用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统、驻车制动器及其用于解锁驻车制动器的方法技术方案

用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，包括：‑本体(8)，其容置电动机装置(12)；杆件(16)，适于在其第一端部(20)处沿着致动方向(X‑X)操作鼓式制动器(28)和/或驻车制动器的致动构件(24)，‑传动装置(44)，其将电动机装置(12)可操作地连接至杆件(16)的第二端部(48)，该第二端部与具有螺纹(56)的螺杆(52)一体地平移，‑其中，所述螺杆(52)通过螺纹(56)与由所述传动装置(44)致动成进行旋转的螺母(60)接合，‑其中，设置有相反地作用于螺杆(52)的预加载装置(64)，所述预加载装置(64)被推动件(68)预加载成压缩，以便在杆件(16)上施加预加载牵引来抵消杆件(16)上的载荷的变化，‑其中，预加载装置(64)被配置成：在螺母(60)与所述本体(8)之间沿着致动方向(X‑X)的轴向间隙消除之后，在杆件(16)上施加推力作用，以便允许预加载装置(64)的相对于预加载值的增量压缩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统、驻车制动器及其用于解锁驻车制动器的方法
本专利技术涉及用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统，涉及包括所述致动系统的相关驻车制动器，以及涉及用于释放驻车制动器的相关方法。
技术介绍
特别地，用于车辆的驻车制动器一般是鼓式制动器，通常称为“DIH”，即“盘中鼓(drum-in-hat，盘带鼓)”致动器，包括：钟形件，其与车轮的轮毂可旋转地成一体；以及一对闸瓦，该对闸瓦适于在钟形件上施加制动作用。闸瓦涂覆有摩擦材料，并且能够例如通过绕铰接点旋转从阻挡或驻车配置移动到释放配置，在阻挡或驻车配置中闸瓦抵接所述钟形件，在释放配置中闸瓦没有与所述钟形件对接，因此闸瓦自由旋转。通过例如条式或链式等的线缆或其他杆件来发生对闸瓦的致动，一旦线缆或其他杆件进行牵引，则例如通过杠杆使闸瓦移动。需要连接至所述杠杆的线缆的牵引力，以确保闸瓦在盘的钟形件上的打开以及后续的车辆驻车。线缆的这种牵引功能可以手动地执行，还可以通过电力控制致动系统来执行。已知的DIH电力线缆拉动式系统提供了对致动和下一步骤的释放驻车制动两者的电力控制。释放驻车制动的步骤特别地包括一关键步骤：只要致动器用以确保闸瓦移动远离轮毂，因此完全地解除了制动，以便避免残余扭矩。因此，根本的是布置一下述系统，该系统允许理解何时终止释放操纵，因为电动机在所述操纵期间继续供应电流使得齿轮致动机构——通常为螺杆-螺母——的移动，这允许使闸瓦的牵引线缆的张紧放松直至操纵完成。已知的方案并没有始终确保会准确地识别释放步骤的结束并且经常基于位置传感器的使用来提供控制，出于可能的残余扭矩的持续存在目的，上述方案并不是始终使释放操作安全，并且在任何情况下使其与手动式致动和释放系统相比过慢。
技术实现思路
因此，需要解决参考现有技术提及的缺点和限制。通过根据权利要求1所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统满足了这种需求。这种需要特别地通过用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统满足，其包括：容置电动机装置的本体；杆件，适于在其第一端部处沿着致动方向操作鼓式制动器的和/或驻车制动器的致动构件；传动装置，传动装置将电动机装置可操作地连接至杆件的第二端部，第二端部与具有螺纹的螺杆一体地平移，其中，所述螺杆通过该螺纹与由所述传动装置致动成进行旋转的螺母接合，其中设置有相反作用于螺杆的预加载装置，所述预加载装置由推动件预加载成压缩，以便在杆件上施加预加载牵引来抵消杆件上载荷的变化，其中，预加载装置被配置成：在螺母与所述本体之间沿着致动方向的轴向间隙消除之后，在杆件上施加推力作用，以允许预加载装置的相对于预加载值的增量压缩。根据一实施方式，线缆拉动式致动系统包括控制单元，该控制单元被编程以：监测电动机装置的电流吸收，特别是在释放步骤期间的电流吸收；以及在设计期间限定的电流限值被超出时，暂停对所述电动机装置的电力供应。根据一实施方式，所述预加载装置容纳在容纳盒内，该容纳盒同轴地容置螺杆和预加载装置的推动件。根据一实施方式，所述预加载装置包括与螺杆同轴的螺旋弹簧和/或与螺杆同轴的盘形弹簧。根据一实施方式，螺杆包括与推动件的棱柱形连接件，使得螺杆可以沿着致动方向轴向平移而不能旋转。根据一实施方式，所述棱柱形连接件是与致动方向平行的带槽轴的类型。根据一实施方式，推动件与螺杆同轴并且至少部分地容置螺杆的没有与螺母啮合的一部分。根据一实施方式，螺杆包括至少一个释放结束止挡件，其适于抵接推动件的肩部。根据一实施方式，在螺母和推动件之间放置有轴承，该轴承允许螺母和推动件之间的往复式旋转，并且允许将从螺杆传递到螺母上的轴向力转移到预加载装置上。根据一实施方式，螺母根据棱柱形耦接件与可操作地连接到电动机装置的衬套耦接，从而相对于衬套旋转和轴向滑动。根据实施方式，在衬套和螺母之间设置有间隙恢复装置。根据一实施方式，螺杆和螺母之间的螺纹是不可逆型的。根据一实施方式，传动装置被配置为使得整体上实现不可逆型的运动传动。根据一实施方式，系统的本体限定主壳体容积并配备有盖体。此外，该本体配备有用于吹送压缩空气的至少一个孔。根据一实施方式，该系统配备有手动释放系统，该手动释放系统包括机械地连接至螺杆的释放齿轮，并且其中该盖体配备有从外部访问所述释放齿轮的访问孔。根据一实施方式，所述访问孔被可移除的隔离件封闭。本专利技术还涉及一种驻车制动器，该驻车制动器包括如上所述的线缆拉动式致动系统，并且还包括鼓式制动器，该鼓式制动器装配有转动钟形件和至少一个闸瓦，至少一个闸瓦设置有摩擦涂层、适于在被致动时在钟形件上施加制动作用，其中，闸瓦设置有致动构件，并且其中杆件的第一端部连接至所述致动构件。本专利技术还涉及驻车制动器的释放方法，包括下述步骤：-设置所述的线缆拉动式致动系统，-致动电动机装置以逐渐地释放杆，-在所述释放步骤期间，监测电动机装置的电流吸收，-当在螺母与所述本体之间沿着致动方向的轴向间隙消除之后，预加载装置对抗杆件的释放时，于检测到电流吸收的增加的时刻，中断释放步骤。附图说明根据本专利技术的优选且非限制性的实施方式的以下描述，本专利技术的其他特征和优点将变得更加可理解，其中：图1描绘了根据本专利技术的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统的单独零件的立体图；图2描绘了图1中的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统的传动部件的立体图；图3描绘了容纳根据本专利技术的致动系统的推动件的盒体的立体图；图4、图5、图6分别描绘了图1中的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统的零件在新式组装下、最大载荷应用下和总释放条件下处于组装配置时的截面图；图7描绘了根据本专利技术的致动系统的推动件的截面图；图8描绘了根据本专利技术的致动系统的螺杆的立体图；图9和图10从不同的角度描绘了根据本专利技术的致动系统的盖体和本体的立体图；图11a、图11b描绘了鼓式制动器的立体截面图，鼓式制动器可以连接至根据本专利技术的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统；图12描绘了根据在释放驻车制动的步骤期间，根据本专利技术的致动系统的电动机装置的电流/力的时间的趋势的曲线图。下文描述的实施方式共用的元件或元件的部分将使用相同的附图标记来指示。具体实施方式参考上述的附图，用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统整体用4指示，其包括容置有电动机装置12的本体8。出于本专利技术的目的，没有标识本体8的尺寸和材料。此外，电动机装置可以具有各种类型，例如可以使用直流供电的电刷电机。系统4包括杆件16，该杆件适于在其第一端部20处沿致动方向X-X操作鼓式制动器28的和/或驻车制动器的致动构件24。值得注意的是，所述致动方向X-X在空间中不一定是固定的，确切地，其可以替代地被设置成使杆件16枢转，并且因此使致动方向X-X的在驻车制动器的运行期间改变其在空间中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，包括：/n-本体(8)，所述本体容置电动机装置(12)，/n-杆件(16)，所述杆件适合于在第一端部(20)处沿着致动方向(X-X)操作鼓式制动器(28)的和/或驻车制动器的致动构件(24)，/n-传动装置(44)，所述传动装置将所述电动机装置(12)可操作地连接至所述杆件(16)的第二端部(48)，所述第二端部与具有螺纹(56)的螺杆(52)一体地平移，/n-其中，所述螺杆(52)通过所述螺纹(56)接合至螺母(60)，所述螺母由所述传动装置(44)致动成进行旋转，/n-其中，设置有相反地作用于所述螺杆(52)的预加载装置(64)，所述预加载装置(64)由推动件(68)被预加载成压缩，以便在所述杆件(16)上施加预加载牵引以抵消所述杆件(16)上的载荷的变化，/n-其中，所述预加载装置(64)被配置成：在所述螺母(60)与所述本体(8)之间沿着所述致动方向(X-X)的轴向间隙消除之后，在所述杆件(16)上施加推力作用，以便允许所述预加载装置相对于预加载值的增量压缩。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180502 IT 1020180000050011.一种用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，包括：
-本体(8)，所述本体容置电动机装置(12)，
-杆件(16)，所述杆件适合于在第一端部(20)处沿着致动方向(X-X)操作鼓式制动器(28)的和/或驻车制动器的致动构件(24)，
-传动装置(44)，所述传动装置将所述电动机装置(12)可操作地连接至所述杆件(16)的第二端部(48)，所述第二端部与具有螺纹(56)的螺杆(52)一体地平移，
-其中，所述螺杆(52)通过所述螺纹(56)接合至螺母(60)，所述螺母由所述传动装置(44)致动成进行旋转，
-其中，设置有相反地作用于所述螺杆(52)的预加载装置(64)，所述预加载装置(64)由推动件(68)被预加载成压缩，以便在所述杆件(16)上施加预加载牵引以抵消所述杆件(16)上的载荷的变化，
-其中，所述预加载装置(64)被配置成：在所述螺母(60)与所述本体(8)之间沿着所述致动方向(X-X)的轴向间隙消除之后，在所述杆件(16)上施加推力作用，以便允许所述预加载装置相对于预加载值的增量压缩。


2.根据权利要求1所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，包括控制单元，所述控制单元被编程以：监测所述电动机装置的电流吸收，特别是在释放阶段期间的电流吸收；以及当在设计阶段限定的电流限值被超出时，暂停对所述电动机装置的电力供应。


3.根据权利要求1或2所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述预加载装置被容纳在容纳盒中，所述容纳盒同轴地容置所述螺杆和所述预加载装置的推动件。


4.根据权利要求1、2或3所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述预加载装置包括与所述螺杆同轴的螺旋弹簧和/或与所述螺杆同轴的盘形弹簧。


5.根据前述权利要求中任一项所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述螺杆包括与所述推动件的棱柱形连接件，使得所述螺杆能够沿着所述致动方向(X-X)轴向地平移，而不能够旋转。


6.根据前一权利要求所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述棱柱形连接件是与所述致动方向平行的带槽轴的类型。


7.根据前述权利要求中任一项所述的用于驻车制动器的线缆拉动式致动系统(4)，其中，所述推动件与所述螺杆同轴，并且至少部分地容置所述螺杆的没有与所述螺母啮合的部分。


8.根据前述权利要求中任一项所述的用于驻车制动器的线缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊塔洛·皮罗瓦诺，尼科洛·马扎里尼，马尔科·拉达埃利，托马什·沃洛申，亚历山德罗·加拉西，
申请(专利权)人：福乐尼·乐姆宝公开有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT