转向灯控制方法、汽车及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种转向灯控制方法、汽车及存储介质，所述方法包括：在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件；在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启。本发明专利技术能够通过设置不同的转向标定条件来对应不同的转向灯开启情形，在根据汽车的行驶状态信息确定当前符合任一转向灯开启的情形时，均可以控制转向灯开启，从而严格执行转向灯的开启规则，在需要开启转向灯时自动开启转向灯，实现智能行车场景，降低驾驶员忘记开启转向灯而产生的事故风险。

【技术实现步骤摘要】
转向灯控制方法、汽车及存储介质
本专利技术涉及灯光控制领域，尤其涉及一种转向灯控制方法、汽车及存储介质。
技术介绍
目前，随着汽车的普及，汽车保有量在不断增加，驾驶员在驾驶过程中所面对的路况也越来越复杂。在面对复杂情况时，驾驶员需要同时掌握汽车工况以及行驶道路上的路况，并在确保行驶安全的前提下驾驶汽车。为了保障汽车行驶安全，驾驶员在行驶过程中需要遵守交通法规，即变更当前行车路线或行驶状态时需要通过开启相应的转向灯以提醒周围的其他车辆。然而，驾驶员常常会在部分情况下忘记开启转向灯。例如，一部分驾驶员不习惯在起步、靠边停车时开启转向灯，另一部分驾驶员仅在左转或右转时开启转向灯而忽略了变更车道或车辆调头的情形。即，驾驶员通常无法严格按照相应的交通法规在所有需要开启转向灯的情形下开启转向灯。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种转向灯控制方法、汽车及存储介质，旨在解决驾驶员无法严格执行开启转向灯的行为的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种转向灯控制方法，包括以下步骤：在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件；在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启。可选地，所述行驶状态信息包括导航路线和车辆位置，所述根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤包括：根据所述导航路线以及所述车辆位置确定所述车辆的转向位置，并根据所述车辆位置和转向位置计算所述汽车与所述车辆转向位置的距离；在所述汽车与所述车辆转向位置的距离低于预设提示距离时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。可选地，所述在所述汽车与所述车辆转向位置的距离低于预设提示距离时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件的步骤之前，还包括：获取所述汽车的行驶速度以及预先设置的转向灯提示时间；根据所述转向灯提示时间以及所述汽车的行驶速度计算得到预设提示距离。可选地，所述行驶状态信息包括车道信息或者方向盘转角，所述根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤包括：根据所述车道信息或者所述方向盘转角判断所述汽车是否偏离当前车道；在所述汽车偏离当前车道时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。可选地，所述行驶状态信息包括方向盘转角，所述根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤包括：实时监测所述汽车的方向盘转角；在所述方向盘转角大于预设角度时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。可选地，所述在所述方向盘转角大于预设角度时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件的步骤还包括：实时监测所述汽车的行驶速度；在所述方向盘转角大于预设角度且所述行驶速度低于预设速度值时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。可选地，所述在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启的步骤包括：获取用户预先设置的闪烁频次；在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯按照所述闪烁频次进行闪烁。可选地，所述在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启的步骤还包括：在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，根据所述转向灯的当前状态判断用户是否主动开启转向灯；在用户未主动开启转向灯时，控制相应的转向灯开启。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种汽车，所述汽车包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的转向灯控制程序，所述转向灯控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的转向灯控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有转向灯控制程序，所述转向灯控制程序被处理器执行时实现如上所述的转向灯控制方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种转向灯控制方法、汽车及存储介质，在汽车行驶过程中，电子控制单元能够实时监测汽车的各个行驶状态信息，并将其与预先设置的转向标定条件进行匹配，以判断汽车当前的行驶状态信息是否符合转向标定条件对应的需要开启转向灯的情形，并控制相应的转向灯开启。通过设置不同的转向条件来对应不同的转向灯开启情形，在根据汽车的行驶状态信息确定当前符合任一转向灯开启的情形时，均可以控制转向灯开启，从而严格执行转向灯的开启规则，在需要开启转向灯时自动开启转向灯，实现智能行车场景，降低驾驶员忘记开启转向灯而产生的事故风险。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2为本专利技术转向灯控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术转向灯控制方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术转向灯控制方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术转向灯控制方法第四实施例的流程示意图；图6为本专利技术转向灯控制方法第五实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。本专利技术实施例终端为汽车，该汽车设置有电子控制单元ECU，通过电子控制单元可以在汽车行驶过程中实现转向灯的自动开启。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，处理器1001可以利用各种接口和线路连接整个汽车的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行汽车的各种功能和处理数据，从而对汽车进行整体监控。通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、按键以及触摸板等，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，终端还可以包括摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。当然，硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及转向灯控制程序。在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的转向灯控制程序，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态信息；/n根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件；/n在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态信息；
根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件；
在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启。


2.如权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括导航路线和车辆位置，所述根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤包括：
根据所述导航路线以及所述车辆位置确定所述车辆的转向位置，并根据所述车辆位置和转向位置计算所述汽车与所述车辆转向位置的距离；
在所述汽车与所述车辆转向位置的距离低于预设提示距离时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。


3.如权利要求2所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述在所述汽车与所述车辆转向位置的距离低于预设提示距离时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件的步骤之前，还包括：
获取所述汽车的行驶速度以及预先设置的转向灯提示时间；
根据所述转向灯提示时间以及所述汽车的行驶速度计算得到预设提示距离。


4.如权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括车道信息或者方向盘转角，所述根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤包括：
根据所述车道信息或者所述方向盘转角判断所述汽车是否偏离当前车道；
在所述汽车偏离当前车道时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。


5.如权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括方向盘转角，所述根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，张森，丘文胜，丁桂生，宾怀成，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45