一种以无人机作为载体的应急信号指示灯制造技术

本实用新型专利技术属于应急信号指示灯技术领域，尤其为一种以无人机作为载体的应急信号指示灯，包括无人机主体，无人机主体为圆柱形腔体结构，无人机主体的内腔固定安装有电源端口、飞控模块和七个电机驱动器，无人机主体的边侧延伸出四根悬臂板，四根悬臂板的尾端均固定安装有旋转电机，四个旋转电机的输出轴均串接固定有桨叶，四根悬臂板的两侧均嵌合固定有信号指示灯和显示屏。本实用新型专利技术中无人机主体通过远程终端控制降落至路口地面，其后电机驱动器驱动第二减速电机承载并带动无人机主体转动至设定的角度，以便与十字路口的方向相匹配，使得路面上时司机能够直接面对悬臂板上嵌合的指示灯和显示屏，良好疏导交通。

【技术实现步骤摘要】
一种以无人机作为载体的应急信号指示灯
本技术涉及应急信号指示灯
，具体为一种以无人机作为载体的应急信号指示灯。
技术介绍
近些年随着我国经济发展迅速，车辆急剧增加，城市的交通拥堵日益严峻，交通事故频发。尤其是恶劣天气条件下更加剧了交通事故发生率和处理的难度，导致滞留车辆多，给交通指挥工作带来很大困难，拥堵造成执法车不能及时进入事故点进行现场指挥工作，指挥效率低；由于现有的应急指挥灯多为地面放置，且高度有限，容易被遮挡，易产生盲区，不利于后方司机观察；无照相监控功能，缺少一定约束力，无法对违法现象进行约束，而且容易被偶然因素干扰，影响正常的工作运行；多为地面放置太阳能式应急指挥灯，不利于在雨天和阴天使用，此外，大多都需要交警同时在场协调，耗费人力，为解决上述问题，现有技术方案中大多采用了无人机装置LED灯或者播音喇叭的方式，以达到快速抵达现场进行应急交通指挥的目的，但是上述技术方案存在如下问题：目前的以无人机作为载体的应急信号指示灯存在下列问题：1、无人机主体的自重以及所携带的信号指示灯重量大，影响无人机的续航能力，不能持续的进行交通疏导。2、在雨雪大雾等能见度低的情况下，现有LED灯无法达到远距离信息提醒的效果，实际道路环境嘈杂，喇叭广播也无法实现远距离提示。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种以无人机作为载体的应急信号指示灯，解决了无人机主体的自重以及所携带的信号指示灯重量大，影响无人机的续航能力，以及现有LED灯无法达到远距离信息提醒的效果的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种以无人机作为载体的应急信号指示灯，包括无人机主体，所述无人机主体为圆柱形腔体结构，所述无人机主体的内腔固定安装有电源端口、飞控模块和七个电机驱动器，所述无人机主体的边侧延伸出四根悬臂板，四根所述悬臂板的尾端均固定安装有旋转电机，四个所述旋转电机的输出轴均串接固定有桨叶，四根所述悬臂板的两侧均嵌合固定有信号指示灯和显示屏，所述无人机主体的顶端垂直固定有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴通过连杆固定连接有控制箱，所述控制箱中通过信号放大电路板安装有控制单元和信号传输芯片，所述控制箱的边侧固定连接有监控摄像头和扬声器，所述监控摄像头的信号端电性连接所述控制单元，所述控制单元的输出端通过所述信号放大电路板电性连接所述扬声器、所述信号指示灯和所述显示屏，所述无人机主体的底端垂直固定连接有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴串接固定有支撑转盘，所述支撑转盘的边侧固定连接有三根电动伸缩杆。作为本技术的一种优选技术方案，所述电源端口电性连接七个所述电机驱动器的输入端，七个所述电机驱动器的输出端分别电性连接四个所述旋转电机、所述第一减速电机、所述第二减速电机和三根所述电动伸缩杆。作为本技术的一种优选技术方案，所述无人机主体的内部安装有定向陀螺仪和定位模块，所述定位模块包含GPS芯片和北斗芯片，所述定向陀螺仪和定位模块均电性连接所述飞控模块。作为本技术的一种优选技术方案，所述无人机主体内腔的一侧嵌合连接有快换电池模块，所述快换电池模块通过自身的插口与所述电源端口电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述监控摄像头的边侧固定连接有激光爆闪灯，所述激光爆闪灯电性连接所述信号放大电路板的信号输出端。作为本技术的一种优选技术方案，三根所述电动伸缩杆均与所述无人机主体的中轴线倾斜三十度至六十度。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种以无人机作为载体的应急信号指示灯，具备以下有益效果：1、该以无人机作为载体的应急信号指示灯，无人机主体通过远程终端控制降落至路口地面，其后电机驱动器驱动第二减速电机承载并带动无人机主体转动至设定的角度，以便与十字路口的方向相匹配，使得路面上时司机能够直接面对悬臂板上嵌合的指示灯和显示屏，良好疏导交通。2、该以无人机作为载体的应急信号指示灯，设置监控摄像头实时拍摄路面的车流状态并传输至控制单元，远程控制终端对控制单元下达指令，控制单元通过扬声器语音播放路况；通过信号指示灯和显示屏显示当前路况的具体信息，三根电动伸缩杆对无人机主体以及信号指示灯和显示屏的高度进行调节，实现良好的视觉效果。附图说明图1为本技术主观结构示意图；图2为本技术侧剖结构示意图；图3为本技术电路连接控制示意图。图中：1、无人机主体；2、电源端口；3、飞控模块；4、电机驱动器；5、悬臂板；6、旋转电机；7、桨叶；8、指示灯；9、显示屏；10、第一减速电机；11、控制箱；12、信号放大电路板；13、控制单元；14、信号传输芯片；15、监控摄像头；16、扬声器；17、第二减速电机；18、支撑转盘；19、电动伸缩杆；20、定向陀螺仪；21、定位模块；22、快换电池模块；23、激光爆闪灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种以无人机作为载体的应急信号指示灯，包括无人机主体1，无人机主体1为圆柱形腔体结构，无人机主体1的内腔固定安装有电源端口2、飞控模块3和七个电机驱动器4，无人机主体1的边侧延伸出四根悬臂板5，四根悬臂板5的尾端均固定安装有旋转电机6，四个旋转电机6的输出轴均串接固定有桨叶7，四根悬臂板5的两侧均嵌合固定有信号指示灯8和显示屏9，无人机主体1的顶端垂直固定有第一减速电机10，第一减速电机10的输出轴通过连杆固定连接有控制箱11，控制箱11中通过信号放大电路板12安装有控制单元13和信号传输芯片14，控制箱11的边侧固定连接有监控摄像头15和扬声器16，监控摄像头15的信号端电性连接控制单元13，控制单元13的输出端通过信号放大电路板12电性连接扬声器16、信号指示灯8和显示屏9，无人机主体1的底端垂直固定连接有第二减速电机17，第二减速电机17的输出轴串接固定有支撑转盘18，支撑转盘18的边侧固定连接有三根电动伸缩杆19。本实施例中，飞控模块3通过电机驱动器4驱动四个旋转电机6和桨叶7转动，控制无人机主体1飞往需要进行紧急设置信号灯的路口，然后飞控模块3通过电机驱动器4驱动三根电动伸缩杆19前伸至与地面接触，直至无人机主体1稳定的降落至地面，其后，飞控模块3通过电机驱动器4驱动第二减速电机17转动，第二减速电机17承载并带动无人机主体1转动至设定的角度，以便与十字路口的方向相匹配，使得路面上时司机能够直接面对悬臂板5上嵌合的指示灯8和显示屏9，此时飞控模块3通过电机驱动器4驱动第一减速电机10，第一减速电机10通过控制箱1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种以无人机作为载体的应急信号指示灯，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）为圆柱形腔体结构，所述无人机主体（1）的内腔固定安装有电源端口（2）、飞控模块（3）和七个电机驱动器（4），所述无人机主体（1）的边侧延伸出四根悬臂板（5），四根所述悬臂板（5）的尾端均固定安装有旋转电机（6），四个所述旋转电机（6）的输出轴均串接固定有桨叶（7），四根所述悬臂板（5）的两侧均嵌合固定有信号指示灯（8）和显示屏（9），所述无人机主体（1）的顶端垂直固定有第一减速电机（10），所述第一减速电机（10）的输出轴通过连杆固定连接有控制箱（11），所述控制箱（11）中通过信号放大电路板（12）安装有控制单元（13）和信号传输芯片（14），所述控制箱（11）的边侧固定连接有监控摄像头（15）和扬声器（16），所述监控摄像头（15）的信号端电性连接所述控制单元（13），所述控制单元（13）的输出端通过所述信号放大电路板（12）电性连接所述扬声器（16）、所述信号指示灯（8）和所述显示屏（9），所述无人机主体（1）的底端垂直固定连接有第二减速电机（17），所述第二减速电机（17）的输出轴串接固定有支撑转盘（18），所述支撑转盘（18）的边侧固定连接有三根电动伸缩杆（19）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种以无人机作为载体的应急信号指示灯，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）为圆柱形腔体结构，所述无人机主体（1）的内腔固定安装有电源端口（2）、飞控模块（3）和七个电机驱动器（4），所述无人机主体（1）的边侧延伸出四根悬臂板（5），四根所述悬臂板（5）的尾端均固定安装有旋转电机（6），四个所述旋转电机（6）的输出轴均串接固定有桨叶（7），四根所述悬臂板（5）的两侧均嵌合固定有信号指示灯（8）和显示屏（9），所述无人机主体（1）的顶端垂直固定有第一减速电机（10），所述第一减速电机（10）的输出轴通过连杆固定连接有控制箱（11），所述控制箱（11）中通过信号放大电路板（12）安装有控制单元（13）和信号传输芯片（14），所述控制箱（11）的边侧固定连接有监控摄像头（15）和扬声器（16），所述监控摄像头（15）的信号端电性连接所述控制单元（13），所述控制单元（13）的输出端通过所述信号放大电路板（12）电性连接所述扬声器（16）、所述信号指示灯（8）和所述显示屏（9），所述无人机主体（1）的底端垂直固定连接有第二减速电机（17），所述第二减速电机（17）的输出轴串接固定有支撑转盘（18），所述支撑转盘（18）的边侧固定连接有三根电动伸缩杆（19）。


2.根据权利要求1所述的一种以无人机作为载...

【专利技术属性】
技术研发人员：米佳，王淑华，尹伟巍，
申请(专利权)人：辽宁警察学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21