果园虫害监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种果园虫害监测方法及装置，其中，果园虫害监测方法包括：根据目标区域内作物的分布为无人机规划监测路线，并通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，以令搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄所述目标区域内作物的监测图像；对所述监测图像进行特征提取处理，获取所述监测图像中的虫害特征；将所述虫害特征与预设的作物虫害数据库进行比对，以确定所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量；根据所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量，确定所述目标区域的虫害趋势，并生成相应的策略信息。通过本发明专利技术，可以解决相关技术中果园内虫害监测的效率过低且准确率较低的问题，以达到高效且准确地对果园内虫害进行监测的效果。

【技术实现步骤摘要】
果园虫害监测方法及装置
本专利技术涉及农业生产领域，具体而言，涉及一种果园虫害监测方法及装置。
技术介绍
大面积种植的果园往往伴随着较多的虫害现象的发生。对于虫害而言，一方面需在发生后及时治理，一方面需在前期及时进行监测，以形成相应的处理策略。现有技术中，对果园内的虫害的监测往往依赖于人工的巡视、观察及采样处理；上述过程不仅需耗费相当的人力与时间成本实现，并且在监测过程中，极有可能由于人工监测的不准确而无法准确的获知当前的虫害状况。针对上述相关技术中，果园内虫害监测的效率过低且准确率较低的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种果园虫害监测方法及装置，以至少解决相关技术中果园内虫害监测的效率过低且准确率较低的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种果园虫害监测方法，包括：根据目标区域内作物的分布为无人机规划监测路线，并通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，以令搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄所述目标区域内作物的监测图像；对所述监测图像进行特征提取处理，获取所述监测图像中的虫害特征；将所述虫害特征与预设的作物虫害数据库进行比对，以确定所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量；根据所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量，确定所述目标区域的虫害趋势，并生成相应的策略信息。可选地，所述对所述监测图像进行特征提取处理，获取所述监测图像中的虫害特征之前，还包括：在所述监测路线中预先设置多个监测位置，通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，以令搭载在所述无人机之上的摄像设备在所述监测位置拍摄所述目标区域内作物的所述监测图像；预先获取所述监测位置的对照图像，其中，所述对照图像用于指示所述目标区域的环境图像。可选地，所述对所述监测图像进行特征提取处理，获取所述监测图像中的虫害特征，包括：将所述监测图像与所述对照图像进行对比，以选取所述监测图像相对于所述对照图像产生变化的变化特征；将所述变化特征与所述作物虫害数据库进行比对，根据所述变化特征与所述作物虫害数据库之间的重合度，确定所述变化特征是否为所述虫害特征。可选地，所述重合度至少为60％。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种果园虫害监测装置，包括：规划模块，用于根据目标区域内作物的分布为无人机规划监测路线，并通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，以令搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄所述目标区域内作物的监测图像；提取模块，用于对所述监测图像进行特征提取处理，获取所述监测图像中的虫害特征；比对模块，用于将所述虫害特征与预设的作物虫害数据库进行比对，以确定所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量；确定模块，用于根据所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量，确定所述目标区域的虫害趋势，并生成相应的策略信息。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。通过本专利技术，由于可以根据目标区域内作物的分布为无人机规划监测路线，并通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，以令搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄所述目标区域内作物的监测图像；对所述监测图像进行特征提取处理，获取所述监测图像中的虫害特征；将所述虫害特征与预设的作物虫害数据库进行比对，以确定所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量；根据所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量，确定所述目标区域的虫害趋势，并生成相应的策略信息。因此，本专利技术可以解决相关技术中果园内虫害监测的效率过低且准确率较低的问题，以达到高效且准确地对果园内虫害进行监测的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例提供的果园虫害监测方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例提供的果园虫害监测装置的结构框图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。实施例1本实施例提供了一种果园虫害监测方法，图1是根据本专利技术实施例提供的果园虫害监测方法的流程图，如图1所示，本实施例中的果园虫害监测方法包括：S101，根据目标区域内作物的分布为无人机规划监测路线，并通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，以令搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄所述目标区域内作物的监测图像；S102，对所述监测图像进行特征提取处理，获取所述监测图像中的虫害特征；S103，将所述虫害特征与预设的作物虫害数据库进行比对，以确定所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量；S104，根据所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量，确定所述目标区域的虫害趋势，并生成相应的策略信息。通过本专利技术实施例中的果园虫害监测方法，由于可以根据目标区域内作物的分布为无人机规划监测路线，并通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，以令搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄所述目标区域内作物的监测图像；对所述监测图像进行特征提取处理，获取所述监测图像中的虫害特征；将所述虫害特征与预设的作物虫害数据库进行比对，以确定所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量；根据所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量，确定所述目标区域的虫害趋势，并生成相应的策略信息。因此，本专利技术实施例可以解决相关技术中果园内虫害监测的效率过低且准确率较低的问题，以达到高效且准确地对果园内虫害进行监测的效果。可选地，所述对所述监测图像进行特征提取处理，获取所述监测图像中的虫害特征之前，还包括：在所述监测路线中预先设置多个监测位置，通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，以令搭载在所述无人机之上的摄像设备在所述监测位置拍摄所述目标区域内作物的所述监测图像；预先获取所述监测位置的对照图像，其中，所述对照图像用于指示所述目标区域的环境图像。可选地，所述对所述监测图像进行特征提取处理，获取所述监测图像中的虫害特征，包括：将所述监测图像与所述对照图像进行对比，以选取所述监测图像相对于所述对照图像产生变化的变化特征；将所述变化特征与所述作物虫害数据库进行比对，根据所述变化特征与所述作物虫害数据库之间的重合度，确定所述变化特征是否为所述虫害特征。可选地，所述重合度至少为60％。通过以上的实施方式的描述，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园虫害监测方法，其特征在于，包括：/n根据目标区域内作物的分布为无人机规划监测路线，并通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，以令搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄所述目标区域内作物的监测图像；/n对所述监测图像进行特征提取处理，获取所述监测图像中的虫害特征；/n将所述虫害特征与预设的作物虫害数据库进行比对，以确定所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量；/n根据所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量，确定所述目标区域的虫害趋势，并生成相应的策略信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种果园虫害监测方法，其特征在于，包括：
根据目标区域内作物的分布为无人机规划监测路线，并通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，以令搭载在所述无人机之上的摄像设备拍摄所述目标区域内作物的监测图像；
对所述监测图像进行特征提取处理，获取所述监测图像中的虫害特征；
将所述虫害特征与预设的作物虫害数据库进行比对，以确定所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量；
根据所述目标区域内的虫害类别以及相应的数量，确定所述目标区域的虫害趋势，并生成相应的策略信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述监测图像进行特征提取处理，获取所述监测图像中的虫害特征之前，还包括：
在所述监测路线中预先设置多个监测位置，通过所述无人机沿所述监控线路进行飞行，以令搭载在所述无人机之上的摄像设备在所述监测位置拍摄所述目标区域内作物的所述监测图像；
预先获取所述监测位置的对照图像，其中，所述对照图像用于指示所述目标区域的环境图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述监测图像进行特征提取处理，获取所述监测图像中的虫害特征，包括：
将所述监测图像与所述对照图像进行对比，以选取所述监测图像相对于所述对照图像产生变化的变化特征；
将所述变...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪素华，
申请(专利权)人：汪素华，
类型：发明
国别省市：江苏;32