用于定向物体的定向装置与方法制造方法及图纸

公开了用于定向至少一个物体(2)的定向装置(1)，包括：传送装置(8、50、51)，限定适于接触物体(2)的底部(12)并沿着第一方向(X)传送物体(2)的传送表面(11、52、53)；以及旋转装置(15)，可选择性地致动，用于在底部(12)上产生差速，该差速引起物体(2)绕横向于第一方向(X)的第一轴线(Z)旋转。旋转装置(15)包括：接触元件(16)，该接触元件(16)相对于传送装置(8、50、51)固定或可相对于传送装置(8、50、51)以差速沿着第一方向(X)移动。接触元件(16)可相对于传送表面(11)在第一配置和第二配置之间选择性地移动：在第一配置中，接触元件(16)沿着第一轴线(Z)从传送表面(11)突出，以便接触物体(2)的底部(12)并引起物体(2)绕第一轴线(Z)旋转；在第二配置中，接触元件(16)沿着第一轴线(Z)偏离于传送表面(11)。接触元件(16)围绕平行于第一方向(X)的第二轴线(A)自由振荡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定向物体的定向装置与方法
本专利技术涉及用于定向物体的定向装置。本专利技术还涉及用于定向物体的方法。更详细地，物体可为板条箱、盒子、纸盒、成组物品的包装，特别是用于可食用物质的容器。这些组通常具有一侧小于另一侧的矩形基部。
技术介绍
定向装置可并入装瓶生产线中，用于形成贴有标签并填充的容器，并用于对这些容器进行码垛。除此之外，已知的装瓶生产线包括：用于冲洗容器的冲洗单元、用于填充容器的填充单元、用于封盖容器的封盖单元以及用于将给定数量的容器包装在一起以便形成多个容器组的包装单元。装瓶生产线还包括：码垛站，供应有容器组并输出一层组，层组将由操纵装置堆叠，以便形成平台。层的形成通常要求一些容器组绕竖直轴线转动90度。从WO-A-2016156753中了解了旨在使容器组旋转90度的定向装置。更详细地，已知定向装置包括：传送表面，用于沿着第一水平方向传送容器组；以及旋转装置，用于在组的底部沿水平方向产生差速，以便引起组绕竖直轴线旋转。旋转装置包括：栓钉，栓钉相对于传送表面沿第一方向固定，并可平行于竖直轴线移动，以便接触组的底部的部分。以这种方式，该部分相对于其余部分减速，以及组绕竖直轴线旋转。即使性能良好，已知的定向装置仍留有改进的空间。更详细地，栓钉和组沿着大体上点状区域彼此接触，该点状区域对应于栓钉的圆形区域。因此，存在一些组不能完全地旋转90度的风险，特别是在高处理速度下。当容器的底部不平坦而仅具有有限的接触面积时，这种风险增加，如在容器具有不规则的底部的情况下，例如，在花瓣状底部的情况下。因此，在该部分内需要提高定向装置的操作的可靠性以及定向装置能够适当地定向组的速度。更确切地说，在本领域中需要确保完全旋转90度，特别是对于由具有相对底部不规则形状的容器形成的组，例如，形状为花瓣状的容器。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供满足上述要求的用于定向物体的定向装置。通过本专利技术实现了上述目的，因为本专利技术涉及用于定向物体的定向装置，如权利要求1所述。本专利技术还涉及用于定向物体的定向装置，如权利要求16所述。本专利技术还涉及定向产品的方法，如权利要求17所述。本专利技术还涉及定向产品的方法，如权利要求19所述。附图说明为了更好地理解本专利技术，在下文中通过非限制性示例并参考附图公开了一个优选实施方式，在附图中：图1至图4示意性地示出了根据本专利技术的定向装置的不同操作方向的俯视图，参考较小尺寸的组，并且在定向第一规格的物体的同时为了清楚起见去除了一些部件；图5和图6是图1至图4的定向装置各自的操作方向的示意性俯视图，参考较大尺寸的组，并且在定向第二规格的物体的同时为了清楚起见去除了一些部件；图7是图1至图6的定向装置的放大比例的立体图，其中，为了清楚起见，去除了一些部件；图8是图7的定向装置的俯视图，其中，为了清楚起见，去除了一些部件；图9和图10在进一步放大的视图中示出了图1至图8的定向装置的各自的配置；图11是沿图9的线XI-XI截取的放大比例的剖视图，其中，为了清楚起见，去除了一些部件；以及图12是图1至图11的定向装置的其它组件的放大立体图，其中，为了清楚起见，去除了一些部件。具体实施方式参考图1至图6，附图标记1指示用于定向多个物体2的定向装置。在所示的实施方式中，物体是容器组2，特别是用于可食用产品的容器。可替代地，物体可为板条箱、盒子、纸盒或包含容器的包装。在所示的实施方式中，每个组2均为矩形，具有两个较小的侧部17和两个较大的侧部18。定向装置1适于并入终端站3中，用于通过未示出的操作装置形成物体2的未示出平台。更详细地，组2的平台包括多个叠置的层。层的形成需要以特定的配置将组2供应给操作装置。特别地，层的形成需要至少一些组2在操作装置上游以给定的配置定向。组2可具有较小的规格(图1至图4)或较大的规格(图5和图6)。定向装置1大体包括：框架5；进料传送机6，用于使待定向的组2沿着在所示实施方式中水平的方向X前进；出料传送机7，用于使定向的组2沿着方向X并朝向操作装置前进；以及传送机8，插入在进料传送机6和出料传送机7之间。传送机6、传送机7、传送机8包括：各自的传送表面9、传送表面10、传送表面11，组2的底面12沿着方向X向各自的传送表面9、传送表面10、传送表面11前进。还可识别与方向X正交的方向Y。传送表面9、传送表面10、传送表面11位于由方向X、方向Y限定的相应平面上。定向装置1还包括：可选择性地致动的旋转组15，用于在前进的组2的底面12上产生差速。该差速引起组2绕轴线Z旋转。在所示的实施方式中，轴线Z与方向X、方向Y正交，并具有竖直延伸部。更确切地说，旋转组15的致动引起组2绕轴线Z以参考图1至图4所示的实施方式的逆时针方向旋转90度，并且从侧部17、侧部18分别平行于方向Y、方向X的第一位置旋转至侧部17、侧部18分别平行于方向X、方向Y的第二位置。在所示的实施方式中，旋转组15使组2的底面12的部分13减速，以使其相对于剩余部分14旋转，从而引起平行于轴线Z并作用于组2上的扭矩。旋转组15包括：相对于方向Z静止的垫16。垫16相对于传送表面11在以下两者之间可选择性地移动：第一配置(图10)，其中垫16接触沿着方向X前进的组2的底面12的部分13，以使得部分13减速，并引起这些组2绕轴线Z旋转；以及第二配置(图9)，其中垫16保持偏离于沿着方向X前进的组2的底面12，而不引起组2的任何旋转。详细地说，部分13小于部分14，并对应于在给定的时间与设置在第一配置中的垫16接触的底面12的面积。一旦底面12接触垫16，部分13就限定由平行于方向X延伸布置的侧部17、侧部18之一限定的底面12的横向带(图1)。随着组2旋转的进行，相关部分13对应于底面12的各个角部。更详细地，垫16相对于方向Y横向地布置在传送机8的传送表面11上。在所示的实施方式中，邻接的垫16由高摩擦材料制成，特别是PVC涂层。另外，垫16具有平行于方向X的长度和平行于方向Y的宽度。有利的是，垫16绕平行于方向X的轴线A自由振荡。更确切地说，瞬时停靠在垫16上的组2引起设置在第一配置中的垫16绕轴线A振荡，如图11所示。更详细地，垫16包括：彼此倾斜的第一部分20和第二部分21。部分20比部分21长。部分20参考传送表面11的前进方向布置在部分21的上游。当垫16设置成第一配置(图10)时，部分20相对于传送表面10的前进方向上升，以及部分21位于由方向X、方向Y限定的平面上。特别地，部分20和部分21都相对于轴线Z从传送表面11突出。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于定向至少一个物体(2)的定向装置(1)，包括：/n固定框架(5)；/n传送装置(8、50、51)，限定传送表面(11、52、53)，所述传送表面(11、52、53)适于接触所述物体(2)的底部(12)，并沿着第一方向(X)传送所述物体(2)；以及/n旋转装置(15)，能够选择性地致动，用于在所述底部(12)上产生差速，所述差速引起所述物体(2)绕横向于所述第一方向(X)的第一轴线(Z)旋转；/n所述旋转装置(15)包括：接触元件(16)，所述接触元件(16)相对于所述传送装置(8、50、51)固定，或能够相对于所述传送装置(8、50、51)以差速沿着所述第一方向(X)移动；/n所述接触元件(16)能够相对于所述传送表面(11)在以下两者之间选择性地移动：/n第一配置，其中所述接触元件(16)沿着所述第一轴线(Z)从所述传送表面(11)突出，以便在使用中接触所述物体(2)的所述底部(12)，并引起所述物体(2)绕所述第一轴线(Z)旋转；以及/n第二配置，其中所述接触元件(16)沿着所述第一轴线(Z)偏离于所述传送表面(11)；/n其特征在于，所述接触元件(16)围绕平行于所述第一方向(X)的第二轴线(A)自由振荡。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180413 EP 18167247.81.用于定向至少一个物体(2)的定向装置(1)，包括：
固定框架(5)；
传送装置(8、50、51)，限定传送表面(11、52、53)，所述传送表面(11、52、53)适于接触所述物体(2)的底部(12)，并沿着第一方向(X)传送所述物体(2)；以及
旋转装置(15)，能够选择性地致动，用于在所述底部(12)上产生差速，所述差速引起所述物体(2)绕横向于所述第一方向(X)的第一轴线(Z)旋转；
所述旋转装置(15)包括：接触元件(16)，所述接触元件(16)相对于所述传送装置(8、50、51)固定，或能够相对于所述传送装置(8、50、51)以差速沿着所述第一方向(X)移动；
所述接触元件(16)能够相对于所述传送表面(11)在以下两者之间选择性地移动：
第一配置，其中所述接触元件(16)沿着所述第一轴线(Z)从所述传送表面(11)突出，以便在使用中接触所述物体(2)的所述底部(12)，并引起所述物体(2)绕所述第一轴线(Z)旋转；以及
第二配置，其中所述接触元件(16)沿着所述第一轴线(Z)偏离于所述传送表面(11)；
其特征在于，所述接触元件(16)围绕平行于所述第一方向(X)的第二轴线(A)自由振荡。


2.根据权利要求1所述的定向装置，其特征在于，包括至少一个接头(27)，所述接头(27)插入在所述框架(5)与所述接触元件(16)之间，并配置为允许所述接触元件(16)围绕所述第二轴线(A)振荡。


3.根据权利要求1或2所述的定向装置，其特征在于，包括至少一个止动元件(28)，所述止动元件(28)具有沿所述第一轴线(Z)的可调节位置，并适于接触所述接触元件(16)，以便将所述接触元件(16)围绕所述第二轴线(A)的振荡限制在期望值。


4.根据前述权利要求中任一项所述的定向装置，其特征在于，所述接触元件(16)具有平行于所述第一方向(X)的长度和平行于第二方向(Y)的宽度，所述第二方向(Y)正交于所述第一方向(X)和所述第一轴线(Z)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的定向装置，其特征在于，所述接触元件(16)绕至少一个第三轴线(E、B)铰接至所述框架(5)，所述第三轴线(E、B)横向于所述第一轴线(Z)和所述第二轴线(A)。


6.根据权利要求5所述的定向装置，其特征在于，包括第一杠杆(25)，所述第一杠杆(25)绕平行于所述第三轴线(E)的第四轴线(F)铰接至所述框架(5)，并绕所述第三轴线(E)直接地或间接地铰接至所述接触元件(16)。


7.根据权利要求6所述的定向装置，当从属于权利要求2至权利要求5中的任一项时，其特征在于，至少一个第一所述接头(27)直接地或间接地插入在所述第一杠杆(25)与所述接触元件(16)之间。


8.根据前述权利要求中任一项所述的定向装置，其特征在于，所述接触元件(16)包括相对于彼此倾斜的第一部分(20)和第二部分(21)；
所述第一部分(20)参考所述物体(2)在所述传送表面(11)上的前进方向布置在所述第二部分(21)的上游。


9.根据权利要求8所述的定向装置，其特征在于，当所述接触元件(16)设置在所述第一配置中时，所述第二部分(21)位于与所述第一轴线(Z)正交的平面上，以及所述第一部分(20)位于上升平面上，根据所述传送表面(11)的前进方向行进。


10.根据前述权利要求中任一项所述的定向装置，其特征在于，包括：
至少一个第一电机(22)，特别是电动机；
第三杠杆(23)，直接地或间接地铰接至所述接触元件(16)；以及
第四杠杆(24)，能够操作地连接至所述第一电机(22)和所述第三杠杆(23)。


11.根据权利要求10所述的定向装置，当从属于权利要求2至权利要求9中的任一项时，其特征在于，至少一个第二所述接头(27)直接地或间接地插入在所述第三杠杆(23)与所述接触元件(16)之间。


12.根据权利要求9或10所述的定向装置，其特征在于，所述第一电机(22)包括输出轴(26)；
所述第四杠杆(24)相对于所述输出轴(26)以能够旋转的方式偏心地安装。


13.根据前述权利要求中任一项所述的定向装置，其特征在于，所述传送装置(8、50、51)包括：
第一传送机(8)；
至少一对第二传送机(50、51)，平行于所述第一方向(X)彼此连续，平行于所述第二轴线(Y)且平行于所述第一传送机(8)彼此间隔开；
所述接触元件(16)沿着所述第一方向(X)插入在所述第二传送机(50、51)之间。


14.根据权利要求13所述的定向装置，其特征在于，包括：
第二电机(60)，在使用中驱动所述第一传送机(16)；
第一传动组(61、62)，用于能够操作地连接所述第二电机(60)与所述第二传送机(50、51)中的一个传送机(51)，以便驱动所述第二传送机(50、51)中的所述一个传送机(51)；和/或
第二传动组(64)，用于将所述第二传送机(50、51)中的所述一个传送机(51)和所述另一个传送机(50)能够操作地彼此连接，以便以相同的速度或彼此不同的速度驱动所述第二传送机(50、51)。


15.根据前述权利要求中任一项所述的定向装置，其特征在于，包括：
感测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛罗·兰兹，安德里亚·弗罗齐，
申请(专利权)人：西德尔线路和隧道解决方案公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT