一种航测无人机像控点测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种航测无人机像控点测量装置，属于无人机地形勘测设备技术领域，本实用新型专利技术包括安装板，所述安装板正面和背面的底部均固定连接有连接板，所述连接板的内部活动安装有角度轴，所述角度轴表面的前侧和后侧均固定连接有固定板，所述固定板内侧的底部固定连接有无人机地形测量装置本体，所述安装板左侧的顶部固定连接有角度调节组件。本实用新型专利技术解决了现有无人影像测量装置户外测量地形时地形结构多样，原有勘测不能进行角度倾斜勘测，且无人机飞行时改变角度会影响飞行的平稳，且无法保证持续倾斜飞行的稳定性的问题，具备可倾斜角度测量的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种航测无人机像控点测量装置
本技术属于无人机地形勘测设备
，具体为一种航测无人机像控点测量装置。
技术介绍
无人机航测作为一种新型的低空遥感影像获取技术，在城市规划、智慧城市建设等发挥越来越重要的作用。无人机像控点是摄影测量控制加密和测图的基础，其坐标的测定直接影响到内业成图的数学精度，且其测量效率直接影响了后续工作的进度。现有无人影像测量装置的问题是：户外测量地形时地形结构多样，原有勘测不能进行角度倾斜勘测，且无人机飞行时改变角度会影响飞行的平稳，且无法保证持续倾斜飞行的稳定性。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种航测无人机像控点测量装置，具备可倾斜角度测量的优点，解决了现有无人影像测量装置户外测量地形时地形结构多样，原有勘测不能进行角度倾斜勘测，且无人机飞行时改变角度会影响飞行的平稳，且无法保证持续倾斜飞行的稳定性的问题。本技术提供如下技术方案：一种航测无人机像控点测量装置，包括安装板，所述安装板正面和背面的底部均固定连接有连接板，所述连接板的内部活动安装有角度轴，所述角度轴表面的前侧和后侧均固定连接有固定板，所述固定板内侧的底部固定连接有无人机地形测量装置本体，所述安装板左侧的顶部固定连接有角度调节组件。所述角度调节组件包括电机，所述电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的右端贯穿安装板并延伸至安装板的右侧与安装板活动连接，所述角度轴的表面套接有与蜗杆啮合的蜗轮。所述连接板的后侧固定连接有角度传感器，所述角度传感器的检测轴与角度轴的后端固定连接。所述无人机地形测量装置本体表面的顶部固定连接有橡胶防护垫，所述安装板外侧底部的前侧和后侧均固定连接有支撑架。所述安装板的左侧和右侧均固定连接有蜂鸣器，所述安装板外侧顶部的前侧和后侧均开设有安装孔。所述安装板的顶部固定连接有密封橡胶垫，所述角度轴表面的前侧固定连接有限位块。本技术的有益效果如下：1、本技术通过蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮带动角度轴进行旋转，角度轴带动固定板旋转，固定板带动无人机地形测量装置本体旋转进行角度调节，便于无人机在航线不便的情况下勘测更广阔的和较复杂的地形，同时通过角度传感器将角度倾斜的数据显示给远程控制人员，便于精准的进行检测角度调节，再高空时启动蜂鸣器可对飞行中的无人机进行驱鸟防护，防止鸟兽撞击，通过声响警示，解决了现有无人影像测量装置户外测量地形时地形结构多样，原有勘测不能进行角度倾斜勘测，且无人机飞行时改变角度会影响飞行的平稳，且无法保证持续倾斜飞行的稳定性的问题，具备可倾斜角度测量的优点。2、本技术通过设置电机、蜗杆和蜗轮，便于启动电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮带动角度轴进行旋转，角度轴带动固定板旋转，固定板带动无人机地形测量装置本体旋转进行角度调节，便于无人机在航线不便的情况下勘测更广阔的和较复杂的地形。3、本技术通过设置角度传感器，便于通过角度传感器将角度倾斜的数据显示给远程控制人员，便于精准的进行检测角度调节。4、本技术通过设置橡胶防护垫和支撑架，便于通过橡胶防护垫使角度调节时的无人机地形测量装置本体不会磕损表面，同时支撑架可防止无分机落地后无人机地形测量装置本体的底部找地磕损。5、本技术通过设置蜂鸣器和安装孔，便于通过蜂鸣器可对飞行中的无人机进行驱鸟防护，防止鸟兽撞击，通过声响警示，同时安装孔便于将无人机地形测量装置本体固定在无人机底部。6、本技术通过设置密封橡胶垫和限位块，便于通过密封橡胶垫使安装间隙被消除，同时限位块便于提高角度轴旋转的稳定性，防止角度轴晃动。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术主视剖面结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图。图中：1、安装板；2、连接板；3、角度轴；4、固定板；5、无人机地形测量装置本体；6、角度调节组件；61、电机；62、蜗杆；63、蜗轮；7、角度传感器；8、橡胶防护垫；9、支撑架；10、蜂鸣器；11、安装孔；12、密封橡胶垫；13、限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至图3所示，本技术包括安装板1，安装板1正面和背面的底部均固定连接有连接板2，连接板2的内部活动安装有角度轴3，角度轴3表面的前侧和后侧均固定连接有固定板4，固定板4内侧的底部固定连接有无人机地形测量装置本体5，安装板1左侧的顶部固定连接有角度调节组件6。参考图2，角度调节组件6包括电机61，电机61的输出轴固定连接有蜗杆62，蜗杆62的右端贯穿安装板1并延伸至安装板1的右侧与安装板1活动连接，角度轴3的表面套接有与蜗杆62啮合的蜗轮63。作为本技术的一种技术优化方案，通过设置电机61、蜗杆62和蜗轮63，便于启动电机61带动蜗杆62旋转，蜗杆62旋转带动蜗轮63旋转，蜗轮63带动角度轴3进行旋转，角度轴3带动固定板4旋转，固定板4带动无人机地形测量装置本体5旋转进行角度调节，便于无人机在航线不便的情况下勘测更广阔的和较复杂的地形。参考图1，连接板2的后侧固定连接有角度传感器7，角度传感器7的检测轴与角度轴3的后端固定连接。作为本技术的一种技术优化方案，通过设置角度传感器7，便于通过角度传感器7将角度倾斜的数据显示给远程控制人员，便于精准的进行检测角度调节。参考图2，无人机地形测量装置本体5表面的顶部固定连接有橡胶防护垫8，安装板1外侧底部的前侧和后侧均固定连接有支撑架9。作为本技术的一种技术优化方案，通过设置橡胶防护垫8和支撑架9，便于通过橡胶防护垫8使角度调节时的无人机地形测量装置本体5不会磕损表面，同时支撑架9可防止无分机落地后无人机地形测量装置本体5的底部找地磕损。参考图1，安装板1的左侧和右侧均固定连接有蜂鸣器10，安装板1外侧顶部的前侧和后侧均开设有安装孔11。作为本技术的一种技术优化方案，通过设置蜂鸣器10和安装孔11，便于通过蜂鸣器10可对飞行中的无人机进行驱鸟防护，防止鸟兽撞击，通过声响警示，同时安装孔11便于将无人机地形测量装置本体5固定在无人机底部。参考图1，安装板1的顶部固定连接有密封橡胶垫12，角度轴3表面的前侧固定连接有限位块13。作为本技术的一种技术优化方案，通过设置密封橡胶垫12和限位块13，便于通过密封橡胶垫12使安装间隙被消除，同时限位块13便于提高角度轴3旋转的稳定性，防止角度轴3晃动。本技术的工作原理及使用流程：在使用时启动电机61带动蜗杆62旋转，蜗杆62旋转带动蜗轮63旋转，蜗轮63带动角度轴3进行旋转，角度轴3带动固定板4旋转，固定板4带动无人机地形测量装置本体5旋转进行角度调节，便于无人机在航线不便的情况下勘测更广阔的和较复杂的地形，同时通过角度传感器7将角度倾斜的数据显示给远程控制人员，便于精准的进行检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航测无人机像控点测量装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）正面和背面的底部均固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的内部活动安装有角度轴（3），所述角度轴（3）表面的前侧和后侧均固定连接有固定板（4），所述固定板（4）内侧的底部固定连接有无人机地形测量装置本体（5），所述安装板（1）左侧的顶部固定连接有角度调节组件（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种航测无人机像控点测量装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）正面和背面的底部均固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的内部活动安装有角度轴（3），所述角度轴（3）表面的前侧和后侧均固定连接有固定板（4），所述固定板（4）内侧的底部固定连接有无人机地形测量装置本体（5），所述安装板（1）左侧的顶部固定连接有角度调节组件（6）。


2.根据权利要求1所述的一种航测无人机像控点测量装置，其特征在于：所述角度调节组件（6）包括电机（61），所述电机（61）的输出轴固定连接有蜗杆（62），所述蜗杆（62）的右端贯穿安装板（1）并延伸至安装板（1）的右侧与安装板（1）活动连接，所述角度轴（3）的表面套接有与蜗杆（62）啮合的蜗轮（63）。


3.根据权利要求2所述的一种航测无人机像控点测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐帅兵，洪园园，林腾飞，王国晨，李龙威，卢旭晖，石保山，马会阳，赵小攀，张楷研，王铮，杜亚鹏，谢美美，肖海波，闫金涛，张海龙，
申请(专利权)人：郑州测维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41