一种多轴纵向送料机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械技术领域，公开了一种多轴纵向送料机械手装置，包括底座，所述底座内的底部安装有安装盒，所述安装盒的内部结构包括有涡轮杆，所述涡轮杆的一端连接有第四转轴，所述第四转轴的一端连接有第二电机，所述涡轮杆的外壁设置有锯齿凸纹，所述涡轮杆的一侧设置有涡轮，且涡轮边缘的锯齿口与涡轮杆的锯齿凸纹卡合，所述涡轮的顶面焊接有第三转轴，所述第三转轴贯穿至转盘的内部，本发明专利技术通过设置有安装盒，安装盒内有涡轮杆和涡轮，通过第二电机带动涡轮杆和涡轮转动，使得转盘底部的第三转轴转动，转盘带动支撑臂转动，在夹具送料时，可旋转支撑臂，改变夹具方向，将零件传送至目的地。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴纵向送料机械手装置
本专利技术属于机械
，具体涉及一种多轴纵向送料机械手装置。
技术介绍
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在加工轴类零件时，需利用机械手送料提高工作效率，但是在现有的机械手只能水平或竖直调节，没有办法旋转送料，并且体型较大，不适合用于空间较小的工厂车间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多轴纵向送料机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多轴纵向送料机械手装置，包括底座，所述底座内的底部安装有安装盒，所述安装盒的内部结构包括有涡轮杆，所述涡轮杆的一端连接有第四转轴，所述第四转轴的一端连接有第二电机，所述涡轮杆的外壁设置有锯齿凸纹，所述涡轮杆的一侧设置有涡轮，且涡轮边缘的锯齿口与涡轮杆的锯齿凸纹卡合，所述涡轮的顶面焊接有第三转轴，所述第三转轴贯穿至转盘的内部。优选的，所述转盘的顶部连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部通过第一转轴固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端连接有第三连接杆，所述第三连接杆的内部安装有第一电机，所述第一电机的一端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端对称连接有两个第二连接杆。优选的，所述第三连接杆的一端通过第二转轴固定连接有夹具，所述夹具的内壁均设置为半圆弧状，且夹具的内壁粘接有防滑橡胶层。r>优选的，所述底座的顶面共安装有四个螺栓，且螺栓分别位于底座的四个拐角处。优选的，所述底座的底部安装有双层底板，所述底板的底部两侧均安装有滚轮。优选的，所述第一连接杆可绕第一转轴转动，所述夹具可绕第二转轴转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术通过设置有安装盒，安装盒内包括涡轮杆和涡轮，通过第二电机带动涡轮杆和涡轮转动，使得转盘底部的第三转轴转动，转盘带动支撑臂转动，在夹具送料时，可旋转支撑臂，改变夹具方向，将零件传送至目的地。（2）本专利技术通过设置有夹具，利用电动伸缩杆伸缩，带动第二连接杆运动，使夹具开合，夹紧零件，进行传送，操作简单，并且夹具设置为弧形状，与轴类零件更加贴合，使用起来更加方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术夹具的俯视图；图3为本专利技术安装盒的结构示意图；图中：1-滚轮；2-底板；3-安装盒；4-底座；5-转盘；6-支撑臂；7-第一连接杆；8-第一转轴；9-第一电机；10-第二转轴；11-夹具；12-螺栓；13-第二电机；14-涡轮杆；15-涡轮；16-第三转轴；17-第四转轴；18-第二连接杆；19-电动伸缩杆；20-第三连接杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图3所示，本专利技术提供如下技术方案：一种多轴纵向送料机械手装置，包括底座4，底座4内的底部安装有安装盒3，安装盒3的内部结构包括有涡轮杆14，涡轮杆14的一端连接有第四转轴17，第四转轴17的一端连接有第二电机13，涡轮杆14的外壁设置有锯齿凸纹，涡轮杆14的一侧设置有涡轮15，且涡轮15边缘的锯齿口与涡轮杆14的锯齿凸纹卡合，通过涡轮杆14转动涡轮15转动，使得转盘5转动，使得夹具11可以进行三维运动，更加灵活，涡轮15的顶面焊接有第三转轴16，第三转轴16贯穿至转盘5的内部。进一步的，转盘5的顶部连接有支撑臂6，支撑臂6的顶部通过第一转轴8固定连接有第一连接杆7，第一连接杆7的一端连接有第三连接杆20，第三连接杆20的内部安装有第一电机9，装置整个机械臂更加灵活，并且具有体积小不占空间，在车间内可放置多台，提高了工作效率，第一电机9的一端连接有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的一端对称连接有两个第二连接杆18，通过电动伸缩杆19带动第二连接杆18转动，从而控制夹具11的开合角度。进一步的，第三连接杆20的一端通过第二转轴10固定连接有夹具11，夹具11的内壁均设置为半圆弧状，与零件更贴合，且夹具11的内壁粘接有防滑橡胶层，通过防滑橡胶层增大与零件外壁的摩擦力，增大机械咬合力，使夹具11家的更紧。进一步的，底座4的顶面共安装有四个螺栓12，且螺栓12分别位于底座4的四个拐角处。进一步的，底座4的底部安装有双层底板2，底板2的底部两侧均安装有滚轮1，通过滚轮1可移动装置，并且装置体型小，移动起来也比较方便。进一步的，第一连接杆7可绕第一转轴8转动，夹具11可绕第二转轴10转动，通过转动夹具11可将零件传送至装置的背面，不会存在传送死角。开关连接有第一电机9和第二电机13，第一电机9的型号为Y180L-4，第二电机13的型号为Y200L2-6,第一电机9连接有电动伸缩杆19。本专利技术的工作原理及使用流程：在使用该专利技术时，启动第一电机9，使电动伸缩杆19带动第二连接杆18运动，同时夹具11张开，夹紧零件然后第一连接杆7绕第一转轴8转动，降低零件重心，启动第二电机13使第四转轴17带动安装盒3内的涡轮杆14旋转，与涡轮杆14卡合的涡轮15也开始转动，连接在涡轮15顶面的第三转轴16带动转盘5绕转盘5的中心转动，支撑臂6整体旋转，将零件传送至加工的位置。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴纵向送料机械手装置，其特征在于：包括底座（4），所述底座（4）内的底部安装有安装盒（3），所述安装盒（3）的内部结构包括有涡轮杆（14），所述涡轮杆（14）的一端连接有第四转轴（17），所述第四转轴（17）的一端连接有第二电机（13），所述涡轮杆（14）的外壁设置有锯齿凸纹，所述涡轮杆（14）的一侧设置有涡轮（15），且涡轮（15）边缘的锯齿口与涡轮杆（14）的锯齿凸纹卡合，所述涡轮（15）的顶面焊接有第三转轴（16），所述第三转轴（16）贯穿至转盘（5）的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴纵向送料机械手装置，其特征在于：包括底座（4），所述底座（4）内的底部安装有安装盒（3），所述安装盒（3）的内部结构包括有涡轮杆（14），所述涡轮杆（14）的一端连接有第四转轴（17），所述第四转轴（17）的一端连接有第二电机（13），所述涡轮杆（14）的外壁设置有锯齿凸纹，所述涡轮杆（14）的一侧设置有涡轮（15），且涡轮（15）边缘的锯齿口与涡轮杆（14）的锯齿凸纹卡合，所述涡轮（15）的顶面焊接有第三转轴（16），所述第三转轴（16）贯穿至转盘（5）的内部。


2.根据权利要求1所述的一种多轴纵向送料机械手装置，其特征在于：所述转盘（5）的顶部连接有支撑臂（6），所述支撑臂（6）的顶部通过第一转轴（8）固定连接有第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）的一端连接有第三连接杆（20），所述第三连接杆（20）的内部安装有第一电机（9），所述第一电机（9）的一端连接有电动伸缩杆（19），...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传秀，
申请(专利权)人：江门市恒正自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44