反峰电压消除电路和电机驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种反峰电压消除电路和电机驱动系统，反峰电压消除电路包括：反峰吸收电容、电阻削反峰电路和卸荷电阻；电阻削反峰电路包括：比较组件、削反峰控制组件和削反峰电阻组件。比较组件检测电源输出母线的电压是否超过电压过压点；削反峰控制组件根据比较组件输出的电平，控制削反峰电阻组件对反峰电压进行消除的开启与关闭；反峰吸收电容和削反峰电阻组件均可消除电源输出母线上的反峰电压；卸荷电阻对反峰吸收电容进行卸荷。这样，可以利用反峰吸收电容与削反峰电阻组件并联，实现削反峰功能，防止母线上高电压的产生，可以减小电容的容量从而减小其占用的体积，使得设备体积变小，提高设备的便捷性，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
反峰电压消除电路和电机驱动系统
本技术涉及削反峰
，具体涉及一种反峰电压消除电路和电机驱动系统。
技术介绍
伺服电机的工作过程是：AC/DC电源开机，输出电能给伺服控制器；伺服控制器驱动伺服电机进行工作。当伺服电机制动时会在电源的正负母线上产生正向的高压，如果母线上的电压过高就会使AC/DC电源和伺服控制器由于高电压而损坏。因此在母线上并接电容，用来吸收反灌的能量，实现削反峰功能，防止母线上高电压的产生。在工作完成后由于电容的电压还很高，为了人身安全，则利用与电容并联卸荷电阻来将电容上的电荷消耗掉。现有技术中，由于伺服电机产生的反灌能量全部都需要反峰吸收电容进行吸收，所以电容的容量很大，导致设备体积大，降低了设备的便捷性较低，提高了设备成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种反峰电压消除电路和电机驱动系统，目的在于克服现有技术中设备体积大，降低了设备的便捷性较低，提高了设备成本的问题。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种反峰电压消除电路，包括：反峰吸收电容、与所述反峰吸收电容并联的电阻削反峰电路和与所述电阻削反峰电路串联的卸荷电阻；所述电阻削反峰电路包括：比较组件、削反峰控制组件和削反峰电阻组件；所述卸荷电阻与所述反峰吸收电容并联；所述比较组件、所述削反峰控制组件和所述削反峰电阻组件依次串联连接；所述比较组件、所述削反峰电阻组件、所述反峰吸收电容和所述卸荷电阻均与电源输出母线相连；所述反峰吸收电容和所述削反峰电阻组件均用于消除所述电源输出母线上的反峰电压；所述比较组件用于检测所述电源输出母线的电压是否超过电压过压点；所述削反峰控制组件用于根据所述比较组件输出的电平，控制所述削反峰电阻组件对所述反峰电压进行消除的开启与关闭；所述卸荷电阻用于对所述反峰吸收电容进行卸荷。进一步地，上述反峰电压消除电路中，所述电阻削反峰电路还包括：卸荷控制组件；所述卸荷控制组件与所述比较组件相连；所述卸荷控制组件用于通过控制所述比较组件输出的所述电平，以使所述削反峰电阻组件对所述反峰吸收电容进行卸荷。进一步地，上述反峰电压消除电路中，所述电阻削反峰电路还包括：过热保护组件；所述削反峰控制组件包括：第一削反峰控制子组件和第二削反峰控制子组件；所述过热保护组件分别与所述第一削反峰控制子组件和所述第二削反峰控制子组件相连；所述比较组件与所述第一削反峰控制子组件相连；所述削反峰电阻组件与所述第二削反峰控制子组件相连；所述过热保护组件用于设置所述削反峰电阻组件的工作时间，以对所述削反峰电阻组件进行过热保护。进一步地，上述反峰电压消除电路中，所述比较组件包括：比较器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一二极管、第一电容、第二电容和稳压二极管；所述比较器的第一端分别与所述第一二极管的第一端和所述第一削反峰控制子组件相连；所述第一二极管的第二端通过所述第三电阻与所述比较器的第二端相连；所述比较器的第二端通过所述第二电阻与所述第一电阻的第一端相连；所述第一电阻的第二端分别与所述第五电阻的第一端、第七电阻的第一端和第一电容的第一端相连；所述第五电阻的第二端通过所述第六电阻分别与所述电源输出母线的正极和所述削反峰电阻组件相连；所述比较器的第三端分别与所述第四电阻的第一端和所述卸荷控制组件相连；所述第四电阻的第二端分别与所述第八电阻的第一端、所述稳压二极管的第一端和所述第二电容的第一端相连；所述比较器的第四端和所述第八电阻的第二端分别与第一电源相连；所述比较器的第五端、所述第一电容的第二端、所述第七电阻的第二端、所述第二电容的第二端和所述稳压二极管的第二端均接地。进一步地，上述反峰电压消除电路中，所述卸荷控制组件包括：接插件、光电耦合器和第九电阻；所述接插件的第一端通过所述第九电阻与所述光电耦合器的第一端相连；所述接插件的第二端与所述光电耦合器的第二端相连；所述光电耦合器的第三端分别与所述比较器的第三端和所述第四电阻的第一端相连；所述光电耦合器的第四端接地。进一步地，上述反峰电压消除电路中，所述第一削反峰控制子组件包括：第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第一三极管、第二三极管和第三电容；所述第十电阻的第一端分别与所述比较器的第一端和所述第一二极管的第一端相连；所述第十电阻的第二端分别与所述第一三极管的第一端和所述第十一电阻的第一端相连；所述第一三极管的第三端通过所述第十二电阻分别与所述第二三极管的第一端和所述第十三电阻的第一端相连；所述第十三电阻的第二端、所述第二三极管的第二端和所述第三电容的第一端分别与所述第一电源相连；所述第二三极管的第三端分别与所述过热保护组件和第二电源相连；所述第十一电阻的第二端、所述第一三极管的第二端和所述第三电容的第二端均接地。进一步地，上述反峰电压消除电路中，所述过热保护组件包括：第一芯片、第二二极管、第十四电阻、第四电容、第五电容和有极性电容；所述第一芯片的第一端、所述第一芯片的第六端、所述第十四电阻的第一端、所述第二二极管的第一端和所述第五电容的第一端分别与所述第二三极管的第三端相连；所述第十四电阻的第二端分别与所述第一芯片的第二端和所述有极性电容的第一端相连；所述第二二极管的第二端分别与所述第一芯片的第二端和所述第一芯片的第四端相连；所述第一芯片的第三端与所述第四电容的第一端相连；所述第一芯片的第五端与所述第二削反峰控制子组件相连；所述有极性电容的第二端、所述第四电容的第二端、所述第一芯片的第七端和所述第五电容的第二端均接地。进一步地，上述反峰电压消除电路中，所述第二削反峰控制子组件包括：第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第三二极管和MOS管；所述第十五电阻的第一端和所述第十六电阻的第一端分别与所述第一芯片的第五端相连；所述第十六电阻的第二端与所述第三二极管的第一端相连；所述第十五电阻的第二端和所述第十七电阻的第一端分别与所述MOS管的第一端相连；所述第三二极管的第二端、所述第十七电阻的第二端和所述MOS管的第二端分别与所述电源输出母线的负极相连；所述MOS管的第三端与所述削反峰电阻组件相连。进一步地，上述反峰电压消除电路中，所述削反峰电阻组件包括至少一个反峰吸收电阻；所有所述反峰吸收电阻均并联；所有所述反峰吸收电阻并联后的第一端分别与所述第六电阻和所述电源输出母线的正极相连；所有所述反峰吸收电阻并联后的第二端与所述MOS管的第三端相连。本技术还提供一种电机驱动系统，包括：电源、伺服控制器、伺服电机和上述反峰电压消除电路；所述电源通过电源输出母线分别与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反峰电压消除电路，其特征在于，包括：反峰吸收电容、与所述反峰吸收电容并联的电阻削反峰电路和与所述电阻削反峰电路串联的卸荷电阻；/n所述电阻削反峰电路包括：比较组件、削反峰控制组件和削反峰电阻组件；/n所述卸荷电阻与所述反峰吸收电容并联；/n所述比较组件、所述削反峰控制组件和所述削反峰电阻组件依次串联连接；/n所述比较组件、所述削反峰电阻组件、所述反峰吸收电容和所述卸荷电阻均与电源输出母线相连；/n所述反峰吸收电容和所述削反峰电阻组件均用于消除所述电源输出母线上的反峰电压；/n所述比较组件用于检测所述电源输出母线的电压是否超过电压过压点；/n所述削反峰控制组件用于根据所述比较组件输出的电平，控制所述削反峰电阻组件对所述反峰电压进行消除的开启与关闭；/n所述卸荷电阻用于对所述反峰吸收电容进行卸荷。/n

【技术特征摘要】
1.一种反峰电压消除电路，其特征在于，包括：反峰吸收电容、与所述反峰吸收电容并联的电阻削反峰电路和与所述电阻削反峰电路串联的卸荷电阻；
所述电阻削反峰电路包括：比较组件、削反峰控制组件和削反峰电阻组件；
所述卸荷电阻与所述反峰吸收电容并联；
所述比较组件、所述削反峰控制组件和所述削反峰电阻组件依次串联连接；
所述比较组件、所述削反峰电阻组件、所述反峰吸收电容和所述卸荷电阻均与电源输出母线相连；
所述反峰吸收电容和所述削反峰电阻组件均用于消除所述电源输出母线上的反峰电压；
所述比较组件用于检测所述电源输出母线的电压是否超过电压过压点；
所述削反峰控制组件用于根据所述比较组件输出的电平，控制所述削反峰电阻组件对所述反峰电压进行消除的开启与关闭；
所述卸荷电阻用于对所述反峰吸收电容进行卸荷。


2.根据权利要求1所述的反峰电压消除电路，其特征在于，所述电阻削反峰电路还包括：卸荷控制组件；
所述卸荷控制组件与所述比较组件相连；
所述卸荷控制组件用于通过控制所述比较组件输出的所述电平，以使所述削反峰电阻组件对所述反峰吸收电容进行卸荷。


3.根据权利要求2所述的反峰电压消除电路，其特征在于，所述电阻削反峰电路还包括：过热保护组件；
所述削反峰控制组件包括：第一削反峰控制子组件和第二削反峰控制子组件；
所述过热保护组件分别与所述第一削反峰控制子组件和所述第二削反峰控制子组件相连；
所述比较组件与所述第一削反峰控制子组件相连；
所述削反峰电阻组件与所述第二削反峰控制子组件相连；
所述过热保护组件用于设置所述削反峰电阻组件的工作时间，以对所述削反峰电阻组件进行过热保护。


4.根据权利要求3所述的反峰电压消除电路，其特征在于，所述比较组件包括：比较器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一二极管、第一电容、第二电容和稳压二极管；
所述比较器的第一端分别与所述第一二极管的第一端和所述第一削反峰控制子组件相连；
所述第一二极管的第二端通过所述第三电阻与所述比较器的第二端相连；
所述比较器的第二端通过所述第二电阻与所述第一电阻的第一端相连；
所述第一电阻的第二端分别与所述第五电阻的第一端、第七电阻的第一端和第一电容的第一端相连；
所述第五电阻的第二端通过所述第六电阻分别与所述电源输出母线的正极和所述削反峰电阻组件相连；
所述比较器的第三端分别与所述第四电阻的第一端和所述卸荷控制组件相连；
所述第四电阻的第二端分别与所述第八电阻的第一端、所述稳压二极管的第一端和所述第二电容的第一端相连；
所述比较器的第四端和所述第八电阻的第二端分别与第一电源相连；
所述比较器的第五端、所述第一电容的第二端、所述第七电阻的第二端、所述第二电容的第二端和所述稳压二极管的第二端均接地。


5.根据权利要求4所述的反峰电压消除电路，其特征在于，所述卸荷控制组件包括：接插件、光电耦合器和第九电阻；
所述接插件的第一端通过所述第九电阻与所述光电耦合器的第一端相连；
所述接插件的第二端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，林春，王文雅，
申请(专利权)人：北京嘉捷恒信能源技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11