手术用显微镜装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种手术用显微镜装置，无需很大的驱动能，即可使手术用显微镜粗动到退避位置或者可以使用前置透镜的位置，同时在粗动后，可以正确且迅速地使手术用显微镜返回到手术部位的观察位置。具有：支撑在支撑基座２上的支柱３、基端部可上下转动地保持在上述支柱３上的平行连杆式的第２臂６、通过多个电动上下移动装置１７、２４支撑在第２臂６的前端部的手术用显微镜２５。另外，电动上下移动装置２４、２５被直列连结，同时设置有控制多个电动上下移动装置１７、２４的演算控制回路２７。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使手术用显微镜可以移动地支撑在支柱上的手术用显微镜装置。
技术介绍
作为以往的手术用显微镜装置已被公知的是油压驱动式的显微镜装置，该油压驱动式的显微镜装置是使支撑杆可升降地嵌合在筒状的支柱上，通过油压等可升降驱动地设置该支撑杆，将第1臂的基端部安装在该支撑杆的上端部，同时将第2臂的一端部可水平转动地安装在第1臂的自由端部，通过电动上下微动装置将手术用显微镜安装在该第2臂的另一端部上。在该显微镜装置中，通过利用油压升降驱动支撑杆，使第1、第2臂以及微动装置升降，可以使手术用显微镜上下粗动(粗略移动)。另外，作为其他的手术用显微镜装置已被公知的是摆动式的显微镜装置，该摆动式的显微镜装置是将第1臂可水平旋转地安装在支柱的上端部，同时将第2臂的一端部安装在第1臂的自由端部，使其可水平转动且可上下摆动，通过电动上下微动装置，将手术用显微镜安装在该第2臂的另一端部上(例如参照特开平6-22980号)。在该显微镜装置中，通过使第2臂向上方摆动，可以使手术用显微镜从手术部位的观察位置退避到上方。但是，在油压驱动式的显微镜装置中，在向手术用显微镜的上下方向粗动时，由于使第1、第2臂也一体升降驱动，所以存在要消耗很大的驱动能的问题。在此，所谓“粗动”指的是粗略的移动，“微动”是指细微的移动。另外，在摆动式的显微镜装置中，在使第2臂向上方摆动，使手术用显微镜退避到上方的情况下，因为第2臂向上方进行圆弧运动，所以使手术用显微镜从退避位置正确地返回到手术部位的观察位置并不容易。因此，本专利技术是以提供一种手术用显微镜装置为目的，该手术用显微镜装置无需很大的驱动能，即可使手术用显微镜粗动到退避位置或者可以使用前置透镜的位置，同时在粗动后，可以正确且迅速地使手术用显微镜返回到手术部位的观察位置。
技术实现思路
为了达到该目的，权利要求1的专利技术是一种手术用显微镜装置，具有支撑在支撑基座上的支柱、基端部可上下转动地保持在上述支柱上的支撑臂、通过多个电动升降装置支撑在上述支撑臂的前端部的手术用显微镜，其特征在于，上述多个电动上下移动装置被直列连结的同时，具有控制上述多个电动上下移动装置的控制机构。另外，权利要求2的专利技术是在权利要求1所述的手术用显微镜装置中，其特征在于，上述多个电动升降装置是直列连结的第1、第2电动上下移动装置。再有，权利要求3的专利技术是在权利要求2所述的手术用显微镜装置中，其特征在于，具有配设在上述手术用显微镜的物镜前侧的前置透镜、支撑上述前置透镜的支撑臂、将上述支撑臂可上下移动地支撑在上述手术用显微镜的支撑部的第3电动上下移动装置。而且，权利要求4的专利技术是在权利要求1至3中的任一项所述的手术用显微镜装置中，其特征在于，上述控制机构个别以及/或者一体地驱动控制上述多个电动上下移动装置。另外，权利要求5的特征在于，通过平行连杆机构构成保持在上述支柱上的支撑臂。附图说明图1是有关本专利技术的手术用显微镜装置的立体图。图2(A)是图1的透镜支撑臂的放大立体图。图2(B)是沿图2(A)的A1-A1线的剖视图。图3是图1、图2A的折叠透镜支撑臂状态的局部放大侧视图。图4是使图3的透镜支撑臂卡合在手术用显微镜的状态的局部放大侧视图。图5是通过第2微动装置使图4的手术用显微镜最大限度上升时的局部放大侧视图。图6是沿图4的A2-A2线的剖视图。图7是图1所示的手术用显微镜装置的控制回路图。图8是有关本专利技术的实施方式2的手术用显微镜装置的局部侧视图。图9是图8所示的手术用显微镜装置的正视图。图10是图9的主要部位的放大图。图11A是图8所示的手术用显微镜装置的折叠透镜支撑臂状态的侧视图。图11B是沿图11A的A3-A3线的剖视图。图12是图11A的主要部位的放大图。图13是沿图12的A4-A4线的剖视图。图14A是附图标记85的主要部位的放大说明图。图14B是图14A的俯视图。图15是表示图1所示的脚踏操作装置的其他例的放大立体图。图16是图8所示的手术用显微镜装置的控制回路图。具体实施例方式下面，根据附图，说明本专利技术的实施方式1。在图1中，1是手术用显微镜装置，2是手术用显微镜装置1的支撑基座，3是朝向上下方向的与支撑基座2一体设置的支柱，4是安装在支柱3的上端部的第1臂。该第1臂4是由在垂直的旋转轴线(垂直轴)的周围可以旋转地安装在支柱3的上端部的支撑部4a、和水平地与支撑部4a连续设置的臂部4b形成为略L字状。5是将支撑部4a固定在支柱3的上端部的固定螺丝。另外，6是平行连杆式的第2臂(摆臂)。该第2臂6具有第1支撑部件7、第2支撑部件8和一对连杆9、10，该第1支撑部件7通过上下延伸的旋转轴(无图示)可以水平旋转地安装在第1臂4的臂部4b的自由端部(前端部)上，该第2支撑部件8与该第1支撑部件7隔开间隔配设，该一对连杆9、10平行配设在第1、第2支撑部件7、8之间。7a是固定第1支撑部件7的旋转轴(无图示)的固定螺丝。另外，第2臂6具有支撑轴(横轴)11、12和支撑轴(横轴)13、14，该支撑轴11、12将连杆9的两端部可以自由转动地安装在第1、第2支撑部件7、8上，该支撑轴13、14将连杆10的两端部可以自由转动地安装在第1、第2支撑部件7、8上。根据该构成，连杆9、10能够以支撑轴11、12为中心上下摆动(摇动)。而且，在连杆9、10之间，夹装有使连杆9、10向上方转动弹压的转动弹压机构(无图示)。15是将向连杆9、10的上下方向的转动固定在任意位置的固定螺丝。由于在这些构成中，可以采用已被公知的结构，所以省略其详细说明。在第2支撑部件8上，固定有朝上下(垂直)延伸的支撑板(导板)16，在支撑板16上，可以自由上下移动地保持有第1电动上下移动装置(电动升降装置)17的装置主体17a，该第1电动上下移动装置17也兼作粗动装置以及微动装置。在该装置主体17a内，内置有图16的第1驱动马达18以及进给机构，或是第1驱动马达18以及移动机构等的已被周知的微动机构，该进给机构利用了通过该第1驱动马达18旋转驱动的进给螺丝(无图示)，该移动机构使用了通过该第1驱动马达18旋转驱动的齿轮和齿条。支撑部件19安装在该装置主体17a上，在支撑部件19的下方，配设有X-Y微动装置(水平驱动机构)20。该X-Y微动装置(水平驱动机构)20具有壳体20a以及与壳体20a一体的支撑轴20b。于是，壳体20a通过支撑轴20b，可以水平转动调整地安装在支撑部件19上。21是将支撑轴20b固定在支撑部件19上的固定螺丝。该X-Y微动装置20可以使在上下方向延伸的支撑轴22在水平方向(X-Y方向)微动。在该支撑轴22的下端部，安装有L字状的支撑支架23，在该支撑支架(显微镜支撑部)23的下端部，安装有微动用的第2电动上下移动装置(电动升降装置)24的壳主体24a(参照图1、图2)。在该壳主体24a内，内置有图16所示的第2驱动马达26以及进给机构，或是第2驱动马达26以及移动机构等的已被周知的微动机构，该进给机构利用了通过该第2驱动马达26旋转驱动的进给螺丝(无图示)，该移动机构使用了通过该第2驱动马达26旋转驱动的齿轮和齿条。在该第2电动上下移动装置(电动上下微动装置)24的下方，配设有手术用显微镜25。该手术用显微镜25具有显微镜主体40。该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术用显微镜装置，具有：支撑在支撑基座上的支柱、基端部可上下转动地保持在上述支柱上的支撑臂、通过多个电动升降装置支撑在上述支撑臂的前端部的手术用显微镜，其特征在于，上述多个电动上下移动装置被直列连结的同时，具有控制上述多个电动上下移动装置的控制机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：秋山宏，高木和俊，
申请(专利权)人：拓普康株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]