一种具有避让功能的驱动机构及自动包皮环切器制造技术

本发明专利技术公开了一种具有避让功能的环切驱动机构，包括：驱动器；传动机构，与驱动器连接；推动部，可移动设置在传动机构上，驱动器通过传动机构驱动推动部移动；推动部和传动机构均设置用于避让导杆的避让孔；应用本发明专利技术的具有避让功能的环切驱动机构，能够在便于安装龟头座的同时减少环切器体积；本发明专利技术还提供一种自动包皮环切器。

【技术实现步骤摘要】
一种具有避让功能的驱动机构及自动包皮环切器
本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种具有避让功能的驱动机构及自动包皮环切器。
技术介绍
随着医疗科技有发展和临床验证，包皮环切缝合术的切割缝合原理逐渐被临床学术界所接受。包皮环切缝合器与传统包皮切割手术相比，具有切割、缝合一步完成的优点，该方法具有手术快速，出血少，痛苦小，切割平整等优点。目前该类包皮环切缝合器，均为手动击发型；其推进力度、推进切割后的停留时间等参数依赖于医生经验控制，当力度不足时容易发生包皮切不断、部份切断等现象，当力度过大时，容易出现切割过深，使切刀深深陷入刀砧内而无法拔出等现象。为此，现有技术提出一种电动包皮环切器，通过设置在环切器内的电机驱动环切刀推进，进行包皮环切手术；然而，该电动环切器的电机部分整体位于环切器后侧，不但会造成龟头座难于安装，而且为了安装龟头座，势必要提供足够的安装空间，造成环切器整体尺寸较大。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种具有避让功能的环切驱动机构，能够在便于安装龟头座的同时减少环切器体积。本专利技术一方面的具有避让功能的环切驱动机构，包括：驱动器；传动机构，与驱动器连接；推动部，可移动设置在传动机构上，驱动器通过传动机构驱动推动部移动；推动部和传动机构均设置用于避让导杆的避让孔。进一步地，推动部包括推动螺母，传动机构包括丝杠，驱动器包括电机，电机与丝杠驱动连接，丝杠与推动螺母螺纹配合，推动螺母和丝杠均设置有用于避让导杆的避让孔。进一步地，传动机构包括锥齿轮组，电机通过锥齿轮组驱动丝杠转动。进一步地，传动机构还包括减速齿轮组，锥齿轮组通过传动连接减速齿轮组来带动丝杠转动。进一步地，述传动机构包括箱体与轴承，电机设置在箱体上，丝杠通过连接轴承与箱体转动连接。本专利技术另一方面的自动包皮环切器，包括：外壳；龟头座，与外壳固定连接；环切机构，设置在外壳内；上述具有避让功能的环切驱动机构，设置在外壳内，推动部用于推动环切机构朝向龟头座移动；导杆，与龟头座连接，导杆穿过环切机构与驱动机构。进一步地，外壳后侧连接有紧固螺母，导杆与紧固螺母螺纹配合。进一步地，外壳与紧固螺母可拆卸连接。进一步地，外壳上设置有手柄，驱动器位于手柄内部。进一步地，驱动器包括设置在手柄内的电机，手柄上设置有按钮，按钮与电机电连接。应用本专利技术的具有避让功能的环切驱动机构，在使用时，可以将龟头座上设置的导杆，穿过推动部和传动机构，然后将导杆固定在环切器的壳体上，无需在推动部前侧单独设置用于固定龟头座的结构，大大增加了环切器的结构紧凑程度，减小了环切器的体积，当环切手术结束时，只需将导杆从外壳上拆下，即可将龟头座取出并更换，有效减小了龟头座的安装难度。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的自动包皮环切器的轴测图；图2为本专利技术实施例的自动包皮环切器拆除外壳的示意图；图3为图2中Ⅱ处的剖视图；图4为本专利技术实施例中驱动机构的轴测图；图5为本专利技术实施例中驱动机构的剖视图；上述附图包含以下附图标记。标号名称标号名称100外壳225轴承110手柄230推动螺母120按钮300环切机构130环形端盖310推块200驱动机构320套筒210电机330推钉组件220齿轮箱340环切刀221箱体410紧固螺母222锥齿轮组420龟头座223减速齿轮组430导杆224空心螺杆具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1至图3，本实施例自动包皮环切器包括：外壳100；龟头座420，与外壳100固定连接；环切机构300，设置在外壳100内；驱动机构200，设置在外壳100内，用于推动环切机构300朝向龟头座420移动；驱动机构200与环切机构300可分离设置。应用本实施例的自动包皮环切器，在进行手术时，可以先将鬼头放置在龟头座420当中，并将包皮包裹在龟头座420外周，然后驱动机构200开始运转，驱动环切机构300朝向龟头座420移动，使得环切机构300能够对围绕在龟头座420上的多余包皮进行切除，在手术接触后只需将环切机构300与驱动机构200分离，并将环切机构300丢弃即可，在对其他患者进行手术时只需更换新的环切器即可，无需抛弃整个环切器，有效减少了手术过程当中的器械成本。其中，驱动机构200可以通过多种方式，在实现驱动机构200与环切机构300可分离设置的同时，能够推动环切机构300朝向龟头座420移动，使得包裹在龟头座420上的包皮被切除；例如在外壳100上设置电磁铁，当电磁铁通电时可以通过磁力作用对环切机构300施加斥力，使得环切机构300朝向龟头座420移动，并将龟头座420外包裹的包皮切除；或者通过电机210或者气缸的驱动器，驱动设置在外壳100上的滑块，并将环切机构300设置为与滑块可拆卸连接；还可以通过电机210或者气缸的驱动器，驱动设置在外壳100上的滑块，并通过滑块向前抵接环切机构300并推动环切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有避让功能的环切驱动机构，其特征在于，包括：/n驱动器；/n传动机构，与所述驱动器连接；/n推动部，可移动设置在所述传动机构上，所述驱动器通过所述传动机构驱动所述推动部移动；/n所述推动部和所述传动机构均设置用于避让导杆(430)的避让孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有避让功能的环切驱动机构，其特征在于，包括：
驱动器；
传动机构，与所述驱动器连接；
推动部，可移动设置在所述传动机构上，所述驱动器通过所述传动机构驱动所述推动部移动；
所述推动部和所述传动机构均设置用于避让导杆(430)的避让孔。


2.根据权利要求1所述的具有避让功能的环切驱动机构，其特征在于，所述推动部包括推动螺母(230)，所述传动机构包括丝杠，所述驱动器包括电机(210)，所述电机(210)与所述丝杠驱动连接，所述丝杠与所述推动螺母(230)螺纹配合，所述推动螺母(230)和所述丝杠均设置用于避让导杆(430)的避让孔。


3.根据权利要求2所述的具有避让功能的环切驱动机构，其特征在于，所述传动机构包括锥齿轮组(222)，所述电机(210)通过所述锥齿轮组(222)驱动所述丝杠转动。


4.根据权利要求3所述的具有避让功能的环切驱动机构，其特征在于，所述传动机构还包括减速齿轮组(223)，所述锥齿轮组(222)通过传动连接所述减速齿轮组(223)来带动所述丝杠转动。


5.根据权利要求2所述的具有避让功能的环切驱动机构，其特征在于，所述传动机构包括箱体(221)与轴承(225)，所述电机(210)设置在所述箱体(221)上，所述丝杠通过连接所述轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩永俊，
申请(专利权)人：珠海拓爱医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44