带式供料器制造技术

在能够在将从带盘(12)拉出的元件供给带向元件吸附位置进给的带通路(41)的底面安装对上述元件供给带的元件作用磁吸引力的磁铁(42)的带式供料器中，具备：带进给装置(18)，构成为能够变更进给上述元件供给带的带进给速度；控制装置(19)，控制上述带进给装置的带进给速度；及检测装置(51)，检测是否安装有上述磁铁。上述控制装置基于上述检测装置的检测结果来变更上述带进给装置的带进给速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带式供料器
本说明书公开了与能够在将从带盘抽出的元件供给带向元件吸附位置进给的带通路的底面上安装对于所述元件供给带的元件作用磁吸引力的磁铁的带式供料器相关的技术。
技术介绍
安设于带式供料器的元件供给带构成为在以等间距形成于载带上的元件收纳凹部中收纳元件，并在该载带的上表面粘贴顶带(顶膜)。带式供料器通过将元件供给带向元件吸附位置进行间距进给，从而在元件吸附位置的近前将顶带剥离而使元件供给带的各元件收纳凹部内的元件依次露出并向元件吸附位置进给，在该位置利用元件安装机的吸嘴吸附元件并将其安装于电路基板。在带式供料器的作业期间，元件供给带的元件收纳凹部内的元件有可能由于因元件供给带的间距进给动作和顶带的剥离而产生的振动、冲击或静电发生位置偏移、倾斜或飞出，这成为产生吸嘴的元件吸附错误(吸附失败)或倾斜吸附等异常吸附的原因。作为其对策，如专利文献1(日本特开2007-27246号公报)所记载的那样，在带式供料器的带通路的底面部安装带磁铁的支撑板，利用该磁铁的磁吸引力向元件供给带的元件收纳凹部内的底面侧吸引元件，由此防止元件收纳凹部内的元件的位置偏移、倾斜、飞出。现有技术文献专利文献1：日本特开2007-27246号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题其中，带磁铁的带式供料器能够通过磁铁的磁吸引力使带进给时的元件收纳凹部内的元件的姿势稳定，因此，在带磁铁的情况下，与无磁铁的情况相比，能够使带进给速度加快而提高生产率。但是，带式供料器自身无法识别有无磁铁，因此在带式供料器的更换作业时根据磁铁的有无来变更带进给速度的情况下，作业者需要通过目视确认有无磁铁来进行变更带进给速度的作业，该作业较为麻烦，并且还有可能发生作业者错误地变更带进给速度的作业错误。用于解决课题的手段为了解决上述课题，在能够在将从带盘抽出的元件供给带向元件吸附位置进给的带通路的底面安装对上述元件供给带的元件作用磁吸引力的磁铁的带式供料器中，具备：带进给装置，构成为能够变更进给上述元件供给带的带进给速度；控制装置，控制上述带进给装置的带进给速度；及检测装置，检测是否安装有上述磁铁，上述控制装置基于上述检测装置的检测结果来变更上述带进给装置的带进给速度。根据该结构，带式供料器自身检测有无磁铁来变更带进给装置的带进给速度，因此，在带式供料器的更换作业时，作业人员无需通过目视确认有无磁铁而进行变更带进给速度的作业。附图说明图1是表示一个实施例的带式供料器的侧视图。图2是检测装置的立体图。图3是表示带式供料器的控制系统的结构的框图。图4是将安设于元件安装机的供料器安设部的带式供料器的上端面部侧的保持构造放大表示的纵剖主视图。图5是将安设于元件安装机的供料器安设部的带式供料器的上端面部侧的夹持构造放大表示的局部剖切侧视图。图6是表示带进给速度变更程序的处理流程的流程图。具体实施方式以下，使用附图对本说明书所公开的一个实施例进行说明。如图1所示，在带式供料器10的薄型的供料器主体11内设置有卷盘支架13，该卷盘支架13对卷绕有元件供给带(未图示)的带盘12以能够更换(能够拆装)的方式进行装填。在卷盘支架13的下部侧部分设置有覆盖装填于卷盘支架13内的带盘12的下部侧部分的下部卷盘罩14。在卷盘支架13的上部侧部分，上部卷盘罩15以能够以其上端部两侧为支点进行开闭转动的方式设置，该上部卷盘罩15覆盖装填在卷盘支架13内的带盘12的上部侧部分。在从卷盘支架13取出带盘12的情况下，使上部卷盘罩15以其上端部两侧为支点向上方转动而使卷盘支架13的上部侧开放，一边用手抓住卷盘支架13内的带盘12的上部侧稍微向近前侧倾斜，一边将带盘12向斜上方拔出。在向卷盘支架13内装填带盘12的情况下，若在打开了上部卷盘罩15的卷盘支架13内将带盘12的下部侧从斜上方插入到卷盘罩14的内侧并将上部卷盘罩15关闭，则带盘12向卷盘支架13内的装填完成。在该情况下，也可以构成为在卷盘支架13的中心部设置与带盘12的中心孔16嵌合的较短的卷盘保持轴(未图示)，利用该较短的卷盘保持轴对带盘12以能够旋转的方式进行支撑。在采用该结构的情况下，优选使卷盘保持轴的长度比带盘12的中心孔16的长度短(例如设为1/2～1/3的长度)以使得与带盘12的中心孔16嵌合的卷盘保持轴不妨碍带盘12的拆装性。或者，也可以构成为在卷盘支架13的下部侧沿着带盘12的外周设置多个辊(未图示)，利用这些多个辊对带盘12的外周以能够旋转的方式进行支撑。在供料器主体11的上端面部中的靠近供料器主体11的安装方向侧的端面部的位置，设定有利用元件安装机30(参照图3)的吸嘴(未图示)吸附元件的元件吸附位置。在供料器主体11的上端面部的下侧设有将从带盘12拉出的元件供给带向元件吸附位置引导的带引导件17。供料器主体11中的卷盘支架13与供料器主体11的安装方向侧的端面部之间的空间成为电装件收纳空间20。在该电装件收纳空间20中设有将元件供给带从卷盘支架13内的带盘12拉出并向元件吸附位置进行间距进给的带进给装置18(参照图3)及对该间距进给动作进行控制的控制装置19(参照图3)等各种电装件。虽未图示，但带进给装置18将伺服马达、步进马达等马达作为驱动源对链轮进行旋转驱动，使该链轮的齿与元件供给带的进给孔啮合而使该链轮每次间歇地旋转预定旋转角度，由此从带盘12将元件供给带每次抽出一个间距量而向元件吸附位置进行间距进给。该带进给装置18的带进给速度(马达的旋转速度)能够通过控制装置19进行变更。在供料器主体11的安装方向侧的端面部中的比其高度方向上的中央高的位置(在本实施例中为靠近供料器主体11的上端面部的位置)，在上下方向上隔开预定间隔地设有相对于元件安装机30的供料器安设部31(参照图4)进行定位的两个定位销21、21(定位部)。在这两个定位销21、21之间设有电源供给及通信兼用的连接器22，通过将该供料器主体11的连接器22插入并连接于元件安装机30侧的连接器40(参照图3)，从而从元件安装机30侧向供料器主体11内的带进给装置18和控制装置19等各种电装件供给电源，并且在元件安装机30的控制装置32(参照图3)与供料器主体11的控制装置19之间接收发送控制信号和传感器信号等各种信号。接下来，对将供料器主体11相对于元件安装机30的供料器安设部31保持为安设状态(安装状态)的结构进行说明。在供料器主体11的上端面部，作为上部保持部件，以沿着供料器主体11的拆装方向延伸的方式设有T字型截面的导轨23。与此对应，如图4所示，在元件安装机30的供料器安设部31的上部侧的部件31a上，以沿着供料器主体11的拆装方向延伸的方式设有能够供供料器主体11的T字型截面的导轨23在供料器主体11的拆装方向上滑动移动地嵌合的T字型截面的插槽33，供料器主体11的T字型截面的导轨23嵌入到供料器安设部31的T字型截面的插槽33中，由此保持成供料器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式供料器，能够在将从带盘抽出的元件供给带向元件吸附位置进给的带通路的底面安装对所述元件供给带的元件作用磁吸引力的磁铁，/n所述带式供料器具备：/n带进给装置，构成为能够变更进给所述元件供给带的带进给速度；/n控制装置，控制所述带进给装置的带进给速度；及/n检测装置，检测是否安装有所述磁铁，/n所述控制装置基于所述检测装置的检测结果来变更所述带进给装置的带进给速度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带式供料器，能够在将从带盘抽出的元件供给带向元件吸附位置进给的带通路的底面安装对所述元件供给带的元件作用磁吸引力的磁铁，
所述带式供料器具备：
带进给装置，构成为能够变更进给所述元件供给带的带进给速度；
控制装置，控制所述带进给装置的带进给速度；及
检测装置，检测是否安装有所述磁铁，
所述控制装置基于所述检测装置的检测结果来变更所述带进给装置的带进给速度。


2.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，
所述控制装置使基于所述检测装置的检测结果而判断为安装有所述磁铁的情况下的所述带进给装置的带进给速度比判断为未安装所述磁铁的情况下的带进给速度快。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：国广勉，细井规生，田中启太，村濑浩规，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP