检查列车可能的运行范围内所有的相关计轴，即检查计轴1、计轴2、计轴3的状态。如果计轴1、计轴2、计轴3的状态都为空闲状态，则判定计轴1、计轴2、计轴3可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计轴故障检测方法，其特征在于，包括：/n获取列车运行范围，检测所述列车运行范围内的计轴状态信息；/n若所述列车运行范围内的计轴状态信息全部为空闲状态，则判定所述列车运行范围内的计轴出现故障，发出故障预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种计轴故障检测方法，其特征在于，包括：
获取列车运行范围，检测所述列车运行范围内的计轴状态信息；
若所述列车运行范围内的计轴状态信息全部为空闲状态，则判定所述列车运行范围内的计轴出现故障，发出故障预警。


2.根据权利要求1所述计轴故障检测方法，其特征在于，在所述获取列车运行范围，检测所述列车运行范围内的计轴的状态信息的步骤之后，所述方法还包括；
根据列车运行范围确定无列车运行范围，检测无列车运行范围的计轴状态信息；
若无列车运行范围内的计轴状态信息为占用状态，则判定所述计轴出现故障，发出故障预警。


3.根据权利要求1所述计轴故障检测方法，其特征在于，在所述发出故障预警的步骤之后，所述方法还包括：
将列车运行范围和列车运行范围内的计轴列表发送到自动列车监控系统，并将所述列车导向安全侧，进行列车位置防护。


4.根据权利要求1所述计轴故障检测方法，其特征在于，所述获取列车运行范围具体包括：
根据列车报告发送时间信息和地面控制器当前时间信息计算延时信息；
根据所述延时信息确定列车运行范围。


5.根据权利要求1所述计轴故障检测方法，其特征在于，所述获取列车运行范围具体还包括：根据列车当前位置信息确定列车运行范围。


6.根据权利要求4所述计轴故障检测方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，武永军，李少鹏，耿鹏，宋惠，乔高锋，秦萌，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11