一种货物运输入库的方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种货物运输入库的方法、系统及存储介质。所述方法包括：获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成打包货物的出货；获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体；获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。本发明专利技术通过将整个物流线进行分块化处理，并实现各个模块间的数据的互融互通，达到各个模块间的相互协作，有效保障生产节拍的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种货物运输入库的方法、系统及存储介质
本专利技术涉及物流领域，尤其涉及的是一种货物运输入库的方法、系统及存储介质。
技术介绍
打包货物的搬运入库是物流中很重要的一个构成部分，为了使打包完毕的货物的搬运入库更加方便，目前流行采用智能叉车将打包货物搬运入库的自动化物流运输方法。但是通常生产线体与仓库之间的空间跨度较大，仅利用智能叉车实现打包货物的搬运入库会导致运输速度较慢，效率低，难以配合快节奏的生产线体的生产节拍。因此现有技术有待改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种货物运输入库的方法、系统及存储介质，旨在解决现有技术中缺少一种应用于高节拍的生产线体上的货物运输入库的方法的问题。本专利技术解决问题所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供一种货物运输入库的方法，其中，所述方法包括：获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成打包货物的出货；获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体；获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。在一种实施方式中，所述获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成所述打包货物的出货包括：获取生产接驳线体的运输状态数据，并将所述运输状态数据发送给叉车模块，使所述叉车模块将打包货物放置于所述生产接驳线体上；获取所述叉车模块的第一卸货完成指令，并将所述第一卸货完成指令发送给所述生产接驳线体，通过所述生产接驳线体完成所述打包货物的出货。在一种实施方式中，所述获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体包括：获取所述生产接驳线体的上货指令，并将所述上货指令发送给小车模块，使所述小车模块到达所述生产接驳线体进行上货；获取所述小车模块的就位指令，基于所述就位指令控制所述生产接驳线体将所述打包货物运至所述小车模块上，通过小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体。在一种实施方式中，所述获取所述小车模块的就位指令，基于所述就位指令控制所述生产接驳线体将所述打包货物运至所述小车模块上，通过小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体包括：获取所述小车模块的就位指令，并将所述就位指令发送给所述生产接驳线体，使所述生产接驳线体将所述打包货物运至所述小车模块上；获取所述生产接驳线体的上货完毕指令，并将所述上货完毕指令发送给所述小车模块，通过所述小车模块将所述打包货物运至所述仓库接驳线体。在一种实施方式中，所述获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库包括：获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，并将所述仓库接驳线体的入库状态数据发送给所述小车模块，使所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上；获取所述小车模块的第二卸货完毕指令，并将所述第二卸货完毕指令发送给所述仓库接驳线体，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。在一种实施方式中，所述方法还包括：获取打包设备的打包状态数据，并将所述打包状态数据发送给所述叉车模块，使所述叉车模块到达所述打包设备的位置；获取所述叉车模块的取货完成信号，并将所述取货完成信号发送给所述打包设备。在一种实施方式中，所述方法还包括：获取所述叉车模块、所述生产接驳线体、所述小车模块以及所述仓库接驳线体的状态数据并发送至服务器，通过服务器对所有状态数据进行整合、分析以及可视化的实时监控。第二方面，本专利技术实施例还提供一种货物运输入库的系统，其中，所述系统包括：生产接驳线体，所述生产接驳线体用于完成所述打包货物的出货；小车模块，所述小车模块用于将所述打包货物从所述生产接驳线体运至所述仓库接驳线体；仓库接驳线体，所述仓库接驳线体用于完成所述打包货物的入库；数据交互模块，所述数据交互模块与所述生产接驳线体、所述小车模块、所述仓库接驳线体均连接。在一种实施方式中，所述系统还包括：叉车模块，所述叉车模块用于将打包货物放置于所述生产接驳线体；打包设备，所述打包设备与所述数据交互模块连接，用于对货物进行打包并生成打包货物；所述数据交互模块与所述叉车模块、所述打包设备均连接。第三方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中任一所述的货物运输入库的方法的步骤。本专利技术的有益效果：本专利技术实施例首先获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成所述打包货物的出货。然后获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体。最后获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。本专利技术通过将整个物流线进行分块化处理，并实现各个模块间的数据的互融互通，达到各个模块间的相互协作，有效保障生产节拍的稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的货物运输入库方法的流程示意图。图2是本专利技术实施例提供的叉车模块与生产接驳线体进行货物交接的流程示意图。图3是本专利技术实施例提供的生产接驳线体与小车模块进行货物交接的流程示意图。图4是本专利技术实施例提供的小车模块上货的流程示意图。图5是本专利技术实施例提供的小车模块与生产接驳线体进行货物交接的流程示意图。图6是本专利技术实施例提供的打包设备与叉车模块进行货物交接的流程示意图。图7是本专利技术实施例提供的货物运输入库系统的主要功能模块之间的连接示意图。图8是本专利技术实施例提供的货物运输入库系统的功能模块之间的连接示意图。图9是本专利技术实施例提供的小车模块的工作流程示意图。图10是本专利技术实施例提供的叉车模块的工作流程示意图。图11是本专利技术实施例提供的存储介质的原理框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物运输入库的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成打包货物的出货；/n获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体；/n获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物运输入库的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成打包货物的出货；
获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体；
获取所述仓库接驳线体的入库状态数据，基于所述入库状态数据控制所述小车模块将所述打包货物放置于所述仓库接驳线体上，通过所述仓库接驳线体完成所述打包货物的入库。


2.根据权利要求1所述的货物运输入库的方法，其特征在于，所述获取生产接驳线体的运输状态数据，基于所述运输状态数据控制所述生产接驳线体完成所述打包货物的出货包括：
获取生产接驳线体的运输状态数据，并将所述运输状态数据发送给叉车模块，使所述叉车模块将打包货物放置于所述生产接驳线体上；
获取所述叉车模块的第一卸货完成指令，并将所述第一卸货完成指令发送给所述生产接驳线体，通过所述生产接驳线体完成所述打包货物的出货。


3.根据权利要求1所述的货物运输入库的方法，其特征在于，所述获取所述生产接驳线体的上货指令，基于所述上货指令控制小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体包括：
获取所述生产接驳线体的上货指令，并将所述上货指令发送给小车模块，使所述小车模块到达所述生产接驳线体进行上货；
获取所述小车模块的就位指令，基于所述就位指令控制所述生产接驳线体将所述打包货物运至所述小车模块上，通过小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体。


4.根据权利要求3所述的货物运输入库的方法，其特征在于，所述获取所述小车模块的就位指令，基于所述就位指令控制所述生产接驳线体将所述打包货物运至所述小车模块上，通过小车模块将所述打包货物运至仓库接驳线体包括：
获取所述小车模块的就位指令，并将所述就位指令发送给所述生产接驳线体，使所述生产接驳线体将所述打包货物运至所述小车模块上；
获取所述生产接驳线体的上货完毕指令，并将所述上货完毕指令发送给所述小车模块，通过所述小车模块将所述打包货物运至所述仓库接驳线体。


5.根据权利要求1所述的货物运输入库的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚闯，樊化生，赵承志，高振宇，王国鹏，叶闯，田若兵，
申请(专利权)人：创维集团智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44