本发明专利技术公开了一种立式树木枝干修剪设备，包括车体，所述车体内部开设有设备腔，所述车体内部设有动力机构，所述动力机构包括与所述设备腔右侧内壁转动连接的十字轴，所述十字轴中部固定设有动力轮，所述动力轮右侧固定设有动力扭簧，本发明专利技术可通过机械配合的形式来进行树枝修剪，对于保护修剪工人安全与节省人力效果较为显著，发明专利技术内设有动力机构部分，可对剪切机构提供动力，无需手电力限制且剪切更加省力，剪切机构部分，可对树枝进行剪切，同时使夹持机构夹持树枝，夹持机构部分，对树枝进行限位，可方便树枝剪切且保证树枝缓慢坠落。整体设计本发明专利技术成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
【技术实现步骤摘要】
一种立式树木枝干修剪设备
本专利技术涉及园林绿化相关领域，具体为一种立式树木枝干修剪设备。
技术介绍
树枝修剪在远离绿化方面是一项必要性工作，而现在修剪树枝的工具大多是一把大剪刀，利用大剪刀进行修剪树枝时需要手持剪刀举过头顶进行操作，对于较高的及较粗的树枝难以修剪，并且由于大型剪刀都较重，使用过程中会耗费人们大量体力，修剪效率极其低下，不利于实际使用。此外，就修剪车而言，森林里车辆不容易开进去，并且操作环境危险，掉落的的树枝容易砸伤工人，因此如何省力且高效的对树枝进行修剪且防止树枝突然坠落砸伤工人仍需不断研究。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种立式树木枝干修剪设备，克服传统修剪树枝费时费力、效率低下、操作环境危险等情况。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种立式树木枝干修剪设备，包括车体，所述车体内部开设有设备腔，所述车体内部设有动力机构，所述动力机构包括与所述设备腔右侧内壁转动连接的十字轴，所述十字轴中部固定设有动力轮，所述动力轮右侧固定设有动力扭簧，所述动力扭簧右端与所述设备腔右侧内壁固定连接，所述动力轮外侧缠绕有动力绳，所述动力绳下端固定设有动力板，所述动力板下端固定设有脚踏板，所述脚踏板用于脚踏，所述动力板右端固定设有动力滑块，所述动力滑块与动力滑槽滑动连接，所述动力滑槽开设于所述车体内部，所述十字轴左侧滑动设有内棘轮，所述内棘轮外侧设有外棘轮，所述外棘轮外侧缠绕有剪切拉绳，所述外棘轮与所述十字轴既转动连接又滑动连接，所述内棘轮内部转动设有四个限位轴，所述限位轴与限位齿转动连接，所述限位齿后端固定设有限位扭簧，所述限位扭簧后端与所述内棘轮固定连接，所述内棘轮可通过四个限位齿带动所述外棘轮单向转动，所述动力机构用于驱动所述外棘轮单向转动；所述动力机构上侧设有剪切机构，所述剪切机构包括与所述剪切腔右侧内壁转动连接的右转动轴，所述右转动轴中部固定设有剪切圆盘，所述右转动轴转动固定设有右绳轮，所述右绳轮外侧缠绕有所述剪切拉绳，所述剪切圆盘上端固定设有转动切刀，所述转动切刀上侧转动固定设有同步推杆，所述转动切刀通过剪切槽贯穿所述剪切腔上侧内壁，所述剪切槽贯穿所述剪切腔上侧内壁与外界相通，所述转动切刀可与固定切刀配合剪切树枝，所述固定切刀与后板固定连接，所述后板与所述剪切底座固定连接，所述剪切机构用于剪切树枝；所述剪切机构左侧设有夹持机构，所述夹持机构包括与所述剪切腔左侧内壁转动连接的左转动轴，所述左转动轴有端固定设有左绳轮，所述左绳轮转动固定设有左扭簧，所述左扭簧转动与所述剪切腔左侧内壁固定连接，所述左绳轮外侧缠绕有缓冲拉绳，所述缓冲拉绳上端固定设有夹持绳块，所述夹持绳块上端固定设有左限位块，所述左限位块与复位轴转动连接，所述复位轴右端固定设有右限位块，所述右限位块可与所述左限位块配合单向向后转动，所述复位轴左端固定设有固定块，所述左限位块转动固定设有限位压簧，所述限位压簧转动与所述固定块右端固定连接，所述左限位块与所述右限位块上端均固定设有一个弹性夹持块，所述同步推杆可推动所述右限位块上侧的所述右绳轮向后移动，所述夹持机构用于夹持树枝。优选地，所述十字轴转动固定设有圆轴，所述圆轴转动与所述设备腔左侧内壁转动连接，所述外棘轮左侧固定设有复位压簧，所述复位压簧左端与所述设备腔左侧内壁固定连接，所述外棘轮下端可与圆套箱配合，所述圆套箱内部开设有圆套腔，所述外棘轮位于所述圆套腔内部，所述圆套箱转动固定设有限位滑轴，所述限位滑轴与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽贯穿所述设备腔左侧内壁与外界相通，所述圆套箱右下端铰接有铰接杆，所述铰接杆转动铰接有复位板，所述复位板转动固定设有复位滑块，所述复位滑块与复位滑槽滑动连接，所述复位滑槽开设于所述车体内部。优选地，所述剪切底座下端固定设有支撑杆，所述支撑杆下端固定设有上铰接座，所述上铰接座与球铰块铰接，所述球铰块还与下铰接座铰接，所述下铰接座下端固定设有支座，所述支座下端与所述车体固定连接。优选地，所述支座，所述下铰接座，所述球铰块，所述上铰接座，所述支撑杆，内部均开有绳槽，所述剪切拉绳贯穿所述支座，所述下铰接座，所述球铰块，所述上铰接座，所述支撑杆内部的绳槽。优选地，所述限位压簧同时可具有扭转力与压力。本专利技术的有益效果：本专利技术可通过机械配合的形式来进行树枝修剪，对于保护修剪工人安全与节省人力效果较为显著，专利技术内设有动力机构部分，可对剪切机构提供动力，无需手电力限制且剪切更加省力，剪切机构部分，可对树枝进行剪切，同时使夹持机构夹持树枝，夹持机构部分，对树枝进行限位，可方便树枝剪切且保证树枝缓慢坠落。整体设计本专利技术成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A处的放大示意图；图3是本专利技术实施例图2中C-C方向示意图；图4是本专利技术实施例图3中D-D方向示意图；图5是本专利技术实施例图1中B处的放大示意图；图6是本专利技术实施例图5中E-E方向示意图；图7是本专利技术实施例图5中F-F方向示意图。具体实施方式下面结合图1-7对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-7所述的一种立式树木枝干修剪设备，包括车体10，所述车体10内部开设有设备腔66，所述车体10内部设有动力机构61，所述动力机构61包括与所述设备腔66右侧内壁转动连接的十字轴17，所述十字轴17中部固定设有动力轮19，所述动力轮19右侧固定设有动力扭簧18，所述动力扭簧18右端与所述设备腔66右侧内壁固定连接，所述动力轮19外侧缠绕有动力绳20，所述动力绳20下端固定设有动力板31，所述动力板31下端固定设有脚踏板32，所述脚踏板32用于脚踏，所述动力板31右端固定设有动力滑块30，所述动力滑块30与动力滑槽33滑动连接，所述动力滑槽33开设于所述车体10内部，所述十字轴17左侧滑动设有内棘轮21，所述内棘轮21外侧设有外棘轮22，所述外棘轮22外侧缠绕有剪切拉绳23，所述外棘轮22与所述十字轴17既转动连接又滑动连接，所述内棘轮21内部转动设有四个限位轴38，所述限位轴38与限位齿39转动连接，所述限位齿39后端固定设有限位扭簧40，所述限位扭簧40后端与所述内棘轮21固定连接，所述内棘轮21可通过四个限位齿39带动所述外棘轮22单向转动，所述动力机构61用于驱动所述外棘轮22单向转动，使用时，间歇性脚踏所述脚踏板32,所述脚踏板32带动所述动力板31向下移动后复位，所述动力板31带动所述动力绳20在所述动力轮19外侧展开后复位，所述动力板31带动所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种立式树木枝干修剪设备，包括车体，其特征在于：所述车体内部开设有设备腔，所述车体内部设有动力机构，所述动力机构包括与所述设备腔右侧内壁转动连接的十字轴，所述十字轴中部固定设有动力轮，所述动力轮右侧固定设有动力扭簧，所述动力扭簧右端与所述设备腔右侧内壁固定连接，所述动力轮外侧缠绕有动力绳，所述动力绳下端固定设有动力板，所述动力板下端固定设有脚踏板，所述脚踏板用于脚踏，所述动力板右端固定设有动力滑块，所述动力滑块与动力滑槽滑动连接，所述动力滑槽开设于所述车体内部，所述十字轴左侧滑动设有内棘轮，所述内棘轮外侧设有外棘轮，所述外棘轮外侧缠绕有剪切拉绳，所述外棘轮与所述十字轴既转动连接又滑动连接，所述内棘轮内部转动设有四个限位轴，所述限位轴与限位齿转动连接，所述限位齿后端固定设有限位扭簧，所述限位扭簧后端与所述内棘轮固定连接，所述内棘轮可通过四个限位齿带动所述外棘轮单向转动，所述动力机构用于驱动所述外棘轮单向转动；所述动力机构上侧设有剪切机构，所述剪切机构包括与所述剪切腔右侧内壁转动连接的右转动轴，所述右转动轴中部固定设有剪切圆盘，所述右转动轴转动固定设有右绳轮，所述右绳轮外侧缠绕有所述剪切拉绳，所述剪切圆盘上端固定设有转动切刀，所述转动切刀上侧转动固定设有同步推杆，所述转动切刀通过剪切槽贯穿所述剪切腔上侧内壁，所述剪切槽贯穿所述剪切腔上侧内壁与外界相通，所述转动切刀可与固定切刀配合剪切树枝，所述固定切刀与后板固定连接，所述后板与所述剪切底座固定连接，所述剪切机构用于剪切树枝；所述剪切机构左侧设有夹持机构，所述夹持机构包括与所述剪切腔左侧内壁转动连接的左转动轴，所述左转动轴有端固定设有左绳轮，所述左绳轮转动固定设有左扭簧，所述左扭簧转动与所述剪切腔左侧内壁固定连接，所述左绳轮外侧缠绕有缓冲拉绳，所述缓冲拉绳上端固定设有夹持绳块，所述夹持绳块上端固定设有左限位块，所述左限位块与复位轴转动连接，所述复位轴右端固定设有右限位块，所述右限位块可与所述左限位块配合单向向后转动，所述复位轴左端固定设有固定块，所述左限位块转动固定设有限位压簧，所述限位压簧转动与所述固定块右端固定连接，所述左限位块与所述右限位块上端均固定设有一个弹性夹持块，所述同步推杆可推动所述右限位块上侧的所述右绳轮向后移动，所述夹持机构用于夹持树枝。/n...
【技术特征摘要】
1.一种立式树木枝干修剪设备，包括车体，其特征在于：所述车体内部开设有设备腔，所述车体内部设有动力机构，所述动力机构包括与所述设备腔右侧内壁转动连接的十字轴，所述十字轴中部固定设有动力轮，所述动力轮右侧固定设有动力扭簧，所述动力扭簧右端与所述设备腔右侧内壁固定连接，所述动力轮外侧缠绕有动力绳，所述动力绳下端固定设有动力板，所述动力板下端固定设有脚踏板，所述脚踏板用于脚踏，所述动力板右端固定设有动力滑块，所述动力滑块与动力滑槽滑动连接，所述动力滑槽开设于所述车体内部，所述十字轴左侧滑动设有内棘轮，所述内棘轮外侧设有外棘轮，所述外棘轮外侧缠绕有剪切拉绳，所述外棘轮与所述十字轴既转动连接又滑动连接，所述内棘轮内部转动设有四个限位轴，所述限位轴与限位齿转动连接，所述限位齿后端固定设有限位扭簧，所述限位扭簧后端与所述内棘轮固定连接，所述内棘轮可通过四个限位齿带动所述外棘轮单向转动，所述动力机构用于驱动所述外棘轮单向转动；所述动力机构上侧设有剪切机构，所述剪切机构包括与所述剪切腔右侧内壁转动连接的右转动轴，所述右转动轴中部固定设有剪切圆盘，所述右转动轴转动固定设有右绳轮，所述右绳轮外侧缠绕有所述剪切拉绳，所述剪切圆盘上端固定设有转动切刀，所述转动切刀上侧转动固定设有同步推杆，所述转动切刀通过剪切槽贯穿所述剪切腔上侧内壁，所述剪切槽贯穿所述剪切腔上侧内壁与外界相通，所述转动切刀可与固定切刀配合剪切树枝，所述固定切刀与后板固定连接，所述后板与所述剪切底座固定连接，所述剪切机构用于剪切树枝；所述剪切机构左侧设有夹持机构，所述夹持机构包括与所述剪切腔左侧内壁转动连接的左转动轴，所述左转动轴有端固定设有左绳轮，所述左绳轮转动固定设有左扭簧，所述左扭簧转动与所述剪切腔左侧内壁固定连接，所述左绳轮外侧缠绕有缓冲拉绳，所述缓冲拉绳上端固定设有夹持绳块，所述夹持绳块上端固定设有左限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：康瓦，
申请(专利权)人：绍兴上虞元彬自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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