一种扫地机器人出水量控制方法及装置、扫地机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扫地机器人出水量控制方法及装置、扫地机器人。该方法包括：接收基于刻度调节操作生成的第一控制指令；解析第一控制指令，以得到表征刻度调节操作的刻度设置参数；依据刻度设置参数生成用于调整扫地机器人出水量的第二控制指令，以按照刻度调节操作进行出水量控制。该装置包括第一控制指令接收模块、第一控制指令解析模块及第二控制指令生成模块。扫地机器人包括存储器、处理器和存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本发明专利技术任一实施例的出水量控制方法。本发明专利技术能够实现扫地机器人出水量动态且精细地调节，使扫地机器人能够适应更多的实际应用场景，满足用户更多的实际需求。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人出水量控制方法及装置、扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人
，更为具体来说，本专利技术涉及一种扫地机器人出水量控制方法及装置、扫地机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高和对生活品质的不断追求，扫地机器人进入了越来越多的用户家中，传统的扫地机器人一般都有地面上的灰尘、纸屑、瓜子皮等多种垃圾的清理功能。为进一步增加扫地机器人的用途，有一些扫地机器人开始具有拖地功能，而在拖地时需要扫地机器人向地面喷水。扫地机器人向地面喷水的常规方式一般在产品出厂时已经设定好，用户只需为扫地机器人加水即可。所以现有扫地机器人的出水量无法根据用户的实际需要进行合理的调节，导致用户体验不佳等问题，故亟需得到改进。
技术实现思路
为解决现有扫地机器人的出水量并不能根据用户的实际需要进行合理的调节等问题，本专利技术创新地提供了一种扫地机器人出水量控制方法及装置、扫地机器人。本专利技术所提供的一个或多个实施例能够应对实际应用场景的复杂情况，满足用户的实际需求，具有为用户提供动态水量控制等功能，所以基于本专利技术的扫地机器人用户体验非常好，从而可有效地解决现有的扫地机器人在出水量控制等方面存在的至少一个问题。为实现上述技术目的，本专利技术提供了一种扫地机器人出水量控制方法。所述扫地机器人出水量控制方法可包括但不限于如下的步骤。接收基于刻度调节操作生成的第一控制指令。解析所述第一控制指令，以解析出表征所述刻度调节操作的刻度设置参数，且所述刻度设置参数与扫地机器人出水量相对应。依据所述刻度设置参数生成用于调整扫地机器人出水量的第二控制指令，以使扫地机器人按照所述刻度调节操作进行出水量控制。基于上述的技术方案，本专利技术能够基于刻度调节方式对扫地机器人的出水量进行更精细地控制，满足用户对精准控制出水量的使用需求。具体应用时，本专利技术适合用户根据天气、季节等环境条件针对性控制扫地机器人，例如可以在阴天或下雨时调小刻度后减小扫地机器人出水量、在干燥的春季调大刻度后增加扫地机器人出水量等等，所以用户体验非常好。进一步地，所述进行出水量控制的过程包括：控制扫地机器人的出水节奏值。其中，所述出水节奏值用于表示扫地机器人出水时长与暂停时长之间的关系。基于上述改进的技术方案，本专利技术创新通过控制出水节奏的方式进行出水量控制，该方式不需要对已设计或已加工完成的扫地机器人进行结构改造，不仅提高了本专利技术适用范围，而且还具有控制方案成本低的优点。由于本专利技术采用了出水节奏值的控制手段，因而只需对扫地机器人的出水泵或阀门发出开或闭的二进制指令即可，所以本专利技术的可靠性更强。进一步地，基于刻度调节操作生成第一控制指令的过程包括：渲染出用于进行刻度调节操作的图形用户界面，所述图形用户界面上显示有控制对象。接受对所述控制对象的刻度调节操作，并将操作结果反映的数值作为所述刻度设置参数。生成具有所述刻度设置参数的第一控制指令。基于上述改进的技术方案，本专利技术创新地提供了具有友好交互功能的图形用户界面的扫地机器人出水量控制方案，通过在移动终端(如手机)或扫地机器人的交互显示屏对控制对象进行控制，使本专利技术不仅具有操作方便且简单的优点，而且能够增加用户对扫地机器人控制的兴趣，进而有助于收集更多的用户反馈信息，以进一步改善和提升用户对扫地机器人的体验，进一步增加用户与扫地机器人等智能家居设备的互动。进一步地，接受对所述控制对象的刻度调节操作的过程包括：接收用户对所述控制对象在0～100％刻度范围内选择的操作结果，以确定操作结果反映的数值；其中，100％刻度对应刻度设置参数中的最大值，0刻度对应刻度设置参数中的最小值。基于上述改进的技术方案，本专利技术能够在刻度“0”到刻度“100”的范围内进行扫地机器人的出水量动态地调节，所以本专利技术具有可调节范围大、能够进行精细的水量调节及为用户提供更多的调控选择等突出优点。进一步地，所述控制对象为滚动条、百分比图、手势识别对象、表盘控件、滑动轮、虚拟加减按键中的至少一种。基于上述改进的技术方案，本专利技术还能够提供动态且友好的图形用户界面控制对象，为用户提供简单且便捷的扫地机器人出水量的控制体验，而且本专利技术还可以根据用户的喜好而提供多种可选的控制对象进行显示。进一步地，基于刻度调节操作生成第一控制指令的过程包括：接收对扫地机器人上物理旋钮的旋转刻度值。将所述旋转刻度值转换为所述刻度设置参数。生成具有所述刻度设置参数的第一控制指令。基于上述改进的技术方案，本专利技术还可以将控制部分设置在扫地机器人上，通过对扫地机器人上具有旋转刻度标记的物理旋钮的旋进或旋退，可实现对扫地机器人出水量增加或减小的控制。基于上述的手段使本专利技术能够适应更多场景，例如扫地机器人的用户为不习惯带智能手机的老人，或者当前用户的智能手机处于关机状态或者正在充电时，则本专利技术还可以通过物理旋钮控制实现扫地机器人出水量的调节。为实现上述技术目的，本专利技术还提供了一种扫地机器人，该扫地机器人可包括存储器、处理器以及存储于所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术任一实施例中所述的扫地机器人出水量控制方法。为实现上述技术目的，本专利技术还能够提供一种扫地机器人出水量控制装置，所述扫地机器人出水量控制装置可包括但不限于第一控制指令接收模块、第一控制指令解析模块及第二控制指令生成模块。第一控制指令接收模块，用于接收基于刻度调节操作生成的第一控制指令。第一控制指令解析模块，用于解析所述第一控制指令，以解析出表征所述刻度调节操作的刻度设置参数，且所述刻度设置参数与扫地机器人出水量相对应。第二控制指令生成模块，用于依据所述刻度设置参数生成用于调整扫地机器人出水量的第二控制指令，以使扫地机器人按照所述刻度调节操作进行出水量控制。可见，本专利技术一些实施例提供的扫地机器人出水量控制装置能够基于刻度调节方式对扫地机器人的出水量进行更精细地控制，满足用户对精准控制出水量的使用需求；而且适合用户根据天气、季节等环境条件适应性控制扫地机器人，例如可以在阴天或下雨时减小扫地机器人出水量、而在干燥的春季增加扫地机器人出水量等等，用户体验非常好。为实现上述技术目的，本专利技术还能够提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现如本专利技术任一实施例中所述的扫地机器人出水量控制方法。为实现上述技术目的，本专利技术还可提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本专利技术任一实施例中所述的扫地机器人出水量控制方法。本专利技术的有益效果为：本专利技术能够实现扫地机器人的出水量的动态且精细地调节，使扫地机器人能够适应更多的实际应用场景，满足用户更多的实际需求。所以本专利技术提供的技术方案具有扫地机器人出水量控制性能好、极大地提升了用户体验等突出优点。另外，本专利技术还具有可以不需要对扫地机器人进行产品结构的改造、实施成本低等突出优点，可见本专利技术具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人出水量控制方法，其特征在于，包括：/n接收基于刻度调节操作生成的第一控制指令；/n解析所述第一控制指令，以解析出表征所述刻度调节操作的刻度设置参数，且所述刻度设置参数与扫地机器人出水量相对应；/n依据所述刻度设置参数生成用于调整扫地机器人出水量的第二控制指令，以使扫地机器人按照所述刻度调节操作进行出水量控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人出水量控制方法，其特征在于，包括：
接收基于刻度调节操作生成的第一控制指令；
解析所述第一控制指令，以解析出表征所述刻度调节操作的刻度设置参数，且所述刻度设置参数与扫地机器人出水量相对应；
依据所述刻度设置参数生成用于调整扫地机器人出水量的第二控制指令，以使扫地机器人按照所述刻度调节操作进行出水量控制。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人出水量控制方法，其特征在于，所述进行出水量控制的过程包括：
控制扫地机器人的出水节奏值；
其中，所述出水节奏值用于表示扫地机器人出水时长与暂停时长之间的关系。


3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人出水量控制方法，其特征在于，基于刻度调节操作生成第一控制指令的过程包括：
渲染出用于进行刻度调节操作的图形用户界面，所述图形用户界面上显示有控制对象；
接受对所述控制对象的刻度调节操作，并将操作结果反映的数值作为所述刻度设置参数；
生成具有所述刻度设置参数的第一控制指令。


4.根据权利要求3所述的扫地机器人出水量控制方法，其特征在于，接受对所述控制对象的刻度调节操作的过程包括：
接收用户对所述控制对象在0～100％刻度范围内选择的操作结果，以确定操作结果反映的数值；其中，100％刻度对应刻度设置参数中的最大值，0刻度对应刻度设置参数中的最小值。


5.根据权利要求3所述的扫地机器人出水量控制方法，其特征在于，
所述控制对象为滚动条、百分比图、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远，徐晓明，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32