倾斜旋转工作台装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种倾斜旋转工作台装置(1)具备位置调节机构(120)，用于至少在上下方向上调节倾斜机架(20)相对于从动轴(50)的位置，并且设置在所述从动轴(50)与所述倾斜机架(20)之间，所述从动轴(50)形成为在内部能够配置旋转驱动电机(74)的至少一部分的中空形状，并且所述从动轴(50)具有安装所述倾斜机架(20)的安装部(50a)，所述安装部(50a)在半径方向上延伸且允许所述旋转驱动电机(74)向所述倾斜机架(20)的安装，所述旋转驱动电机(74)经由所述倾斜机架(20)支撑在所述从动轴(50)上。

【技术实现步骤摘要】
倾斜旋转工作台装置
本专利技术涉及一种倾斜旋转工作台装置，包括：基座机架，安装在机床上；倾斜机架，其经由一对旋转轴支撑在基座机架上，并且在与旋转轴的轴线分离的位置具有倾斜台；倾斜驱动电机，用于摆动驱动倾斜机架并且内置于基座机架中；旋转台，安装在倾斜台上；以及旋转驱动电机，用于旋转驱动旋转台并且内置于基座机架中，一对旋转轴中的一个是连接到倾斜驱动电机的倾斜驱动轴，一对旋转轴中的另一个是随着倾斜机架的摆动驱动进行从动旋转的从动轴，旋转驱动电机经由从动轴能够旋转地支撑在基座机架上，并且旋转驱动电机的输出轴经由驱动力传递机构连接到与旋转台连接的旋转驱动轴。
技术介绍
上述倾斜旋转工作台装置的示例包括在JP2005-279803A中公开的设备。在该倾斜旋转工作台装置中，倾斜机架经由一对旋转轴支撑在基座机架上。因此，该基座机架包括位于倾斜机架两侧并能够旋转地支撑一对旋转轴的部分。用于摆动驱动倾斜机架的倾斜驱动电机安装在基座机架的两个侧部中的一个(驱动侧部)上。此外，支撑在驱动侧部上的旋转轴(倾斜驱动轴)由倾斜驱动电机旋转驱动。因此，倾斜机架被摆动驱动，并且相应地，支撑在基座机架的另一部分(从动侧部)上的旋转轴(从动轴)进行从动旋转。而且，旋转轴(中心轴)经由例如支撑架能够旋转地支撑在倾斜机架(倾斜台)上，并且旋转台以安装在旋转轴上的形式能够旋转地安装。用于旋转驱动旋转台的旋转驱动电机置于基座机架的从动侧部上。而且，倾斜机架设置有经由旋转轴等连接到旋转台的旋转驱动轴，以便旋转驱动旋转台。旋转驱动电机的输出轴和旋转驱动轴经由设置在倾斜机架(主要是支撑倾斜台的臂)中的驱动力传输机构彼此连接。因此，安装在倾斜台上的旋转台由旋转驱动电机经由驱动力传输机构旋转驱动。采用由齿轮系构成的机构或使用带轮和传动带的机构作为驱动力传递机构。此外，旋转驱动电机能够旋转地支撑在基座机架(从动侧部)上，以随着倾斜机架的摆动而旋转。具体地，由于驱动力传递机构设置在倾斜机架上，驱动力传递机构的位置随着倾斜机架的摆动而变化。因此，当固定设置旋转驱动电机时，随着倾斜台被摆动驱动，驱动力传输机构试图使旋转轴(旋转台)旋转。因此，当旋转台旋转时，旋转驱动电机的输出轴的相位(角位置)与旋转台的分度位置之间的关系发生变化，这会导致控制上的问题。而且，当旋转台由于夹紧装置等而不能旋转时，过大的负载被施加到倾斜驱动电机和驱动力传输机构，这可能导致损坏。因此，旋转驱动电机被设置为随着倾斜机架的摆动而旋转。在JP2005-279803A中公开的倾斜旋转工作台装置中，为了使旋转驱动电机能够旋转地支撑在从动侧部上，旋转驱动电机以输出轴的轴线与从动轴的轴线基本一致的布置安装在从动轴上，该从动轴能够旋转地支撑在从动侧部上。
技术实现思路
另外，尽管倾斜旋转工作台装置安装在机床的工作台表面上，但是由于与加工精度的关系，旋转工作台的上表面(安装有工件的表面)相对于工作台表面的位置关系(例如，平行度)必须精确地(严格地)满足预定标准。然而，由于倾斜旋转工作台装置的转移、安装操作等的影响而在机床的工作台表面上完成安装时，旋转工作台的上表面与机床的工作台表面之间的位置关系可能并不满足标准。因此，在这种情况下，在倾斜旋转工作台装置中，要调节旋转工作台的位置。因此，尽管在JP2005-279803A中没有公开，但倾斜旋转工作台装置包括用于执行上述位置调节的位置调节机构。在一般的倾斜旋转工作台装置中，位置调节机构设置在基座机架的从动侧部中。此外，根据相关技术的位置调节机构被配置为调节倾斜机架相对于从动轴的位置，并且设置在经由轴承支撑在基座机架(从动侧部)上的从动轴与安装在从动轴上的倾斜机架之间。然后，例如，当作为位置关系的平行度不满足标准时，位置调节机构执行调节，用于在上下方向上移动倾斜机架相对于从动轴的位置。然而，作为执行了该位置调节的结果，在旋转驱动电机与驱动力传输机构之间会发生新的调节操作(单独的调节操作)。具体地，如上所述，在根据相关技术的倾斜旋转工作台装置中，旋转驱动电机安装在从动轴上。同时，驱动力传递机构设置在倾斜机架上，以进行如上所述的位置调节。因此，当倾斜机架的位置通过执行如上所述的位置调节而在上下方向上发生位移时，旋转驱动电机与驱动力传递机构之间的相对位置也在上下方向上发生变化，其结果是，旋转驱动电机(输出轴)与驱动力传递机构之间的连接状态改变。当驱动力传递机构形成有上述齿轮系作为连接状态的改变时，安装在旋转驱动电机的输出轴上的齿轮和驱动力传递机构的齿轮之间的齿隙改变，其中，该齿隙与齿轮啮合。此外，当驱动力传输机构使用带轮和传动带时，传动带的张力会改变。那么，在前一种情况下，需要重新调节齿隙，而在后一种情况下，需要重新调节传动带的张力，并且会发生针对该重新调节的单独调节操作。因此，本专利技术的目的在于提供一种倾斜旋转工作台装置的构造，即使执行上述位置调节时，该构造也不需要上述的单独调节操作。为了实现上述目的，根据本专利技术，倾斜旋转工作台装置还具备位置调节机构，用于至少在上下方向上调节倾斜机架相对于从动轴的位置，并且设置在从动轴与倾斜机架之间，从动轴形成为在内部能够配置旋转驱动电机的至少一部分的中空形状，并且从动轴具有安装倾斜机架的安装部，该安装部在半径方向上延伸且允许旋转驱动电机向倾斜机架的安装，旋转驱动电机经由倾斜机架支撑在从动轴上。这里，“形成以允许旋转驱动电机相对于倾斜机架的安装”是指形成安装部，使得用于将旋转驱动电机安装在倾斜机架上的安装部分可以存在于安装部的内部。根据本专利技术的倾斜旋转工作台装置，由于上述位置调节不会引起如上所述的旋转驱动电机与驱动力传输机构之间的连接状态的改变，因此不需要重新调节。因此，不需要执行单独调节操作，并且与相关技术相比，可以容易地将位置调节操作作为整体执行。具体地，如上所述，旋转驱动电机需要能够旋转地支撑在基座机架上。那么，在根据本专利技术的倾斜旋转工作台装置中，旋转驱动电机不像现有技术中那样直接支撑在从动轴上，而是经由安装在从动轴上的倾斜机架支撑在从动轴上，以经由从动轴支撑在基座机架上。此外，形成从动轴，使得安装部可以设置有用于将旋转驱动电机安装在倾斜机架上且位于从动轴内部的安装部分，以实现该支撑。因此，如在相关技术中那样，在从动轴与倾斜机架之间执行上述位置调节。然而，由于旋转驱动电机安装在倾斜机架上，所以旋转驱动电机与驱动力传输机构之间的连接状态不变。因此，即使在执行位置调节时，也不需要执行如上所述的单独调节操作，从而与现有技术相比，可以容易地将位置调节操作作为整体执行。附图说明图1是根据本专利技术实施例的一种倾斜旋转工作台装置的整体视图。图2是根据本专利技术实施例的一种倾斜旋转工作台装置的主要部分的放大视图。具体实施方式在下文中，将参照图1和图2描述应用本专利技术的倾斜旋转工作台装置的实施例(示例)。如图所示，倾斜旋转工作台装置1包括：基座机架10、倾斜机架20和旋转台30。具体地，基座机架10包括：用作基座的板状机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾斜旋转工作台装置，包括：/n基座机架，安装在机床上；/n倾斜机架，经由一对旋转轴支撑在所述基座机架上，并且在与所述旋转轴的轴线分离的位置具有倾斜台；/n倾斜驱动电机，用于摆动驱动所述倾斜机架并且内置于所述基座机架中；/n旋转台，安装在所述倾斜台上；以及/n旋转驱动电机，用于旋转驱动所述旋转台并且内置于所述基座机架中，/n所述一对旋转轴中的一个是连接到所述倾斜驱动电机的倾斜驱动轴，所述一对旋转轴中的另一个是随着所述倾斜机架的摆动驱动进行从动旋转的从动轴，/n所述旋转驱动电机经由所述从动轴能够旋转地支撑在所述基座机架上，并且所述旋转驱动电机的输出轴经由驱动力传递机构连接到与所述旋转台连接的旋转驱动轴，/n所述倾斜旋转工作台装置的特征在于，/n所述倾斜旋转工作台装置还具备位置调节机构，用于至少在上下方向上调节所述倾斜机架相对于所述从动轴的位置，并且设置在所述从动轴与所述倾斜机架之间，/n所述从动轴形成为在内部能够配置所述旋转驱动电机的至少一部分的中空形状，并且所述从动轴具有安装所述倾斜机架的安装部，所述安装部在半径方向上延伸且允许所述旋转驱动电机向所述倾斜机架的安装，/n所述旋转驱动电机经由所述倾斜机架支撑在所述从动轴上。/n...

【技术特征摘要】
20190620 JP 2019-1141871.一种倾斜旋转工作台装置，包括：
基座机架，安装在机床上；
倾斜机架，经由一对旋转轴支撑在所述基座机架上，并且在与所述旋转轴的轴线分离的位置具有倾斜台；
倾斜驱动电机，用于摆动驱动所述倾斜机架并且内置于所述基座机架中；
旋转台，安装在所述倾斜台上；以及
旋转驱动电机，用于旋转驱动所述旋转台并且内置于所述基座机架中，
所述一对旋转轴中的一个是连接到所述倾斜驱动电机的倾斜驱动轴，所述一对旋转轴中的另一个是随着所述倾斜机架的摆动驱动进行从动旋转的从动轴，

【专利技术属性】
技术研发人员：柴原壮登，
申请(专利权)人：津田驹工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP