康复支援装置、康复支援系统、康复支援方法及康复支援程序制造方法及图纸

一种康复支援装置，提供对用户来说舒适的康复，具备：检测部，其对佩戴着头戴式显示器的用户的头部的朝向进行检测；第1显示控制部，其在假想空间内生成供上述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并根据由上述检测部检测到的上述用户的头部的朝向，使目标对象显示于上述头戴式显示器；和第2显示控制部，其使用于报知上述目标对象的位置的报知图像显示于上述头戴式显示器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】康复支援装置、康复支援系统、康复支援方法及康复支援程序
本专利技术涉及康复支援装置、康复支援系统、康复支援方法及康复支援程序。
技术介绍
在上述
中，专利文献1公开了一种支援对因中风等导致偏瘫的患者进行的康复的系统。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-228957号公报非专利文献非专利文献1：NicholsS,PatelH:Healthandsafetyimplicationsofvirtualreality:areviewofempiricalevidence.ApplErgon2002；33:251-271
技术实现思路
但是，在上述文献所记载的技术中，用户的视野会因佩戴于头部的显示装置而变窄。具体而言，在佩戴显示装置之前为大约180度的视野会变窄至110度左右。在该情况下，佩戴显示装置之前即使不转头也能看得到的东西变得若不转头则看不到。其结果为，会在作为人所具有的平衡感的输入刺激的视觉信息与内耳信息之间产生偏离，具有如所谓晕车那样感到不舒服的情况。在医学上将像这样因佩戴限制视野角的显示装置等而视觉信息与内耳信息产生偏离的现象称为感觉冲突(sensoryconflict)。例如当人在周围没有任何东西的状况下遭遇地震时，作为“视觉信息”，地面和背景没有变化，来自视觉的输入为“不动”这一信息。另一方面，在“内耳信息”中，得到明确地探知到摇动的信息，来自内耳的输入为“在动”这一信息。这是因感觉冲突导致感觉不舒服的机理，该现象作为震后头晕综合征(PostEarthquakeDizzinessSyndrome,PEDS)而广为人知。关于幼儿和小孩子容易产生晕车的理由，也被推定成是因为尽管来自内耳的输入感知到“动”，但由于视野窄而来自视觉的信息被错误输入成“没动”，从而产生感觉冲突。在该情况下，广为人知的是通过看看窗外而能够预防晕车，这是为了正确地得到来自视觉的输入信息而想到的办法，其结果为使视觉信息和内耳信息一致，防止了感觉冲突。另外，例如从车辆的最前排观看下一移动目的地的景色也是作为晕车的预防方法而广为人知的方法。这是为了通过预先从视觉信息预测接下来将会得到的内耳信息的变化来预防感觉冲突而想到的办法，进一步可以想到这是如习惯晕船等那样，也能够通过反复体验相同条件而学习来预防感觉冲突的现象。也就是说，感觉冲突能够通过事前预测(或学习)今后将会得到的输入信息而进行预防。近年来，因佩戴限制视野的显示装置(HMD)而视觉信息与内耳信息产生偏离、平衡感被打乱、感到不舒服这一情况成为问题(VR眩晕)。可知由于视野受限，因此以平常的感觉得到的视觉信息和内耳信息进行不同输入，从而产生感觉冲突(非专利文献1)。本专利技术的目的在于提供解决上述课题的技术。为了实现上述目的，本专利技术的康复支援装置具备：检测部，其对佩戴着头戴式显示器的用户的头部的朝向进行检测；第1显示控制部，其在假想空间内生成供上述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并根据由上述检测部检测到的上述用户的头部的朝向，使上述目标对象显示于上述头戴式显示器；和第2显示控制部，其使用于报知上述目标对象的位置的报知图像显示于上述头戴式显示器。为了实现上述目的，本专利技术的康复支援系统具备：头戴式显示器；用于检测用户的动作的传感器；和在与上述头戴式显示器及上述传感器之间进行信息交换的康复支援装置，其中，上述康复支援装置具备：第1显示控制部，其在假想空间内生成供用户视觉辨认的目标对象，并使上述目标对象显示于用户所佩戴的头戴式显示器；第2显示控制部，其使用于报知上述目标对象的位置的报知图像显示于上述头戴式显示器；和评价部，其对上述传感器所捕捉到的上述用户的动作和上述目标对象所表示的目标位置进行比较，评价上述用户的能力。为了实现上述目的，本专利技术的康复支援方法包括：检测步骤，对佩戴着头戴式显示器的用户的头部的朝向进行检测；第1显示控制步骤，在假想空间内生成供上述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并根据由上述检测部检测到的上述用户的头部的朝向，使上述目标对象显示于上述头戴式显示器；和第2显示控制步骤，使用于报知上述目标对象的位置的报知图像显示于上述头戴式显示器。为了实现上述目的，本专利技术的康复支援程序使计算机执行以下步骤：检测步骤，对佩戴着头戴式显示器的用户的头部的朝向进行检测；第1显示控制步骤，在假想空间内生成供上述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并根据由上述检测部检测到的上述用户的头部的朝向，使上述目标对象显示于上述头戴式显示器；和第2显示控制步骤，使用于报知上述目标对象的位置的报知图像显示于上述头戴式显示器。专利技术效果根据本专利技术，能够提供对用户来说舒适的康复。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式的康复支援系统的结构的框图。图2是表示第2实施方式的康复支援系统的结构的框图。图3A是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。图3B是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。图3C是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。图3D是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。图3E是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。图3F是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。图3G是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。图4是表示第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。图5是表示第2实施方式的康复支援系统的处理流程的流程图。图6是表示第2实施方式的康复支援系统的其他显示画面例的图。图7是表示第3实施方式的康复支援系统的操作画面例的图。图8是表示第3实施方式的康复支援系统的其他操作画面例的图。图9是表示第3实施方式的康复支援系统的另一其他操作画面例的图。具体实施方式以下，参照附图，例示性地详细说明本专利技术的实施方式。但是，以下实施方式所记载的结构要素原则上是例示，其主旨并非将本专利技术的技术范围仅限定于此。[第1实施方式]使用图1说明作为本专利技术的第1实施方式的康复支援系统100。康复支援系统100是支援对用户110进行的康复的系统。如图1所示，康复支援系统100包含检测部101、显示控制部102、103。检测部101对佩戴着头戴式显示器111的用户110的头部的朝向进行检测。显示控制部102在假想空间内生成供用户110视觉辨认的康复用的目标对象122，并根据由检测部101检测到的用户110的头部的朝向，使目标对象122显示于头戴式显示器111。显示控制部103使用于报知目标对象122的位置的报知图像131显示于头戴式显示器111。根据本实施方式，通过将报知图像显示于画面，能够事先根据视觉信息预测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复支援装置，具备：/n检测部，其对佩戴着头戴式显示器的用户的头部的朝向进行检测；/n第1显示控制部，其在假想空间内生成供所述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并根据由所述检测部检测到的所述用户的头部的朝向，使所述目标对象显示于所述头戴式显示器；和/n第2显示控制部，其使用于报知所述目标对象的位置的报知图像显示于所述头戴式显示器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190107 JP 2019-000904;20190426 JP 2019-0855851.一种康复支援装置，具备：
检测部，其对佩戴着头戴式显示器的用户的头部的朝向进行检测；
第1显示控制部，其在假想空间内生成供所述用户视觉辨认的康复用的目标对象，并根据由所述检测部检测到的所述用户的头部的朝向，使所述目标对象显示于所述头戴式显示器；和
第2显示控制部，其使用于报知所述目标对象的位置的报知图像显示于所述头戴式显示器。


2.如权利要求1所述的康复支援装置，其中，
所述报知图像是示出所述目标对象的位置相对于所述假想空间内的基准方向是相对的哪个方向的雷达屏幕图像。


3.如权利要求1或2所述的康复支援装置，其中，
所述报知图像是示出所述目标对象的位置相对于所述用户的头部的朝向是相对的哪个方向的雷达屏幕图像。


4.如权利要求1至3中任一项所述的康复支援装置，其中，
无论所述用户的头部的朝向如何，所述第2显示控制部均使所述报知图像显示于所述头戴式显示器的显示画面的中央部分。


5.如权利要求1至4中任一项所述的康复支援装置，其中，
所述报知图像包含示出所述用户的视野的视野区域图像和示出所述目标对象的位置的目标位置图像。


6.如权利要求1至5中任一项所述的康复支援装置，其中，
所述报知图像包含从上方观察到的示出所述用户的头部的朝向的头部图像、和示出所述目标对象的位置的目标位置图像。


7.如权利要求1至6中任一项所述的康复支援装置，其中，
所述报知图像包含将所述用户的周围分割成多个区块的区块图像。


8.如权利要求1至7中任一项所述的康复支援装置，其中，
还具有用于供操作员对所述第1显示控制部及所述第2显示控制部中的显示控制进行操作的操作部，
所述操作部使包含与所述报知图像相同的图像的操作画面面向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：原正彦，
申请(专利权)人：株式会社mediVR，
类型：发明
国别省市：日本;JP