一种锂电池加工检测用夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池加工技术领域，具体是一种锂电池加工检测用夹持机构，包括滑板，所述滑板的后端焊接有连接板，且连接板上安装有驱动器，所述驱动器的驱动端贯穿滑板并连接有转板，所述转板的上下两端水平焊接有横板，所述转板上端的横板底端焊接有销接板，且销接板上销连接有安装板，且横板的端部焊接有侧板。本装置可以实现夹持工装的前后移动和转动，通过两种运动方式可以满足不同情况的对锂电池的夹持，以及满足锂电池位移到不同检测机构上进行检测，同时为了方便夹持机构便于抓取锂电池还设置有微调的转动机构，该设计不仅方便对锂电池进行夹取还能配合驱动器带动的大调节机构进行微调。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池加工检测用夹持机构
本技术涉及锂电池加工
，具体是一种锂电池加工检测用夹持机构。
技术介绍
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池装配完成之后需要通过检验，包括电池性能检验、条码扫描检验和外形尺寸检验，电池性能检验完成的还需要将电池极耳连接器去除，在锂电池检测的过程中夹持机构使必不可少的，其可以将锂电池固定并位移以满足检测过程中的锂电池移动到不同检测工装中，以及防止锂电池晃动。现有的夹持机构通常使用机械手，但是机械手结构复杂，维护比较麻烦，同时机械手对于夹取体积较小的锂电池比较费力，容易损坏锂电池的电极，中国专利公开的一种锂电池洗涤检测用夹持装置（CN107300676A）可以对小体积电池进行夹持，但其只进行水平运动，夹持机构不能进行角度转动。因此，本领域技术人员提供了一种锂电池加工检测用夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锂电池加工检测用夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锂电池加工检测用夹持机构，包括滑板，所述滑板的后端焊接有连接板，且连接板上安装有驱动器，所述驱动器的驱动端贯穿滑板并连接有转板，所述转板，且转板的上下两端水平焊接有横板，所述转板上端的横板底端焊接有销接板，且销接板上销连接有安装板，且横板的端部焊接有侧板，所述侧板的外侧中心处设置有轴承座，且轴承座上套接有滑架，且滑架的底端滑动连接有导轨。作为本技术再进一步的方案：所述安装板的顶部尾端连接有气缸，且气缸的末端固定在横板上。作为本技术再进一步的方案：所述安装板的顶部前端安装有第二电机，且第二电机的驱动端贯穿安装板的顶部并套接有驱动齿轮，所述安装板内设置有过渡齿轮，且过渡齿轮的一侧和驱动齿轮啮合。作为本技术再进一步的方案：所述过渡齿轮的另一侧啮合有第一从动齿轮，且第一从动齿轮的下端啮合有第二从动齿轮，且第一从动齿轮和第二从动齿轮的圆心处设置有第一连杆。作为本技术再进一步的方案：所述第一连杆的端部焊接有夹爪，且夹爪相对立的一侧贴合有橡胶片，所述夹爪的内侧位于第一连杆的前方焊接有第二连杆，且第二连杆的末端销连接在安装板上。作为本技术再进一步的方案：所述工架的前端安装有第一电机，且第一电机的驱动端连接有螺杆。作为本技术再进一步的方案：所述滑板的底端焊接有一组滑块，且滑块上开设有螺孔，且滑块通过螺孔和螺杆螺纹连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本装置可以实现夹持工装的前后移动和转动，通过两种运动方式可以满足不同情况的对锂电池的夹持，以及满足锂电池位移到不同检测机构上进行检测，通过转动可以带动锂电池进行转动以满足检测机构对锂电池进行全面的检测，通过第一电机带动螺杆转动，当螺杆转动时利用螺纹运动使套接在其上的滑块运动，滑块和用于安装夹持机构的滑板固定连接，从而带动滑板位移，通过滑架和导轨进行限位防止转动，而夹持机构通过驱动器转动，实现角度转动。2、本装置同时为了方便夹持机构便于抓取锂电池还设置有微调的转动机构，该设计不仅方便对锂电池进行夹取，还能配合驱动器带动的大调节机构进行微调，使锂电池在最佳状态下进行检测，夹持机构安装在安装板上，安装板活动连接在销接板上，通过气缸的推拉使安装板进行微调，同时夹持机构采用齿轮转动实现两个夹爪合并或者分开，第二电机通过驱动齿轮带动过渡齿轮转动，过渡齿轮则带动两个从动齿轮转动，两个从动齿轮相对运动则带动两个夹爪相对运动，通过销连接的第二连杆的约束实现夹爪的夹紧。附图说明：图1为一种锂电池加工检测用夹持机构的结构示意图；图2为一种锂电池加工检测用夹持机构中夹紧机构结构示意图；图3为一种锂电池加工检测用夹持机构中位移机构结构示意图。图中：1、气缸；2、转板；3、滑板；4、连接板；5、驱动器；6、第一电机；7、工架；8、安装板；9、销接板；10、滑架；11、导轨；12、轴承座；13、侧板；14、横板；15、过渡齿轮；16、第一从动齿轮；17、第二从动齿轮；18、夹爪；19、第二电机；20、第一连杆；21、第二连杆；22、滑块；23、螺杆。具体实施方式请参阅图1～3，本技术实施例中：一种锂电池加工检测用夹持机构，包括滑板3，滑板3的后端焊接有连接板4，且连接板4上安装有驱动器5，驱动器5的驱动端贯穿滑板3并连接有转板2，且转板2的上下两端水平焊接有横板14，转板2上端的横板14底端焊接有销接板9，且销接板9上销连接有安装板8，且横板14的端部焊接有侧板13，侧板13的外侧中心处设置有轴承座12，且轴承座12上套接有滑架10，且滑架10的底端滑动连接有导轨11。在图1中，安装板8的顶部尾端连接有气缸1，且气缸1的末端固定在横板14上，该设计是进行微调的，使锂电池在最佳状态下进行检测，夹持机构安装在安装板8上，安装板8活动连接在销接板9上，通过气缸1的推拉使安装板8进行转动，进而实现微调。在图2中，安装板8的顶部前端安装有第二电机19，且第二电机19的驱动端贯穿安装板8的顶部并套接有驱动齿轮，安装板8内设置有过渡齿轮15，且过渡齿轮15的一侧和驱动齿轮啮合，第二电机19通过驱动齿轮带动过渡齿轮15转动，过渡齿轮15则带动第一从动齿轮16转动。在图2中，过渡齿轮15的另一侧啮合有第一从动齿轮16，且第一从动齿轮16的下端啮合有第二从动齿轮17，且第一从动齿轮16和第二从动齿轮17的圆心处设置有第一连杆20，第一从动齿轮16和第二从动齿轮17啮合，当第一从动齿轮16转动时，第二从动齿轮17反方向转动，第一从动齿轮16和第二从动齿轮17相对运动，则带动两个夹爪18相对运动，通过销连接的第二连杆21的约束实现夹爪18的夹紧。在图2中，第一连杆20的端部焊接有夹爪18，且夹爪18相对立的一侧贴合有橡胶片，夹爪18的内侧位于第一连杆20的前方焊接有第二连杆21，且第二连杆21的末端销连接在安装板8上，橡胶片增大摩擦力，同时可以避免损伤电池的电极，第一连杆20用于第一从动齿轮16和第二从动齿轮17与夹爪18的连接，第二连杆21约束实现夹爪18的夹紧。在图3中，工架7的前端安装有第一电机6，且第一电机6的驱动端连接有螺杆23，第一电机6带动螺杆23转动，当螺杆23转动时利用螺纹运动使套接在其上的滑块22运动。在图3中，滑板3的底端焊接有一组滑块22，且滑块22上开设有螺孔，且滑块22通过螺孔和螺杆23螺纹连接，滑块22和用于安装夹持机构的滑板3固定连接，从而带动滑板3位移，通过滑架10和导轨进11行限位，防止滑板3转动。本技术的工作原理是：通过气缸1（型号为MAL25）的推拉使安装板8进行转动，进而实现微调，使夹持机构在最佳状态下对锂电池进行夹持，第二电机19（型号为Y80L-2）通过驱动齿轮带动过渡齿轮15转动，过渡齿轮15则带动第一从动齿轮16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池加工检测用夹持机构，包括滑板(3)，其特征在于：所述滑板(3)的后端焊接有连接板(4)，且连接板(4)上安装有驱动器(5)，所述驱动器(5)的驱动端贯穿滑板(3)并连接有转板(2)，所述转板(2)下端连接有工架(7)，且转板(2)的上下两端水平焊接有横板(14)，所述转板(2)上端的横板(14)底端焊接有销接板(9)，且销接板(9)上销连接有安装板(8)，且横板(14)的端部焊接有侧板(13)，所述侧板(13)的外侧中心处设置有轴承座(12)，且轴承座(12)上套接有滑架(10)，且滑架(10)的底端滑动连接有导轨(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池加工检测用夹持机构，包括滑板(3)，其特征在于：所述滑板(3)的后端焊接有连接板(4)，且连接板(4)上安装有驱动器(5)，所述驱动器(5)的驱动端贯穿滑板(3)并连接有转板(2)，所述转板(2)下端连接有工架(7)，且转板(2)的上下两端水平焊接有横板(14)，所述转板(2)上端的横板(14)底端焊接有销接板(9)，且销接板(9)上销连接有安装板(8)，且横板(14)的端部焊接有侧板(13)，所述侧板(13)的外侧中心处设置有轴承座(12)，且轴承座(12)上套接有滑架(10)，且滑架(10)的底端滑动连接有导轨(11)。


2.根据权利要求1所述的一种锂电池加工检测用夹持机构，其特征在于，所述安装板(8)的顶部尾端连接有气缸(1)，且气缸(1)的末端固定在横板(14)上。


3.根据权利要求1所述的一种锂电池加工检测用夹持机构，其特征在于，所述安装板(8)的顶部前端安装有第二电机(19)，且第二电机(19)的驱动端贯穿安装板(8)的顶部并套接有驱动齿轮，所述安装板(8)内设置有过渡齿轮(15)，且过渡齿轮(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟琴，
申请(专利权)人：蔡伟琴，
类型：新型
国别省市：广东;44